Bonjour à tous,
Je vous expose mon gros problème. J'ai un chariot de translation tout bête qui est géré par un automate Keyence kv-16rw. Je ne veux pas lui faire faire grand chose (gauche-droite, ralentissement, comptage avec roue codeuse....). Cependant je ne sais pas du tout programmer ce type d'automate, c'est du Ladder.
Est-ce que certains d'entre vous connaisse des entreprises sur Amiens et alentours capable de me fournir ce type de prestation ?
Merci d'avance
Bon si je décide de le faire moi même, y aurait-il des automaticiens capablent de me répondre ?
Bonsoir,
Oui, certain d'entre nous pourrons t'aider... mais ça m'étonnerais que beaucoup de monde ai déjà utilisé des API "Keyence"... Perso je ne connais pas.
Dernière modification par romulus123 ; 21/05/2013 à 23h19.
«Tout ce qui est susceptible de mal tourner, tournera nécessairement mal.»
Oui effectivement les API "Keyence" sont très peu utilisé.
Première chose, ce que je veu faire :
- Déplacement d'un chariot de translation de droite à gauche sur un rail
- Arrêt sur trois position (ou poste) distante de 1500mm chacune
- Positionnement du chariot par codeur rotatif incrémental avec précision au mm
- Vitesse du chariot à 1m/min environ
Mon automate ne présente pas d'entrée comptage rapide cependant je peu me permettre une fréquence de 2Khz sur les entrées TOR.
Seconde chose, mes entrées et sorties automate :
Entrées :
0 - Bouton start
1 - Sens de translation 1
2 - Capteur fin de course sens 1
3 - Capteur fin de course sens 2
4 - rien
5 - rien
6 - Sens de translation 2
7 - Entrée A du codeur incrémental
Sorties :
0500 - Inversion du sens de translation
0501 - Mise en marche translation
0502 - Décélération
Je vous mets le programme que j'ai réalisé pour le moment, dites moi si vous comprenez ce que je fais, si le ladder vous semble correct pour le moment et sinon dites moi ce que vous feriez à ma place.
Par la suite je souhaite intégrer une remise à zero du compteur dm0000 couplé à un capteur et donc à une entrée pour avoir un système de mise à zero par bouton. je veux aussi que ce système empêche le démarrage de tout autre action tant qu'elle n'est pas éffectuée, mais je ne sais pas trop par où commencer pour ce système, pouvez-vous m'éclairer ?
En tout cas merci d'avance à tous !
