Recherche de documentation technique

[invite4d58c6f6]

Bonjour,

Je suis actuellement en terminale S et pour les PPE, nous avons fait un robot explorateur qui est équipé d'une caméra et de divers capteurs.

Pour la présentation, nous avons donc fait divers calculs, mais nous avons un problème, nous devons calculer l'autonomie et divers informations sur la batterie, j'aimerais donc avoir la documentation technique de celle-ci, mais je ne l'ai pas trouver sur internet, savez vous ou je peut me le procurer ?

Notre batterie est une batterie de perceuse au lithium, la marque est Bosch, elle fait 14.4 V et 2.6 A.h, la référence est la suivante:2607336078
Si vous voulez la voir sur un site d'achat: http://www.amazon.fr/gp/product/B001...4BF06DPKY1RPT7

J'ai chercher un peu partout sur internet, j'ai même contacter le service client bosch, mais je n'ai pas de réponse de leur part, si vous pouvez m'aider, cela me serait très utile.

En espérant avoir des réponses rapide et claires.

Cordialement,
Share.
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[invitee05a3fcc]

Bonjour Share et bienvenue sur FUTURA

nous devons calculer l'autonomie et divers informations sur la batterie,.........elle fait 14.4 V et 2.6 A.h,

Tu as la capacité , donc l'autonomie si tu connais ta consommation moyenne

j'ai même contacter le service client bosch, mais je n'ai pas de réponse de leur part,

Tu parles qu'ils s'en foutent !

[invite4d58c6f6]

Oui, mais pour l'autonomie j'ai trouvé quelque chose aux alentours d'une heure et 10 minutes, or cela n'est pas possible, la dernière fois aux olympiades la batterie à tourné prêt de 4 heures et après vérification, elle était encore à pleine charge, c'est ce que je ne comprend pas.

Et dans la documentation, je voudrais les graphiques d'utilisation, savoir à quelle vitesse elle se vide, ect ...

[invitee05a3fcc]

Oui, mais pour l'autonomie j'ai trouvé quelque chose aux alentours d'une heure et 10 minutes,

Tu peux détailler ton calcul (qui doit être faux ) ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[f6bes]

Bjr à toi,
Si tu nous disait COMMENT t'as fait ton calcul (1h et 10 minutes) ?
Si tu lui demandes 10 mA ou 1 A ...c'est pas tout à fait pareil !!
Gros détail: encore faut il connaitre la consommation MOYENNE, Ce qui n'a rien d'évident!!
Ton robot et capteurs , ils consomment....(inconnus !!)

Bon W E

[invite4d58c6f6]

J'ai regardé pour les divers capteurs la documentation technique et j'ai ce qui suit à pleine charge:

Moteur (x2): 0,3 A donc 0.6 A au total
Caméra: 1 A
Capteur à ultrasons (x3): 0.05 A donc 0.15 A au total
Carte Picaxe: 0.09 A au total
Carte Xbee: 0.05 A
Servomoteur: 1 A

Après j'ai divers régulateur dont je n'ai pas les informations précises.
Donc au total j'ai: 2.89 A en consomation à pleine utilisation
Après je fais temps = capacité / intensité = 2.6 / 2.89 = 0.8996 soit 53 min et 58 secondes environ.

[invitee05a3fcc]

Ben c'est faux .....
Ton calcul prend le maximum pour chaque composant . Or le Servomoteur ne consomme pas 1A en permanence, le moteur ne consomme pas 0.6 en permanence !
Il faut faire une mesure réelle moyenne de la consommation .

[invite4d58c6f6]

D'accord, je vais mesurer tout sa, sinon une autre question, la formule pour calculer le couple en fonction de la vitesse de rotation et de la puissance c'est bien C=P/W ?