servo-moteur.

[invitecbc2880d]

Bonjour, je voudrai, retransmettre la position d’un servomoteur sur un bargraph.
Bargraph à 10 leds ( http://www1.produktinfo.conrad.com/c...ins=62&lang=FR) position du servo au neutre, seul les deux leds central sont allumées puis en fonction du déplacement, les leds s'allument dans un sens ou dans l'autre. Pour des commodités d’installation il faudrait un potentiomètre linéaire.

Quelqu'un pourait'il me faire le schéma (alim. par batterie 12v)?
Je précise que je ne connais rien en électronique.
Si quelqu’un pouvait m’aider, ce serai sympa, merci.
*********@wanadoo.fr
-----

[freepicbasic]

il faudrait un potentiomètre linéaire.

Pour quoi faire ?

On peut interprèter le signal de commande avec un µc
signal de commande 1 à 2 ms , 1.5ms position central
on deplace la Led allumée selon le signal.

[freepicbasic]

Le schéma
pour chuter de 12V à 5V une 220 ohms est ajoutée entre le +12V et le 7805
On pourrait aussi supprimer les 330 ohms des Leds.
Le quartz 4 Mhz important pour mesurere le signal télec.

[freepicbasic]

Programme pour le schéma précédent.
Une photo pour expliquer les différents éléments de la vidéo qui suit.

[A voir en vidéo sur Futura]

[freepicbasic]

Les vidéos
http://perso.orange.fr/pat.deaubonne...220052.MOV.avi
http://perso.orange.fr/pat.deaubonne...220053.MOV.avi

ci joint
dessins des différents éléments et leur connexions.

[freepicbasic]

Le Testeur de servo à NE555.
Verifier R1 et R2 pour le sens du signal (les inversés).
On aurait pu avoir qu'un seul étage NPN en inversant R1 et R2...

Le rapport est 1 / 10 100K et 10k le pot est 10K ce qui donne 20% max
Le cycle est de environ 20ms et le signal varie de 1 à 2 ms.

[freepicbasic]

Errata sur le synoptique.

Le signal en jaune va sur le bargraphTelec et sur le servo !
Pas sur l'accus.


Le 4.8 permet d'apporter du courant suffisant au servo , le 5V est normalement commun.
Mais mon accus 100ma n'appréciait pas la consommation relativement importante du servo et le Testeur ne fonctionnait pas très bien.

[gienas]

Bonjour freepicbasic et tout le groupe

Le fichier bartel.zip est bien exempt de virus (testé en ligne). Mais il présente une erreur à l'ouverture. Il est probablement corrompu.

Je pense qu'il sera préférable de le supprimer, ou de le remplacer.

Je ne peux donc le valider.

[freepicbasic]

Ok pour le zip.
Bizarre il fonctionne chez moi ...
une erreur de transmission peut être.

Bref, je le met en rar ça passera peut être mieux.
dans un zip. Puisque le forum n'accepte que les zip.

J'espère que c'est pas une histoire de version de winzip , ça fait la 2 eme fois.
un zip qui est bon sur ma machine ne fonctionne pas ailleurs.

En dernier recours, je les mettrais en texte sur un post.

[freepicbasic]

bits de config 0x3FF9 ils sont à la fin. (:02400E00F93F78)
Le hex déjà;

:10000000052800000000000086288316E0308500E7
:100010008312831601308600831283160330810019
:10002000011783120B168B168B1700018500000138
:10003000860040309B000230970098011708860028
:100040003230AD20170817079700980A07308C0048
:1000500018080C02031D1E280001860001309700BD
:10006000170885003230AD20023097001708850050
:100070003230AD2004309700170885003230AD20B3
:10008000000185000130980042301B0203184A2805
:1000900042309B0078301B02031C502878309B00B4
:1000A00042308C001B029A0006301A02031C5E28A4
:1000B00006308C001A029A00980A542818089A00F0
:1000C00008301A02031C772807308C001A029A00A5
:1000D000013098009A0300301A02031972280310A5
:1000E000980D6A28000186001808850085280230CE
:1000F00098009A0300301A02031981280310980D02
:10010000792818088600000185004228CC00030EDB
:10011000CD000408CE000A08CF008A010B1D9328E9
:10012000003081000B118B1CA2288B108316011B41
:100130009E280117831201089B00A0280113831237
:10014000003081004F088A004E0884004D0E830065
:10015000CC0E4C0E0900630005288D008C010000B8
:0C01600000008C0BAF288D0BAF28003482
:02400E00F93F78
:00000001FF

