Mise en route d'un mouvement de rotation par un grafcet

[MaximeJ34]

Bonjour à tous,

Ceci est mon premier post sur ce forum, permettez moi de me présenter un peu.

Je m'appelle Maxime J ( étonnant non ) et je suis actuellement en seconde année de classes préparatoires.
Dans le cadre des concours que je passerai à la fin de l'année, j'ai a présenter un projet technique.

J'ai choisi d'asservir un panneau solaire en position pour lui faire suivre le soleil.

Pour ce faire, je voudrai utiliser un grafcet car c'est quelque chose que j'ai étudié en cours, bien que d'après notre professeur, de nouvelles technologies plus performantes commencent à le remplacer en entreprise.

Le grafcet est fait, pas de problèmes là dessus.

Mon problème est le suivant : comment "l'envoyer" dans mon système ? Je suppose qu'il me faire une carte de commande, mais laquelle ?
Mes études ne concernant que le théorique, je n'ai aucune idée de la pratique.

J'ai aussi une seconde question : j'utilise pour mon grafcet des capteur de fin de course pour limiter la rotation de mon panneau et commencer le retour en position initiale ( pendant la nuit ).
Mais je ne sais quels capteurs utiliser, ou plutôt lesquels seraient les plus appropriés pour un tel usage.

Enfin, je compte utiliser des vérins pour assurer la rotation autour d'un axe. Je comptais utiliser un moteur à courant continu. Mais j'ai lu qu'un pas à pas est peut être plus approprié, et un ami qui travaille dans le bâtiment ( électricité ) mais qui doit en savoir plus que moi là dessus m'a conseillé un vérin hydraulique. Bref, je ne sais pas que choisir là encore.

Sachant que l'avantages du pas à pas sont de permettre des petits mouvement réguliers, ce que je pensais être suffisant; l'hydraulique possède t il un avantage plus grand ?

Enfin avez vous un site proposant la vente de composant à moindre cout, car lors de mes recherches je ne trouve que des prix qui me semblent élevés.

Merci d'avance pour vos conseils
-----

[Henry-IV]

Bonjour,
Votre idée de vérins hydraulique est plus que brillante.
Pouvez-vous nous envoyer votre grafcet svp.

[cubitus_54]

,
Votre idée de vérins hydraulique est plus que brillante.

Je ne suis pas d'accord... pour utiliser un vérin hydraulique, il faut une pompe hydraulique et des distributeurs.

Le plus simple est d'utiliser un vérin électrique ...

[DAUDET78]

Pouvez-vous nous envoyer votre grafcet svp.

Notre ami MaximeJ34 n'est plus revenu depuis le Dernière activité 19/08/2013 18h22 ........

[A voir en vidéo sur Futura]

[cubitus_54]

Bien vu Daudet

[MaximeJ34]

Bonsoir, bien que sans retour sur ce forum, mon adresse mail m'en a averti !
Tout d'abord bonne année 2015 puisque c'est mon premier passage !

Ensuite concernant mon projet, j'ai finalement opté pour une autre solution suggérée par un particulier !
contexte : il souhaitais mettre des panneaux chez lui mais voulait une maquette pour tester le suivi, il m'a laissé la faire intégralement (malheureusement sans succès). Il a par la suite fait le travail sans mon aide (ce monsieur était très débrouillard et croyez le ou non, n'étais pas relié à EDF mais produisait son électricité avec de l'éolien et sûrement un groupe électrogène en soutient).

Bref je m’égare. Pour en revenir au sujet principal qui a ravivé ce sujet : Je n'ai plus mon grafcet. Ceci dit il ne doit pas être bien compliqué, je l'avais fait à base de photorésistance + potentiomètre pour avoir un capteur jour/nuit via un comparateur de tension et le potentiomètre réglé à une valeur arbitraire (peut varier selon la proximité ou non d'une grande ville, le ciel est bien plus sombre en campagne).
Puis les capteurs de fin de courses pour les butées et enfin :
Soit un moteur qui entraine en rotation à vitesse constante selon 1 axe ou 2 pour suivre plus ou moins finement le soleil.
Soit un système de photorésistances isolées l'une de l'autre pour avoir une idée de où est le soleil. Ça donne un truc du genre (photoR) Planche de carton verticale (PhotoR). à moins d'être pile dans l'axe du soleil, l'une est plus éclairée que l'autre, d'où la déduction du sens de rotation

Quand à la solution que j'ai employée il s'agit de cartes Arduino, ce sont des cartes en open-source : on achète, on créé le programme, on injecte via connecteur USB depuis son ordi, et la carte suis le programme.
En l'occurence nous avions acheté à plusieurs 2 cartes : une spécialisée dans le contrôle de petits moteur électriques et une pour traiter le programme. Je mettais la carte pour moteur sur la carte pour programme (via des broches faites pour) afin d'obtenir un "bloc de commande" qui selon le jour ou la nuit (via mon capteur) et d'autres photorésistances pour orienter le panneau donnait une sortie différente.

Seul problème : à taille réelle, la tension en sortie n'est parfois pas suffisante (la carte délivre entre 0 et 5V), en pratique on passera par des boitiers d'électronique de puissances que le particulier m'avait fourni (des contacteurs il me semble, mais je ne suis pas du tout sûr de moi) afin de retrouver en sortie une tension suffisante pour commander un moteur.

Pour finir, je suis d'accord avec Cubitus_54 sur l'utilisation de l'hydralique, l'installation serait bien plus compliquée et n'est pas vraiment nécessaire ici.

[adipie]

Voir les fonctionnalités des micro-automates CROUZET M3 pour ce type d'applications.

[adipie]

Ou automate Zelio, ces automates ont des fonctions "Suivi du soleil"

[Henry-IV]

Merci beaucoup MaximeJ34 et adipie pour vos conseils
####### "réponse à un message supprimé" (même si cubitus ne m'aide pas beaucoup....)