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aide compréhension correcteur



  1. #1
    killtrust

    aide compréhension correcteur


    ------

    Bonsoir,
    Je suis actuellement en train d'étudier les correcteurs et je me posais une question, surement basique...
    Je ne comprend quand on préfère utiliser une commande par retour d'état par rapport à un correcteur de base (comme le PID ou autre). Quels sont les situations où l'on préfère utiliser une commande par retour d'état ?

    Merci d'avance de vos réponses

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    Jack
    Modérateur

    Re : aide compréhension correcteur

    Ça remonte à loin tout ça, mais la méthode de réglage d'un PID "classique" est un peu empirique (je me souviens de Ziegler Nicholls)

    Avec les retours d'état, on a une meilleure maîtrise de la dynamique du système asservi

    A+

  4. #3
    stefjm

    Re : aide compréhension correcteur

    Citation Envoyé par killtrust Voir le message
    Je suis actuellement en train d'étudier les correcteurs et je me posais une question, surement basique...
    Je ne comprend quand on préfère utiliser une commande par retour d'état par rapport à un correcteur de base (comme le PID ou autre). Quels sont les situations où l'on préfère utiliser une commande par retour d'état ?
    http://fr.wikipedia.org/wiki/Command..._d%27%C3%A9tat

    Citation Envoyé par Jack Voir le message
    Ça remonte à loin tout ça, mais la méthode de réglage d'un PID "classique" est un peu empirique (je me souviens de Ziegler Nicholls)
    Avec les retours d'état, on a une meilleure maîtrise de la dynamique du système asservi
    Avec un PID, on peut quand même faire du cache de pôle dominant (si stable) ou faire du placement de pôles.
    En mettant D et P sur la mesure et I sur l'erreur, on ne rajoute pas de zéros.
    Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».

  5. #4
    killtrust

    Re : aide compréhension correcteur

    Ce que je ne comprend pas c'est que si on peut faire du placement de pôles avec un PID, à quoi ça sert d'utiliser un retour d'état ? car pour moi on utilise un retour d’état pour faire du placement de pôles.

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