TwinCAT / Beckhoff

[invite0b16296d]

Bonjour,

Je suis en train de lire un programme de TwinCAT et c'est tout nouveau pour moi.
J'ai par exemple le POU dans une première fenêtre

 
FUNCTION_ BLOCK myfun 
  VAR INPUT
   courant: REAL 
  END_VAR
  VAR OUTPUT
   consigne INT
  END_VAR

  VAR
   TP_start:  TP;
   TON_temp:  TON;
  END_VAR

Ensuite, j'ai une deuxième fenêtre dans laquelle il y a entre autre

TP_start(IN:=TRUE, PT:=T#20s);

J'aurais deux questions:
1.- Est-ce que les variables ont une sortie spécifique sur l'automate ( c'est-à-dire un fil électrique pour une borne pour une variable)?
2.- Comment peut-on connaître l'origine de la variable "courant" ?
3.- Comment peut-on connaître la destination de la variable "consigne" ?
4.- Comment fonctionnent les fonctions TP (Trigger) et TON (on-delay timer) (description ici )?

Peut-être ces questions sont un peu floues, mais c'est parce que c'est encore très flou pour moi...
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[invite1d577638]

Tu fais ça sous quel soft ? CCW ?

1-Oui, à priori. Quoi comme automate ?

4-TP et TON c'est facile. Voici leurs chronogrammes :

TP :
TP.jpg


TON:
ton.jpg

IN est le signal d'entrée, Q est la sortie. Pour TON, Q passe à 1 à la fin de la tempo PT. Q reste à 1 tant que IN est à 1.
Pout TP, Q passe à 1 directement au démarrage (IN à 1), passe à 0 à la fin de la tempo. PT est remis à 0 au front descendant de IN...

Les illustrations sont issues de la doc de CCW.