Bonjour,
j'utilise un servo moteur commandé par un pic 16F..
à la mise sous tension le servo reçoit une impulsion (sans commande du pic ) (parasite ?? )
je souhaiterai que le servo ne soit pas sollicité
pour info la broche commande du servo est relié directement a la broche commande du servo
cordialement
Alain
Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !
Voilà une info qui n'aide pas beaucoup.Envoyé par alainav1
Un morceau de schéma, c'est mieux.
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
le servo est commandé par des impulsions (entre 1 et 2 ms toutes les 20ms ) qui sortent d'une broche du pic vers la broche de commande du servo
celui ci ne doit se positionner que si il reçoit ces impulsions.
cependant a la mise sous tension le servo reçoit une impulsion non sollicitée ? (le servo et le pic sont alimentés sous le même 5V avec un 100nF et un 1000 micro farad sur la
source d'alimentation )
désole je ne peux poindre de schémas pour l'instant mais il n'y a qu'un fil de commande entre le pic et le servo et le 5V
cordialement
Alain
Dernière modification par alainav1 ; 04/12/2013 à 10h37.
Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !
Parasite, ou peut être le code du uC à l'initialisation doit être modifié. Qu'utilises-tu pour générer ton impulsion, le module pwm? Dans quel état démarre-t-il?
Quelle est la marque de ton servomoteur? En cas de modèle low-cost, ces machins sont une plaie à déparasiter, quand ils ne plantent pas carrément le micro lors d'un appel de courant un peu violent. Mieux vaut passer à de la bonne marque: Futaba, Hitec, Graupner....
Ensuite, la broche de ton micro est en entrée au démarrage (ou dans un autre état qu'une sortie en tout cas) et il peut être judicieux d'ajouter une résistance de pull-down sur la ligne entre MCU et servo.
Bonjour,
c'est un modèle low cost .c'est pour réaliser des aiguillages (train modele reduit ) dons pas d'effort ni de precosions demandées .
et comme il m'en faudra un certain nombre je ne souhaite pas investir .
le problème c'est seulement à la mise sous tension . Je pense que c'est une impulsion lors de l'initialisation ?
des que possible je regard à l'oscillo .
Je vais essayer une résistance de pull down (10k).
Cordialement
Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !
ou relie directement le fil jaune a la masse pour être sur que sa viens pas du micro
Bonjour,
j'ai branché seulement l'alimentation 5V sur le servo le bras fait un"soubresaut" à la connection du 5V le fil de commande st en l'air
j'ai mis une resistance pull down (sur le fil de commande )de 10k soubresaut à la mise sous tension
j'ai mis une resistance pull up de 10k amelioration le soubresaut est leger
j'ai mis une resistance pull up de 1 k leger mouvement a peine perceptible qui me convient
j'ai mesuré la tension au borne de la resistancede 1K pour evaluer l'intensité qui la parcourt j'ai trouvé 0.4v -> 0.4/ 1000= 0.4mA
j'ai ensuite connectéle srvo au pic et fait tourner le programme et ça marche .pas de soubresaut à la mise sous tension et fonctionnement normal
j 'ignore si cette solution peut a terme deteriorer le servo moteur (pull up de 1K en permanence )?
quel est votre avis ?
je ne sais pas comment est fait le circuit de commande du moteur du servo.
cordialement
Alain
Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !
Si je ne me trompe, un servomoteur retourne naturellement au zéro (point milieu) en absence d’impulsion de réception. Ceci pour réduire la casse si l’émetteur n’est plus à portée.
Certains peut-être, mais la plupart, dont les cheap se contentent de rester où ils sont (sans opposer de force à un mouvement) ou deviennent fous...
Je penses pas que la résistance de pull-up de 1k pose problème au servo, toutefois je ne connais pas sa structure interne non plus...
sinon il reste peut être la possibilité de faire une monté douce de l'alimentation des servo-moteurs avec un relais + résistance.
la pull-up bon sa marche mais on est plus du tout dans le fonctionnement normal, d'autres servomoteur risquerai de mal réagir.
aussi si tu a pas besoin de couple et pour éviter la casse tu peut sous alimenter tes servo-moteurs.
Bonjour,
l'alimentation sous 4,5 v pose aussi probleme
le creneaux relevés à l'oscillo sont tres propres
je cherche mais je n'ai pas trouvé de shemas du circuit qui pilote le poteur du servo
je vais cabler les pull up et je vais tester dans le temps
cordialement
Alain
Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !
mais de toutes façon a la mise sous tension, il faut bien que tu place tout tes servo-moteur dans la position voulue ?
donc si il on bouger sa devrai pas poser de probleme non ?
il montre un circuit de commande ici page 6 http://www.princeton.edu/~mae412/TEX...02/292-302.pdf
merci pour ton lien
a la mise sous tension le servo doit rester à la position avant la precedente coupure du courant
c'est quand je pousse le poussoir qu'il prend une position definit par le sous programme associé
(c'est pour commander les aiguillage d'un circuit de train electrique donc je souhaite retrouver la situation ou je l'ai laisser si je coupe et remet le courant une heure plus tard )
cordialement
Alain
Dernière modification par alainav1 ; 06/12/2013 à 12h02.
Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !
l'ideal serait donc de sauvegarder la position des servo dans l'eeprom a la fin de chaque manœuvres puis a la mise sous tension, aller lire ces valeurs et positionner les servo.
Si je comprends bien, tu voudrais commander chaque servo une fois par une impulsion de 1 ou 2ms et tu comptes sur le servo pour conserver sa position jusqu’à ce que tu lui envoies une autre impulsion.
c'est tout a fait ça
Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !
Les servomoteurs aiment (et sont conçus pour) recevoir la consigne temporelle entre 1,5 et 2ms régulièrement. Ce format sert principalement pour la radiocommande avec ses aléas de réception parasitée et hors portée.
Je crois que les ‘bons’ IC de décodage comportent même une protection qui ramène au point milieu si l’intervalle entre deux entrées de consigne, i.e. délais entre deux réception du signal Rx successives est dépassé.
Le servo veut recevoir sa consigne (1,5 à 2ms) régulièrement et un bon système incluent des servomoteurs devrait en tenir compte.
Le mieux est que ton système informatique conserve a configuration, comme ton ordi peut rappeler, à la mise en marche, quels programmes étaient utilisés lors du dernier arrêt. Ceci devrait se faire, selon ton niveau de connaissance des µP, soit dans le software du PC, soit dans le soft du microcontrôleur.
Malgré tout, on peut imaginer une méthode pour générer en permanence l’impulsion de 1 à 2ms qu’exige le servo, qui sera commandé par un simple niveau logique (Gauche ou Droite) venant du microcontrôleur ou de Krishna sait quoi. Et pourquoi pas la mémoire de la dernière commande, mais c’est techniquement laid, la bonne méthode est d’enregistre l’état de ton train dans le processeur principal et que toutes les interfaces soient des escalves.
j'ai pensé a cette solution (car c'est surement LA solution )
mais j'ai pratiquement saturé le pic avec d'autres fonctions
je programme en basic (plus gourmand que l'asm)et je commande 3 servo par pic avec gestion de position sur le tableau de commande
cordialement
Alain
Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !
Si tu plonges dans l’ordi, il faut y aller à fond ; tout bricolage temporaire sera un cautère sur une jambe de bois quant tu auras dépassé le stade.
Mets autant de PICs (ou autre) qu’il t’en faut pour fournir de la PWM à tous tes contrôles analogiques et travaille sur les interfaces entre un ordi et ces PICs.
la programmation en basic (pic simulator ) c'est la programmation du pic le basic est compilé en hex puis charger dans le pic (16f818)
si le pull up permet de stabilisé le servo de façon fiable pourquoi pas ?
quand j'interface le µP avec l'ordi j'utilise i arduino et processing (sur le pc) ce qui permet de faire facilement du graphique qui commande le µP
exemple je clique sur le dessin de l'aiguillage(sur l'ecran du pc) et l'aiguillage sur le reseau se met en position
Dernière modification par alainav1 ; 06/12/2013 à 19h23.
Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !
Bonsoir à tous,
Le principe reste toujours le même, tu tapes sur "Google" en image "ZN409 ou NE544 très utilisé, a une certaine époque, tu auras plein de schéma.
Tu as aussi l'incontournable site de Francis THOBOIS
Bon courage
Bonjour
Je pratique l'aeromodelisme depuis longtemps (plus de 30 ans) et j'ai toujours vu les servos bouger dés que l'on branche l'accu, c'est même une methode pour vérifier que l'alimentation est presente. Cela métonerai beaucoup que la qualité du servo y change quelque chose, j'ai vu des servos à pas loin de 100 euros bouger aussi.
Pour que cela ne se passe pas, il faudrait carrement refaire l'electronique en jouant sur la vitesse de mise sous tension du moteur.
Gilles
En principe, ça te prend une sortie PWM du PIC par servo.
Si tu as mémorisé quelque part la dernière position de chaque servo, qu’il y ait un glitch qui passe à la mise sous tension est un détail, tant que le soft ne démarre pas les locos avant de mettre à jour les aiguillages.
On peut aussi imaginer un ‘4,8Vservo-aiguille’, alim de tous les servos contrôlé par le µP. Tu pourrais alors, par soft aller chercher les vieilles consignes des servo-aiguillages les initialiser en premier avant de commander le ‘4,8Vservo-aiguille’, envoyer ensuite la consigne sur la vitesse des motrices et plus rien de déraille !
