CAN programmation MikroC pic 16F876.

[Eyo92]

Bonsoir,

Donc voilà en fait je désire réaliser un programme qui fera en sorte de traiter deux signaux analogique (AN0,AN1) issus de mes capteurs pour commander deux moteurs cc via deux PWM indépendantes.
Pour l'instant, j'arrive à commander un seul moteur (depuis RA1 ou RA0) à la fois et le problème c'est que je n'arrive pas à faire les deux ensemble.

Je sais sélectionner qu'une entrée analogique via le registre ADCON0 ce qui est normal mais je voudrais savoir comment exploiter deux entrées analogiques en même temps pour ainsi commander mes sorties pwm simultanément.

Merci.
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[Eyo92]

Voici mon code qui fonctionne que pour un seul capteur et sa pwm...

// Définition des sous programmes

void init_ES(void);
void init_CAN(void);
void init_PWM(void);
void init_Timer2(void);
void init_PWM1(void);
// Définition des variables

char moteur1,moteur2;

// Programme principal

void main(void)
{

INTCON=0; // Pas d'interruptions
init_ES();
init_CAN();
init_Timer2();
init_PWM();
init_PWM1();
while(1)

{
ADCON0|=5; // Lance la conversion de AN0
while(((ADCON0)&(4))==1); // Attente fin de conversion
moteur1=ADRESH; // Résultat de la conversion dans moteur1
CCPR1L=moteur1; // Rapport cyclique = moteur1
}
}

// Initialisation des Entrées/Sorties

void init_ES(void)
{
TRISA=0xFF;
TRISC=0;
}

// initialisation CAN voie 0 AN0
void init_CAN(void)
{

ADCON0=0b11000111; // AN0
ADCON1=0; // Résultat sur 10 bits de poids forts
}

// Initialisation de la fonction PWM pour le MCC 1
void init_PWM(void)
{
CCP1CON=0b1100; //mode production du signal PWM
CCPR1L=0; //Rapport cyclique au départ
}
// Initialisation de la fonction PWM1 pour le MCC 2
void init_PWM1(void)
{
CCP2CON=0b1100; //mode production du signal PWM1
CCPR2L=0; //Rapport cyclique au départ
}

// Initialisation du Timer 2
void init_Timer2(void)
{
T2CON=0b100; //Démarre timer2
PR2=0b110001; //registre 8 bits, quartz=8MHz
}