Bonjours tout le monde,
donc je vous explique mon problème:
Pour un projet de fin d'année de BTS, on bosse sur un palettiseur. Le bras prend et dépose des palettes en faisant une rotation de 180°.
Quand l’arrêt d'urgence est activé, le bras doit s’arrêter à sa position actuel, on a un variateur et un codeur pour gérer ca, on ne peut pas couper le moteur de rotation car le bras continue dans sa lancé et le frein ne sert à rien.
Donc en gros dans le programme du grafcet on doit écrire " arrêt d'urgence activé --> arrête toi dans ta position actuel" et sa j'arrive pas du tout je suis bloqué.
Je ne sais pas quel bloc utiliser ni comment intégrer le comptage dans le programme.
Ouvert à toute piste, merci
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