Capteurs commandés par Pic

[naluri]

Bonjour à tous,

Mon projet consiste à réaliser une monte charge commandée par Pic16f877, j'ai fait le schéma du moteur pas à pas (aucun problème) et puis j'ai mis deux interrupteurs correspondant aux capteurs fin de course pour bloquer la descente ou la montée quand ils sont pressés.
Le problème c'est que mon encadreur m'a demandé de commander les capteurs par Pic ce que je comprends pas très bien, Est-ce qu'il existe des fonctions qui permettent de jouer le role du capteur dans le programme interne du Pic et de faire une interruption à une position donnée, ou est-ce que je devrais mettre deux interrupteurs liés à 2 entrées du Pic et mettre les bits à 1 lorsque ils sont activés.

Merci d'avance et bonne journée à vous
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[mgduc]

Si c'est un moteur pas à pas, tu n'a qu'a compter les (pas) pour savoir ou stopper.

[vincent66]

Bonsoir,
Je crois bien qu'il vous est demandé d'utiliser deux microswitchs de fin de course capables de générer une interruption en entrée du pic ...

Vincent

[Gérard]

Bonjour à tous,

Mon projet consiste à réaliser une monte charge commandée par Pic16f877, j'ai fait le schéma du moteur pas à pas (aucun problème) et puis j'ai mis deux interrupteurs correspondant aux capteurs fin de course pour bloquer la descente ou la montée quand ils sont pressés.
Le problème c'est que mon encadreur m'a demandé de commander les capteurs par Pic ce que je comprends pas très bien, Est-ce qu'il existe des fonctions qui permettent de jouer le role du capteur dans le programme interne du Pic et de faire une interruption à une position donnée, ou est-ce que je devrais mettre deux interrupteurs liés à 2 entrées du Pic et mettre les bits à 1 lorsque ils sont activés.

Merci d'avance et bonne journée à vous

Le PIC ne commande pas les capteurs, il commande les actionneurs.
Le PIC reçoit une information d'un capteur.

Tu lis les entrées où les capteurs sont reliés et tu verras un 1 ou un 0 suivant l'état du capteur.

[A voir en vidéo sur Futura]