PIC18f24k22 interruption

**tobi66** · 09/04/2013, 18h30

Bonjour tous le monde.

Je souhaite réaliser un petit programme qui possède 2 LED un PIC18f24k22 et 2 boutons poussoirs.

Je souhaite ordonner à mon pic d'allumer une LED pendant 10s lorsque j'appuie sur un BP et de même avec l'autre LED et l'autre BP.

Actuellement j'arrive à le réaliser mais si j'appuie sur le 2nd BP pendant que la 1ère LED est allumée, mon pic ne prend pas en compte l'ordre.

On m'a orienté vers une solution, celle des interruptions. Je saisie le fonctionnement mais je ne sait absolument pas comment cela se code.

Auriez vous des exemples ou une autre solution?

Voici mon code actuellement :

Code:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include <p18F24k22.h>
#include "delay.h"
#include "delays.h"
#include "fonction.h"


#pragma config FOSC = XT			// XT oscillator
#pragma config PLLCFG = OFF			// Oscillator used directly
#pragma config FCMEN = OFF			// Fail-Safe Clock Monitor disabled
#pragma config IESO = OFF			// Oscillator Switchover mode disabled
#pragma config PWRTEN = ON			// Power up timer disabled
#pragma config BOREN = OFF			// Brown-out reset disabled in hardware and software
#pragma config WDTEN = OFF			// Watch dog timer is sleep, otherwise enabled. SWDTEN has no effect
#pragma config MCLRE = EXTMCLR		// MCLR pin enabled, RE3 input pin disabled
#pragma config STVREN = OFF			// Stack full/underflow will not cause Reset
#pragma config LVP = OFF			// Single-Supply ICSP disabled
#pragma config XINST = OFF			// Instruction set extension and Indexed Addressing 
#pragma config DEBUG = ON			// Enabled


void moteurPorteEntree(void)
{
	if(PORTAbits.RA0 == 1) // porte fermée , l'ouvrir
	{
		PORTBbits.RB0 = 1;
		DelayS(10);
	}
	
	PORTBbits.RB0 = 0;
}

void moteurPorteGarage(void)		// Fonction permettant d'ouvrir ou de fermer la porte du garage
{
	if (PORTAbits.RA1 == 1)			// porte fermée, l'ouvrir
	{
		PORTBbits.RB1 = 1;
		DelayS(10);
	}
		
	PORTBbits.RB1 = 0;
}
	
void main(void)
{
	TRISA = 0b11111111;
	TRISB = 0b11000000;
	TRISC = 0b01111100;
	RCON = 0b11001111;
	T0CON = 0b11010000;
	ADCON1 = 0x0F;
	ANSELA = 0b00000000;
	ANSELB = 0b00000000;
	ANSELC = 0b00000000;


	while(1)
	{
		
		if(PORTCbits.RC2 == 1) 		// enclenchement bouton moteur porte d'entree
	    {
		    moteurPorteEntree();

		}
		
		else if(PORTCbits.RC3 == 1)
		{
		
			moteurPorteGarage();
		
		}
	}
}

Merci d'avance à ceux qui prendront le temps de lire ce message.

**amoniaque** · 10/04/2013, 09h05

Salut,

Est ce que tu peux partager ton schéma ?
Si tu veux utiliser les interruptions sur une entrée, je te conseille de prendre le port A ou B. Il y a les IOC (interrupt on change) qui sont dédiées pour ce que tu veux faire.
Dans le cas de PORTC2 et PORTC3, que tu utilises, il n'y a pas d'interruptions dédiées.

A+

**tobi66** · 10/04/2013, 18h04

C'est pour appliquer ensuite à un projet un peu plus gros donc je n'ai que le schéma de l'ensemble du projet.

J'ai vu dans la datasheet les IOC mais je n'en vois que sur le PORTB. Y en a t'il aussi sur le PORTA?

Un prof m'a filé ce code de base pour les interruptions, mais j'ai du mal à comprendre comment m'en servir.
Pourriez-vous m'expliquer ce code?

Code:

#include <p18f24k22.h>
#include "interrupt.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include "delays.h"



void config_interrupts(void)
{
	RCONbits.IPEN=1;			// Enable priority levels on interrupts

	//registre INTCON	
	INTCONbits.GIEH=1;			// Global interrupt enable
	INTCONbits.GIEL=1;			// Peripherals interrupt	 enable
	INTCONbits.TMR0IE=0;		// disable interruption timer 0
	INTCONbits.INT0IE =1;		// enable interruption INT0
	INTCONbits.RBIE=0;			// disable port B <7:4> change interrupt
	INTCONbits.TMR0IF=0;		// flag interruption timer0
	INTCONbits.INT0IF=0;		// flag interruption RB0
	INTCONbits.RBIF=0;			// flag port B change

	INTCON2bits.INTEDG0=1;      	// interruption INT0 sur front descendant.


