Commande d'un moteur CC avec un codeur

[flyingrock]

Bonjour,

Je souhaiterai agir sur la vitesse et le sens de rotation d'un moteur à CC de 12V à l'aide d'un codeur optique.

L'idée:
- aucune action sur le codeur le moteur est arrêté
- je tourne le codeur, le moteur tourne dans le même sens et a une vitesse proportionnelle.
- un tour de codeur ne veut pas forcement dire un tour de moteur.
- j'arrête de tourner le codeur le moteur s’arrête instantanément.

rq: codeur optique 128 impulsions/tour.
motoréducteur rapport de réduction pas encore défini.

Je n'ai pas trop d'idée de la façon de réaliser ce projet, peut être récupérer les impulsions du codeur et éventuellement les transformer en un signal PWM.

Avez vous une ou une piste ?

@+
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[Qristoff]

Bonjour,
Petit travail tout indiqué pour un microcontrôleur !

[flyingrock]

Effectivement j'en ai bien l'impression...

L'idée serait peut être de faire un comptage dans un intervalle de temps défini puis faire une règle de trois pour déterminer
le rapport cyclique...

[invitefaaca50b]

Utilise un moteur pas a pas, comme ca tu n'auras qu'a detecter sur ton codeur le sens de rotation et le nombre de pas...
Travail ideal en effet pour un µC...

[A voir en vidéo sur Futura]

[flyingrock]

Je n'ai malheureusement pas le choix je dois utiliser un moteur à courant continu, dommage...

[invite861d9b56]

Avec un microcontrôleur tu calcule la vitesse de rotation du codeur (comme tu disais en comptant le nombre d'impulsion dans un temps donné), et tu fais une commande du moteur en PWM sur un pont en H !

[flyingrock]

Ok ,merci.

Bon y a plus qu'a...

@+