Question sur mise en oeuvre PWM PIC18F

[invitec75dddab]

Bonjour à tous,

Je viens ici pour la première fois pour vous exposer mon problème. Je souhaite commander un servomoteur à l'aide d'un PIC18F4550. J'ai étudié la partie servo et j'ai bien compris qu'on le commande avec des temps haut compris généralement en 1 et 2 ms. En ne dépassant pas 20ms. Je me suis donc dit facile je vais faire une pwm de 50hz sauf que quand j'ai commencé à lire la datasheet sur la pwm j'ai trouvé la formule suivante:

T=Tquartz×Valeur du pré-compteur fixe × Valeur du pré-compteur réglable × (Valeur définie + 1)

Etant donné que mon micro est cadencé à 48Mhz je ne peux pas descendre à 50hz. Du coup je suis bloqué et je ne vois pas comment faire. Je me suis dit que je peux utiliser deux timers un pour faire l'état haut et un autre l'état bas sauf que pour faire 1,2 ms à l'état haut je ne sais pas faire (faut peut être faire en virgule fixe?). Voilà je sais pas s'i il existe des solutions pratiques pour ce genre de problème?

En attendant de partager vos idées avec vous bonne fête du 1 er mai à tous!
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[paulfjujo]

bonjour,

faire 1,2 ms à l'état haut je ne sais pas faire (faut peut être faire en virgule fixe?)

exemple si le cycle MCU est de 1µS avec Q=4MHz
pour faire 1,2mS .. demander au timer d'armer son flag d'interruption tous les 1200 cycles soit 1200µS
ex: timer16 bits à initialiser à 65536-1200=64936
on met le bit à l'etat haut au moment de l'init Timer
et on met le bit à l'etat pas sur la montee du flag 'interrupt timer...


exemple avec RB0 et Timer0 16 bits

Timer0=64936;
LATBbits.LATB0=1;
while(INTCONbits.TMR0IF==0); // wait 1200µS
LATBbits.LATB0=0;

avec 48MHz , timer0 16 bits prescaler=16
charger tmr1 avec 28036 => 50mS

[invitec75dddab]

Je constaste que je n'ai pas répondu. Merci beaucoup pour la réponse.

Dsl pour le retard (très très tardif).