//	IPR1 = 0b00000100;    // high priority
//	PIR1 = 0b00000000;	  // Interruption lors de détection d'un front montant
//	T1CON = 0b01001000;     // Config timer1
//	PIE1 = 0b00000100;

}



#pragma code interrupt_high_vector = 0x08

// extern int i;
void interrupt_high_vector (void)
{
  		_asm
    	goto HIGH_ISR //jump to interrupt routine
  		_endasm
}


#pragma code

#pragma interrupt HIGH_ISR nosave=FSR0,TBLPTR, TBLPTRU, TABLAT, PCLATH,PCLATU, PROD,section(".tmpdata"),section("MATH_DATA")
//#pragma interrupt HIGH_ISR nosave=TBLPTR, TBLPTRU, TABLAT, PCLATH,PCLATU, section(".tmpdata")
void HIGH_ISR(void)
{

  
	INTCONbits.GIEH = 0;	

	if ((INTCONbits.INT0IE)&&(INTCONbits.INT0IF))			//INT0
	
	{
		
		lcd_send_char('a'); 

		INTCONbits.INT0IF=0;			// mise du flag a 0, une fois INT0 finie
		INTCONbits.GIEH=1;              // reenable du module d interruption prioritaire
										// a priori inutile car remis à 1 ds #pragma code
	}

}

Merci d'avance

**tobi66** · 13/04/2013, 16h25

J'ai compris mon code précédent et je l'ai amélioré de la façon suivante :

Code:

#include <p18f24k22.h>
#include "interrupt origine.h"
#include "fonction.h"
#include "delay.h"
#include "delays.h"
#include "Variables.h"



void config_interrupts(void)
{
	RCONbits.IPEN=1;			// Enable priority levels on interrupts

	//registre INTCON	
	INTCONbits.GIEH=1;			// Global interrupt enable
	INTCONbits.GIEL=1;			// Peripherals interrupt	 enable
	INTCONbits.TMR0IE=0;		// disable interruption timer 0
	INTCONbits.INT0IE =1;		// enable interruption INT0
	INTCONbits.RBIE=1;			// diable port B <7:4> change interrupt
	INTCONbits.TMR0IF=0;		// flag interruption timer0
	INTCONbits.INT0IF=0;		// flag interruption RB0
	INTCONbits.RBIF=0;			// flag port B change

	INTCON2bits.INTEDG0=1;      	// interruption INT0 sur front descendant.
	INTCON2bits.RBIP=1;             //high priority on port b

//	IPR1 = 0b00000100;    // high priority
//	PIR1 = 0b00000000;	  // Interruption lors de détection d'un front montant
//	T1CON = 0b01001000;     // Config timer1
//	PIE1 = 0b00000100;

}



#pragma code interrupt_high_vector = 0x08

// extern int i;
void interrupt_high_vector (void)
{
  		_asm
    	goto HIGH_ISR //jump to interrupt routine
  		_endasm
}


#pragma code

#pragma interrupt HIGH_ISR // nosave=FSR0,TBLPTR, TBLPTRU, TABLAT, PCLATH,PCLATU, PROD,section(".tmpdata"),section("MATH_DATA")
//#pragma interrupt HIGH_ISR nosave=TBLPTR, TBLPTRU, TABLAT, PCLATH,PCLATU, section(".tmpdata")
void HIGH_ISR (void)
{

  
	INTCONbits.GIEH = 0;	

	if (INTCONbits.RBIF)			
	{
		if (PORTBbits.RB5)
		{
			flagPorteDuGarage = 1;
		}
		
		if (PORTBbits.RB4)
		{
			flagPorteEntree = 1;
		}

		INTCONbits.RBIF = 0;			
		INTCONbits.GIEH = 1;            
	}
}

En déclarant mes variables globales de cette façon :

Code:

#ifndef VARIABLES_H_INCLUDED
#define VARIABLES_H_INCLUDED

extern int flagPorteEntree;
extern int flagPorteDuGarage;
extern int flagVolet;


#endif // FONCTION_H_INCLUDED

Et en mettant dans mon main le code suivant :

Code:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include <p18F24k22.h>
#include "delay.h"
#include "delays.h"
#include "fonction.h"
#include "interrupt origine.h"
#include "Variables.h"


