Bonjour à tous
ci joint le schéma bloc d'un régulateur PID avec anti-emballemnt de l'intégrateur.
j'ai pas bien compris comment vider l'intégrateur à l'aide de cette technique!!
j'ai essayé de relever les équations, mais j'arrive pas à assimiler comment il marche!!
pourriez vous m'expliquer le principe d'anti-emballemnt de l'intégrateur.
merci d'avance
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