Si tu veux te faire sponsoriser, ton programme pourra nous servir.
https://www.google.ca/search?q=lac+m...ml%3B635%3B357
des que j'ai validé en vraie grandeur(le cablage se termine ) je mets une page sur mon site
et je vous en fait part bien sur .
j'ai realisé des programmes avec des pic (creation du signal infrarouge ) et avec des picaxes en detection
je vais tout programmer en picaxe (plus facile pour démarrer en programmation ) car mon objectif c'est que d'autres membres du club soient cabale de
niveau 1 charger les programmes
niveau 2 modifier les parametres d'un programme (amplitude de deplacement des servo , vitesse de deplacement ajouter un aiguilage ..)
niveau 3 creer des pettis programmes
je commence (modestement ) une formation dans le club dans ce sens
le sujet de la formation c'est montrer comment commander les aiguillages (équipés de servomoteur ) a partir du tabeau de commande par commandes infrarouges(les emetteurs et recepteurs sont sous le reseau ) ce qui limite la longeur des fils et élimine les connections entre les modules
Cordialement
Alain
Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !
Il me semble qu’une solution avec des modules branchés en série sera la plus simple côté filage.
On peut imaginer des modules avec chacun une adresse unique, chacun décode les commandes et écrit vers le module suivant ses détections (train). Si un module reçoit un mot qui ne le concerne pas, il se contente de l’envoyer au prochain module.
Au début de la chaine l’ordi qui contrôle tout, au bout de la chaine, le même ordi qui suit les mouvements.
Je crois qu’en ferroviaire, on aime séparer en cantons ; la détection de la présence d’un train se fait par la mesure du courant, on peut ainsi commander plusieurs trains sur la même voie.
Je suppose que tu connais ce forum :
http://www.modelisme.com/forum/ferro-modelisme/
Bonjour,
le reseau est un des reseau du club
donc tous les membres doivent pouvoir l'utiliser (analogique , digitale ..)
pour cela j'ai realisé une telecommande du tcaleau de commande vers les aiguillages par emission infrarouge quand j'appuie sur un bouton il envoye par exemple le code 1
tous les recepteurs (tsop + picaxe ) lisent le code et l'utilise si ils sont concernés. ainsi le code 1 peut devier un aiguillage et aussi couper l'alimentatin d'un canton , actionner un passage a niveau .. et il est res facile d'ajouter des actions sans tout modifier (ca marche bien sauf le probleme des "soubresauts "des servo mais je vais mettre en oeuvre le pull up et je vais tester ).
c'est aussi tres pratique en exposition puisque les connections se resume à un bus 5v et 12v .on peut donc deplacer le reseau pratiquement sans connecteur .(cela est possible si on est equipé tout digital mais cela à un cout et il n'y a pas le plaisir de concevoir et les trains analogiques restent au garage !
avec ce principe je peux me servir du tableau de commande (gestion classique )ou dessiner le reseau sur un pc et envoyer des ordres par infrarouge (carte arduino et processing pour dessiner le reseau=)j'ai fait quelques malip de faisabilité ça se passe bien
j'envisage aussi d'automatiser la circulation
il y a un point important(comme dans toutes les asociations ) c'est le budget et un emetteur recepteur infrarouge maison c'est raisonnable en prix .
tout cela parallèlement pour que chacun suivant sa philosophie puisse gerer le circuit. On passe facilement de la commande par pc a la commande manuelle ssns contrainte . les commandes infrarouge sont juste emise par un outil different
mais toutes les idées sont bonne à prendre !
quand au forum ferro-modelisme je l'ai consulté quelques fois mais mon role dans l'association c'est plutôt l'electronique je ne suis pas un vrai ferrovipate je me fais juste plaisir à gerer le circuit
voila voila
Décider de faire, c'est bien . Décider quand, c'est mieux !
Pour ton problème de servomoteur, l’idéal serait qu’une sortie PWM fournisse en permanence la pulse 1 à 2ms ; malgré tout, il n’est pas compliqué avec un Abraham et Bloch de faire une interface logique (0/1) vers un servo.
il y'a aussi une astuce qui permet de commander 8 servomoteurs simultanément avec 2 sorties grâce a un CD4017
ou 16 avec seulement 3 sorties
pour la commande sa donne quelque chose comme sa
reset CD4017
pulsout CLK 1.5 ms 'servo 1
low CLK
pulsout CLK 1.5 ms 'servo 2
low CLK
pulsout CLK 1.5 ms 'servo 3
low CLK
pulsout CLK 1.5 ms 'servo 4
low CLK
