commander un moteur à distance

[invitefa15af9f]

Bonjour à tous
je désire commander un moteur à l'aide d'une télécommande en variant juste potentiomètre, ce dernier est lié à un pic 16F887 .
la même chose pour la réception, il y a aussi un pic 16F887.
le problème c'est que toujours le rapport cyclique est fixe!! indépendant du potentiomètre !!
pourriez vous m'aider??
merci d'avance

//TX
// Manchester module connections
//sbit MANRXPIN at RC0_bit;
//sbit MANRXPIN_Direction at TRISC0_bit;
sbit MANTXPIN at RC0_bit;
sbit MANTXPIN_Direction at TRISC0_bit;
// End Manchester module connections


void main() {
                    int val; int i;
ansel=0x04;
anselh=0;
TRISA=0XFF;
  ANSEL  = 0;                      // Configure AN pins as digital I/O
  ANSELH = 0;
  C1ON_bit = 0;                    // Disable comparators
  C2ON_bit = 0;
  TRISC.F2 = 0;
  TRISC.F3 = 0;
  PORTC.F2 = 0;
  PORTC.F3 = 0;
  Man_Send_Init();                 // Initialize transmitter

  while (1) {    
val=ADC_Read(2);
val=(int)((val*5)/1023);
if(val==0)           i= 0;
if(val==1)           i= 1;
if(val==2)           i=2;
if(val==3)           i=3;
if(val==4)          i=4;
/*if (60<val && val<80)   UART1_Write(4+48);
if (80<val && val <100) UART1_Write(5+48);*/
switch(i)
{
case 0:Man_Send(0x30);break;
case 1:Man_Send(0x31);break;
case 2:Man_Send(0x32);break;
case 3:Man_Send(0x33);break;
case 4:Man_Send(0x34);break;
}
  }
}

//RX
// Manchester module connections Start
sbit MANRXPIN at RC0_bit;
sbit MANRXPIN_Direction at TRISC0_bit;
sbit MANTXPIN at RC1_bit;
sbit MANTXPIN_Direction at TRISC1_bit;
unsigned char error = 0, ErrorCount = 0, temp = 0;
void main() {
 int val;
  TRISC.F2 = 0;           // Set as output used for Start bit found indicator
  TRISC.F3 = 0;           // Set as output used for Update UART indicator
  PORTC.F5 = 0;
  TRISC.F5 = 0;

  UART1_Init(19200);

  Man_Receive_Init();     // Initialize Receiver


do{                       // Rx Routine forever loop
 

GET_BYTE:
         temp = Man_Receive(&error);    // Attempt byte receive

         if (error) goto GET_BYTE;    // if comm's error goto error handler
         goto START_BYTE;               // if good byte Received goto start handler



START_BYTE:

  switch (temp) {
  case 0x30:{ val=100; break; }
  case 0x31:{ val=200; break; }
 case 0x32: { val=400; break; }
  case 0x33: { val=600; break; }
   case 0x34: { val=255; break; }

   }
           pwm1_set_duty(val);
           delay_ms(100);


RE_SYNC:

//         UART1_Write_Text("Synchronizing\n\r");   // Display Activity on 2nd Row
         delay_ms(50);
         temp = Man_Synchro();            // Try to synchronize again
         //Man_Receive_Init();            // Alternative, try to Initialize Receiver again
         ErrorCount = 0;                  // Reset error counter
         if (temp == 0xFF) goto RE_SYNC;  // Sync failed try again
         goto GET_BYTE;                   // Sync complete start over again



   }while(1);
}

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[invitefaaca50b]

Deja, arrives tu a lire ton potar correctement (lecture du CAN)???

[invitefa15af9f]

Merci pour votre réponse
oui
j'ai utilisé l'instruction: ADC_Read(2); // Read analog value from channel 2

[invitefaaca50b]

je te demande pas si tu as utilisé une instruction, mais deja si tu as bien une lecture de ton potar (a verifier en envoyant la valeur de l'ADC sur un port de sortie pour debuguer le truc). Si tu ne teste pas la chaine etage par etage, tu n'avanceras pas. Tu utilise la partie ADC, tu envoie la valeur lue vers le port B, si ca bouge, c'est bon, si ca bouge pas c'est ton adc qui deconne.
Ton potar est bien relié a l'entree analogique 2? as tu bien configuré ton port analogique?de ce que je voie, tu as pas configuré tes ports AN... ou du moins, ya une grosse erreur ...

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitefa15af9f]

merci ,
si j'utilise l'instruction suivante ça va me donner une indication??
PORTC.F2 =val;
puis je relie ce port avec un oscilloscope

[invitefaaca50b]

tu mets 8 leds sur le port C pour voir comment reagit ton port.
Mais d'avance ca ne marcher a pas, et je te laisse comprendre ton erreur dans le programme, elle creve les yeux.
A vouloir utiliser des programmes tout fait sans les maitriser, pas etonnant...
Tu t'as baché sur ta config ADC, et le probleme vient de la.

[invitefa15af9f]

Re
oui il marche trè s bien, je l'ai testé sur le port D, il donne de 0 jusqu'à 5 en binaire ( état des diode: 00000000,00000001,00000010,000 00011,00000100,00000101)

[invitefaaca50b]

Faut que tu m'explique comment tu peux avoir un ADC qui fonctionne avec Ansel = 0 (toutes les AN en mode digital)... Car là, tu fais fort...
Ou alors, tu utilises un autre programme de test...