Robot industriel

[inviteb23cf5b0]

Bonjour, en ce moment je travaille sur un robot qui utilise des capteur a logique négative ( npn) j'aimerai connaitre les avantage d'utiliser ce genre de capteur.
les difference de fonctionnement, de difficulter de cablage etc..

merci !!!
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[gcortex]

Bonjour et bienvenu,

c'est un collecteur ouvert qui doit être associé à une résistance de pull-up externe.
tu peux choisir la tension à l'état haut, grâce à cette résistance entre la sortie et la tension voulue (+5,+12,+24V).
en général, on fixe à environ 1mA le courant qui passe dans cette résistance à l'état bas.

[gcortex]

tu peux aussi relier deux sorties npn, pour réaliser un ET câblé.

[inviteb23cf5b0]

qu'elles sont les avantage ou inconvenient d'avoir des capteur npn ou pnp ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[inviteb23cf5b0]

pourquoi un constructeur va-t-il choisir une logique négative e l'autre une logique positive ?

[inviteb23cf5b0]

pourquoi un constructeur de robot va-t-il choisir une logique négative et l'autre une logique positive ?

Merci..

[inviteb23cf5b0]

aprés plusieur visionnage j'en conclu que personne ne sait...

[DAUDET78]

NPN, tu peux choisir la tension de sortie
PNP, tu es moins sensible aux bruits de masse

[Cram 64]

Bonjour,

Merci de ne pas multiplier les discussions, j'ai fusionné celles-ci. Pour la modération, Cram 64.

[inviteb23cf5b0]

il n'y a pas de question de securité si il y a une deffaillance de capteur ou autres ?

[PIXEL]

la logique négative permettait d'économiser les boitiers au début de l'électronique digitale.

ce choix est maintenant obsolète, surtout avec les circuits programmables...
c'est donc plus une habitude chez certains fabricants, qu'une réelle raison technique.

[inviteb23cf5b0]

donc utiliser une logique ou l'autre ne changerai rien... ceci est juste un choix de preference.. bizar !