#pragma config FOSC = XT			// XT oscillator
#pragma config PLLCFG = OFF			// Oscillator used directly
#pragma config FCMEN = OFF			// Fail-Safe Clock Monitor disabled
#pragma config IESO = OFF			// Oscillator Switchover mode disabled
#pragma config PWRTEN = ON			// Power up timer disabled
#pragma config BOREN = OFF			// Brown-out reset disabled in hardware and software
#pragma config WDTEN = OFF			// Watch dog timer is sleep, otherwise enabled. SWDTEN has no effect
#pragma config MCLRE = EXTMCLR		// MCLR pin enabled, RE3 input pin disabled
#pragma config STVREN = OFF			// Stack full/underflow will not cause Reset
#pragma config LVP = OFF			// Single-Supply ICSP disabled
#pragma config XINST = OFF			// Instruction set extension and Indexed Addressing 
#pragma config DEBUG = ON			// Enabled

void main(void)
{
	
	initialisationTRISX();
	config_interrupts();

	while(1)
	{
		if(flagPorteEntree) 		// enclenchement bouton moteur porte d'entree
	    {
		    moteurPorteEntree();
		    flagPorteEntree = 0;

		}
		
		else if(flagPorteDuGarage == 1)
		{
			moteurPorteGarage();
			flagPorteDuGarage = 0;
		}
         }
}

En mode debbuger cela fonctionne mais sur ma carte rien ne se passe lorsque j'appuie sur mes boutons poussoirs.
Quelqu'un sait pourquoi?

A voir en vidéo sur Futura · Aujourd'hui

**tobi66** · 14/04/2013, 18h32

Pas de réponse?

**amoniaque** · 15/04/2013, 08h32

Salut,

Tu as bien programmé ton µC en release et pas en debug ?

**tobi66** · 15/04/2013, 10h17

Oui, je le passais juste en debug pour voir pas à pas ce qu'il faisait mais quand je teste sur ma carte il est en realese.
D'autres idées?
Merci!

**amoniaque** · 15/04/2013, 11h15

Ton firmware se lance ?
Tu peux faire basculer une sortie de manière régulière pour voir si le FW est bien lancé, une LED de vie en gros.

**tobi66** · 15/04/2013, 12h00

J'ai une LED qui s'allume pour me prouver que l'alimentation fonctionne.
C'est de ça dont tu parlais?

**tobi66** · 15/04/2013, 12h25

Non mais sans faire d'interruptions, en faisant un code basic, mes LED s'allument et s'éteint, c'est la partie interruption qui doit avoir un problème mais je n'arrive pas à trouver lequel

**amoniaque** · 15/04/2013, 12h34

Non, une LED de vie du µC pas de l'alimentation.

Sinon p141 de la doc : "Reading or writing PORTB will end the mismatch condition and allow the RBIF bit to be cleared.", donc je te conseille de lire PORTB avant de rabaisser le flag.

**tobi66** · 15/04/2013, 12h49

Je ne comprend pas ce que tu entend par lire le PORTB avant de rabaisser le flag?

Daans ma fonction du moteur porte du garage par exemple le lis le PORTBbits.RB1. Mais rien ne se passe quand même.

Code:

void moteurPorteGarage(void)		// Fonction permettant d'ouvrir ou de fermer la porte du garage
{
	if (PORTAbits.RA1 == 1)			// porte fermée, l'ouvrir
	{
		PORTBbits.RB1 = 1;
		DelayS(10);
	}
	
	else							// porte ouverte, la fermer
	{
		do
		{
			PORTBbits.RB1 = 1;		// Fermeture de la porte du garage
		
		}while (PORTAbits.RA1 == 0);
		
	}
	
	PORTBbits.RB1 = 0;
}

En tout cas merci de tes conseils.

**amoniaque** · 15/04/2013, 12h56

C'est marqué noir sur blanc, en gros avant de rabaisser le flag des IOC, tu dois lire ou écrire sur le port B (lis tout le paragraphe 10.3.2 de la doc du PIC, ça sera plus clair

).
En gros :

Code:

void HIGH_ISR (void)
{
        u8 i;

	INTCONbits.GIEH = 0;	

	if ((INTCONbits.RBIF) && (INTCONbits.RBIE))
	{

		...

                i = PORTB;

		INTCONbits.RBIF = 0;			
		INTCONbits.GIEH = 1;            
	}
}

**tobi66** · 15/04/2013, 13h04

D'accord, merci beaucoup!
Juste "u8 i;" c'est pour initialiser la variable i?