[freepicbasic]

le source .bas

' v************** debut d'entète **************v
' nom		: bartelec.bas
' Alias		: 
' créer   le	: 21/08/2007
' Modifier le	: 21/08/2007
' Créé Par	: Deaubonne Patrick
' 
' commentaire:
'
'
' ^*************** fin d'entète **************^

define PORTB 6
define FSR 4

asm {
w_temp  	EQU 04CH ; svg registre W
status_temp	EQU 04DH ; svg status swappé
FSR_temp	EQU 04EH ; svg FSR
PCLATH_temp	EQU 04FH ; svg PCLATH
}

	device	16f84
ASM { __CONFIG	03FF9H }
Dim ATMP,itmp,nb,l,Pulse
'==============================
Init portA = 11100000
Init portb = 00000001

asm {
	bsf STATUS,rp0
	movlw	3
	movwf OPTION_REG ; prescaler / 8
	bsf OPTION_REG,INTEDG ; front montant
	bcf STATUS,rp0
      bsf   INTCON,INTE
      bsf   INTCON,T0IE
      bsf   INTCON,GIE
}

portA=0
portB=0

pulse =0x40

A=2
FOR i =0 to 7
	portb=A
	delayms(50)
	A= a+ A
next i
portb=0

A=1
portA=A
delayms(50)
A=2
portA=A
delayms(50)
A=4
portA=A
delayms(50)
portA=0

loop:

i=1
if pulse<66 then
	pulse =66
endif
if pulse>120 then
	pulse =120
endif
l=pulse-66
Div6:
if l>6 then
	l=l-6
	i=i+1
	goto Div6
endif
l=i
if l>8 then
	l=l-7
	i=1
	SetPorta:
	l=l-1
	if l<>0 then
		i=i<<1
		goto setPorta
	endif
	portb=0
	portA=i
else
	i=2
	SetPortb:
	l=l-1
	if l<>0 then
		i=i<<1
		goto setPortb
	endif
	portb=i
	portA=0
endif
 

goto loop

'goto loop

INTERRUPT:

asm {
	movwf	w_temp  	; sauver registre W
	swapf	STATUS,w	; swap status avec résultat dans w
	movwf	status_temp	; sauver status swappé
	movf	FSR , w		; charger FSR
	movwf	FSR_temp	; sauvegarder FSR
	movf	PCLATH, w	; charger PCLATH
	movwf	PCLATH_temp	; sauvegarder PCLATH
	clrf	PCLATH		; passer en Page 0


      btfss   INTCON,T0IF
      GOTO    intsw0
      movlw   0
      movwf   TMR0
      bcf     INTCON,T0IF
        
                        ; Interruption réception USART
                        ; - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 

intsw0
      btfss   INTCON,INTF
      GOTO    restorereg
      bcf     INTCON,INTF

	bsf STATUS,rp0
	btfsc OPTION_REG,INTEDG ; front montant
	goto UPFront
	bsf OPTION_REG,INTEDG ; front montant
	bcf STATUS,rp0
	Movf	TMR0,w
	Movwf Pulse	
	goto NextFront
UPFront
	bcf OPTION_REG,INTEDG ; front descendant
	bcf STATUS,rp0
NextFront
	Movlw 0
	movwf TMR0

restorereg
        movf    PCLATH_temp, w  ; charger PCLATH sauvé
        movwf   PCLATH          ; restaurer PCLATH 
        movf    FSR_temp , w    ; charger FSR sauvé
        movwf   FSR             ; restaurer FSR
        swapf   status_temp,w   ; swap ancien status, résultat dans w
        movwf   STATUS          ; restaurer status
        swapf   w_temp,f        ; Inversion L et H de l'ancien W
                                        ; sans modifier Z
        swapf   w_temp,w        ; Réinversion de L et H dans W
                                ; W restauré sans modifier status
        retfie                  ; return from interrupt
}

'end