Conception d'un micro servomoteur

[invited26b46d7]

Bonjour,

Je pratique l'aéromodélisme et pour un de mes projets j'ai besoin de fabriquer un micro servomoteur. (Car ce qu'il me faut est indisponible sur le marché, ou alors à une somme astronomique et il y a très peu de choix)

Pour ça, j'ai déjà la partie électronique, il me faut encore juste calculé le train d'engrenages.
Le moteur que je vais utilisé est le suivant :

https://catalog.precisionmicrodrives...tor-8-1mm-type
(lien direct pour télécharger le datasheet du moteur (il fait 4 pages))

Pour connaitre le couple que je vais avoir en sortie il me faut forcément le couple d'entrée. Aussi, pour connaître la vitesse de rotation en sortie il me faut aussi celle en entrée. C'est la que je bloque, je ne sais pas quel valeur prendre...J'imagine que je dois regardé sur la courbe du moteur mais il me faudrait par exemple connaître la valeur du courant pour connaître le nombre de tr/min et le couple mais je ne sais pas comment connaître la valeur du courant ?? (c'est sans doute con comme question...)

Pour info le servo sera alimenté avec un accu Lipo 1S.

Quelqu'un serait-il me venir en aide ?

S'il manque des infos n'hésiter pas à me le faire savoir !!

Merci beaucoup,
A+
Mickael
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[katmai]

Salut,

Je suis pas pro du domaine mais tu prendrais pas le truc à l'envers?

Tu as besoin de quel couple pour ton projet? et à quelle vitesse?
De là tu peux voir si le moteur est suffisant, en déduire le courant, la tension, et calculer le réducteur?

voir ici

A+

[invited26b46d7]

Salut katmai,

Effectivement tu as raison, je prends le truc à l'envers...

Mais ! Mon servo dois être le plus léger possible, le poids est vraiment important, l'encombrement aussi. Pour info, le servo fera moins de 1g !

Ce moteur est un des plus petit que je peux me procuré facilement, c'est pour ça que je l'ai choisie.
Le couple de sortie n'a pas besoin d'être énorme, donc il devrait convenir. Et pour avoir un couple correct je m'arrangerais avec les engrenages.

[katmai]

Le couple de sortie n'a pas besoin d'être énorme, donc il devrait convenir. Et pour avoir un couple correct je m'arrangerais avec les engrenages.

Je veux bien qu'il convienne , je dis pas le contraire.

Mais je pense qu'il te faut quand même une approximation du couple que tu veux en sortie de ton engrenage, pour calculer ton engrenage, et le courant consommé par ton moteur.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invited26b46d7]

Pour le couple il me faut environ 20g.

Sinon, je crois que le mieux que j'ai à faire c'est de commandé le moteur et faire des mesures !