**amoniaque** · 15/04/2013, 13h49

En effet c'est juste pour définir une variable 8 bits en local.
Par contre je doute que "u8" soit un type reconnu, "unsigned char" sera plus convenu.

**tobi66** · 15/04/2013, 13h51

D'accord merci beaucoup des conseils.
je test cela le plus rapidement possible et te tiens au courant du bon fonctionnement ou non.
Merci!

**tobi66** · 15/04/2013, 13h55

D'accord merci beaucoup.
Je test cela le plus rapidement possible et te tiens au courant du bon fonctionnement ou non.
Merci!

**tobi66** · 16/04/2013, 10h15

Bon ba ceci ne marche toujours pas...
Je suis en déprime...
D'autres idées?

**amoniaque** · 16/04/2013, 10h31

Salut,

Tu fais comment pour tester en release ? Tu appuies sur tes boutons et ça ne marche pas ?
Ou alors tu utilises des outils plus ou moins adaptés pour savoir ce qui se passe dans ton µC ?
Si tu peux le faire je te conseille de "sortir" ce qui se passe sur ton µC. Par exemple via l'UART, ou plus archaïquement via une simple IO.
Déjà est ce que l'interruption est bien vue ? Est ce que tu passes dans HIGH_ISR ?
Essais de debugger petit à petit.

A+

**tobi66** · 16/04/2013, 10h48

Comment voir en mode debug si il rentre dans HIGh_ISR?
Je viens de faire tout le programme pas à pas en mode debug et il rentre bien dans mes fonctions.

En mode realese j'appuie effectivement sur mes boutons et rien ne se passe.
J'essaye d'abord d'allumer les led dans le HIGH_ISR pour etre sur qu'il rentre dedans et elles s'allument.

**amoniaque** · 16/04/2013, 15h13

Tu peux partager tout ton code stp ?

**tobi66** · 16/04/2013, 15h56

Solution trouvée! Et grace à toi amoniaque!
Je n'avais pas bien lu le paragraphe que tu m'avais indiqué dans la datasheet, et du coup je n'avais pas initialisé IOCB = 0b11111111;
Merci de ton temps et de tes conseils!

**amoniaque** · 16/04/2013, 16h02

Tu avais mis quoi pour IOCB ?

Sinon je viens de voir un possible ennui :

Code:

void HIGH_ISR (void)
{
        u8 i;

	INTCONbits.GIEH = 0;	

	if ((INTCONbits.RBIF) && (INTCONbits.RBIE))
	{

		...			
		INTCONbits.GIEH = 1;            
	}
}

À corriger par :

Code:

void HIGH_ISR (void)
{
        u8 i;

	INTCONbits.GIEH = 0;	

	if ((INTCONbits.RBIF) && (INTCONbits.RBIE))
	{

		...			        
	}
	INTCONbits.GIEH = 1;    
}

Car si tu ne rentres par dans le test, tes interruptions ne se produiront plus ...

**tobi66** · 16/04/2013, 16h32

D'accord je vais le corriger également, et pout IOCB j'avais totalement oublié de l'initialiser

**amoniaque** · 16/04/2013, 22h09

Envoyé par tobi66

pout IOCB j'avais totalement oublié de l'initialiser

Et ça fonctionnait en debug ?
Très étrange ... Tu as pu faire de multiples appuis ?

**tobi66** · 16/04/2013, 22h22

Oui j'ai pu faire de multiples appuis 3 en même temps.
Je ne pouvais pas savoir si ça fonctionnait correctement en debug parceque je ne peux pas générer une interruption en debug...

Maintenant j'essaye de remplacer les boutons poussoirs qui donnent les ordres au pic par une télécommande. Je vais utiliser un TSOP et une diode infrarouge pour la communication, et un pic 16F ou 18F pour la télécommande. Lequel serait le mieux? Peut-on coder en C également le fonctionnement d'une télécommande?

**amoniaque** · 16/04/2013, 22h30

Envoyé par tobi66

Maintenant j'essaye de remplacer les boutons poussoirs qui donnent les ordres au pic par une télécommande. Je vais utiliser un TSOP et une diode infrarouge pour la communication, et un pic 16F ou 18F pour la télécommande. Lequel serait le mieux? Peut-on coder en C également le fonctionnement d'une télécommande?

Ça n'est plus vraiment le sujet de ton post.
Je te conseille de te pencher sur ton idée de commande sans fil, chercher des solutions et si tu bloques sur un point précis viens ouvrir un nouveau post.

PIC18f24k22 interruption

PIC18f24k22 interruption

Re : PIC18f24k22 interruption

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