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moteur pas à pas : quart ou huitième de pas



  1. #1
    mica25000

    moteur pas à pas : quart ou huitième de pas


    ------

    Bonjour / bonsoir,

    Voilà mon projet est un scanner DMX (projecteur de scène asservi).

    La partie électronique fonctionne parfaitement, mais les pas-à-pas qui dirigent le miroir en X et Y commandés en demi-pas saccadent un peu.

    Mes moteurs sont des unipolaires (6 fils) mais je les utilisais jusque là comme des bipolaires (points milieu non connectés). Je cherche donc un moyen simple (= sans utiliser de régulation de courant de préférence) pour faire du quart voire du huitième de pas (en espérant que mes moteurs chinois le tolèrent).

    J'ai pensé à une solution mais je ne suis pas sur de moi : Soit utiliser 6 push-pull pour commander chaque connexion et permettre ainsi d'avoir l'état haute impédance en plus des 2 états logiques, soit utiliser un double pont en H (L298) pour les extrémités des bobines comme je le faisais jusqu'à maintenant, et commander les points milieu en tri-state avec un push-pull.

    Pour du quart de pas ça donnerait un truc de ce genre :

    A1, A2 : extrémités de la bobine A, A' : point milieu de la bobine A.
    B1, B2 : extrémités de la bobine B, B' : point milieu de la bobine B.

    0 : A1= 0, A'= Z, A2= 1 | B1= 0, B'= Z, B2= 0 |
    1 : A1= 0, A'= Z, A2= 1 | B1= 1, B'= 0, B2= 0 / 1/4
    2 : A1= 0, A'= Z, A2= 1 | B1= 1, B'= Z, B2= 0 / 1/2
    3 : A1= 0, A'= 1, A2= 1 | B1= 1, B'= Z, B2= 0 / 3/4
    4 : A1= 0, A'= Z, A2= 0 | B1= 1, B'= Z, B2= 0 --
    5 : A1= 1, A'= 0, A2= 0 | B1= 1, B'= Z, B2= 0 \ 1/4
    6 : A1= 1, A'= Z, A2= 0 | B1= 1, B'= Z, B2= 0 \ 1/2
    7 : A1= 1, A'= Z, A2= 0 | B1= 1, B'= 0, B2= 0 \ 3/4
    8 : A1= 1, A'= Z, A2= 0 | B1= 0, B'= Z, B2= 0 |

    Pas tout à fait sur pour les polarités, mais dans le principe vous devriez comprendre ou je veux en venir. Biensur mes équations au-dessus ne donnent qu'un "demi-tour" mais il suffit de faire l'inverse pour avoir les deux quadrants manquants. Pour du huitième de pas à mon avis il vaudra mieux que je passe par de la régulation de courant en déconnectant les points milieu.

    Qu'en pensez-vous?

    Merci

    -----

  2. #2
    gabuzo

    Re : moteur pas à pas : quart ou huitième de pas

    Salut, c'est bien compliqué ton bidule et tu te compliques la vie pour rien.
    Ta séquence devrait ressembler à ça :

    N° / A1 A2 B1 B2
    0/ 0 1 1/2 1/2
    1/ 1/4 3/4 1/4 3/4
    2/ 1/2 1/2 0 1
    3/ 3/4 1/4 1/4 3/4
    4/ 1 0 1/2 1/2
    5/ 3/4 1/4 3/4 1/4
    6/ 1/2 1/2 1 0
    7/ 1/4 3/4 3/4 1/4
    0/ 0 1 1/2 1/2

    Les bobines A1-A2 et B1-B2 sont complémentaires => si A1 est à 1 A2 doit être à 0, si A1 est à 25% A2 doit être à 75%.

    Idéalement il faudrait reproduire une pseudo-sinusoïde par ex si le courant à 1 est de 1A, à 25% il devrait être égal à sin(22.5°(25% de 90°)) soit 0.38 A. A 50% de 0.7A et de 0.9A à 75%.
    Dernière modification par gabuzo ; 08/09/2013 à 08h43.
    Je suis Charlie

  3. #3
    mica25000

    Re : moteur pas à pas : quart ou huitième de pas

    Ben le but c'était de pouvoir me passer de régulation de courant (pour utiliser les composants que j'ai déjà à savoir pont en H, ULN2803 et une poignée de mosfet N) ça ne me posait pas de problème pour du demi pas, mais du coup je crois que je vais partir sur un module tout intégré en SSOP ou SOIC suivant ce que je trouve.

    Merci

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