Une poubelle qui réagit au claquement de mains

[invite2e955dc0]

Bonjour à tous,

Voici un projet électronique assez sympa a réaliser, il s'agit d'une poubelle qui se déplace toute seule pour aller récupérer les ordures que l'on jette automatiquement.

Un bref récapulatif technique puis démonstration en vidéo.

On a plus besoin de se déplacer d'un seul millimètre pour jeter nos ordures. La poubelle intelligente du futur se déplace très rapidement pour aller récupérer n'importe quel objet que vous lancez et ce de facon totalement automatisée.

Grâce à l'association de Deux kinect positionnés stratégiquement ainsi que d'une électronique de commande regroupant circuits analogiques et systèmes numériques embarqués,

Le temps de réponse de la poubelle varie selon l'accélération de l'objet, de sa position dans l'espace par rapport aux kinect, de la force des signaux rayonnés, de la position de la poubelle par rapport aux kinect et de plusieurs autres paramètres physiques.

Plus l'objet est jeté rapidement, plus la poubelle réagit rapidement.

Le microprocesseur calcule, dès l'instant ou l'objet est jeté (Le temps de réponse a été optimisé au maximum), son accélération, sa position dans l'espace, puis en fonction de ca, détecte l'objet avant même qu'il est commencé à effectuer sa trajectoire et se mets directement en marche en direction de la future destination de l'objet, il prédit en quelques sortes, sa trajectoire (Rectiligne, circulaire etc..) et avance juste avant ou au même moment que l'objet passe au dessus de la poubelle pour avoir le temps de se mettre à son niveau.

Si l'objet n'est pas jeté rapidement, la poubelle aura plus de temps pour l'attraper.

Grâce à la haute technologie intégrée dans la Kinect et à un système complexe alliant Electronique et Informatique Embarquée, la poubelle est capable de calculer en temps réel la trajectoire de n'importe quel(s) objet(s) puis d'actionner un moteur à courant à courant continu de puissance électrique importante et un servomoteur, le tout commander par un microprocesseur programmé au préalable, pour effectuer les déplacements en direction de l'objet.

La poubelle a été conçue avec des composants de récupération pour la plupart et en particulier en ce qui concerne la mécanique.

Lien du système en action: https://www.youtube.com/watch?v=NNpzfBqqnxU

https://www.youtube.com/watch?v=Em1X7jQ1wy0 lien périmé
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[jiherve]

Bonjour,
pas mal du tout!
As tu tout fait tout seul ?

JR

[invite2e955dc0]

Bonjour.

Merci, oui je l'ai réalisé entièrement, la grande difficulté a été la régulation en vitesse des moteurs.

[indri]

Très simpa!
C'est vrai que ca doit assez baleze la mécanique et la gestion de celle-ci pour avoir un truk suffisamment rapide!

J'avais déjà vu une réalisation similaire ici : http://www.youtube.com/watch?v=cauJEEaqSFc (avec surment un peu plus de moyen ^^)
Je suppose que tu t'en es inspiré..

A quand dans les magasins? ^^

[A voir en vidéo sur Futura]

[Jack]

Félicitations

[Tropique]

Très belle réalisation, si tu veux la décrire en détails dans la section "Projets", tu es le bienvenu.

[annjy]

Bonsoir,

intéressant,

une question que je me pose : âge (bof, on pense avoir vu) et niveau d'études ?

Nouveau Bill Gates, Xavier Niel, ????

En tous cas, félicitations,
JY

[invitea3c675f3]

Bravo! plus fort que la WOM.

[invite2e955dc0]

salut à tous,

Merci bien.

Je penserai à ajouter quelques détails techniques pour que ceux qui sont intéressés puissent voir comment ca fonctionne de manière approfondie. En ayant des notions avancées en programmation de systèmes embarqués, ca devrait plus ou moins être compréhensible par des électroniciens confirmés.

Voila.

[annjy]

Bravo! plus fort que la WOM.

ou la FINO....

JY

[invite5dc9087b]

Déjà vu il y a très longtemps mais je suis sur que ce n'étais pas sur cette chaine

[jiherve]

Bonsoir,
Voila du sang neuf qui pourra épauler les dinosaures ,s'il le veut bien.
JR

[annjy]

Re,

pas de réponse sur le niveau d'études, beaucoup de similitudes avec un truc japonais datant d'un an.....
ça sent quand même le troll......
surtout après le post du clavier...

JY

[invite2e955dc0]

Re,

pas de réponse sur le niveau d'études, beaucoup de similitudes avec un truc japonais datant d'un an.....
ça sent quand même le troll......
surtout après le post du clavier...

JY

Salut,

J'ai 26 ans et j'ai un master en systèmes Microélectroniques mais la plupart des choses que je fais ne proviennent pas de mes études, c'est une juste une base qui aide à apprendre et comprendre les choses plus simplement et rapidement.

[invite66c1ab93]

Bien ... c'est déjà beaucoup plus intéressant que le digicode !!!!

[Gérard]

Bien ... c'est déjà beaucoup plus intéressant que le digicode !!!!

Peut-être, mais lever ses fesses pour aller à la poubelle fait faire (un peu) d'exercice et donc bon pour la santé.

[jiherve]

Bonsoir
N'existe t il pas une application pour çà?
JR

[invite66c1ab93]

Bonsoir
N'existe t il pas une application pour çà?
JR

Si elle n'existe pas ... notre ami Inovginer n'aura plus qu'à la créer.
ça peut peut être rapporter gros !

[invitee05a3fcc]

N'existe t il pas une application pour çà?

Si ... si .... ICI !

[invite66c1ab93]

Peut-être, mais lever ses fesses pour aller à la poubelle fait faire (un peu) d'exercice et donc bon pour la santé.

Je préfère quand même préciser que, quand je disais plus intéressant, je sous entendais la partie technique.
ça dois être assez balaise d'asservir les moteurs en un temps si court.

D'un autre coté, si par chance, un industriel s'intéresse à ce projet, c'est le jackpot assuré.

[invite66c1ab93]

Si ... si .... ICI !

Daudet, si tu n'existais pas, ça serait triste sur ce forum !!!!

[invitee05a3fcc]

Daudet, si tu n'existais pas, ça serait triste sur ce forum !!!!

T'inquiète pas, j'irais bien bouffer les pissenlits par la racine un jour (le plus tard possible ...). Mais vous rigolerez et picolerez toujours .... au moins à ma santé !

[Gérard]

Je préfère quand même préciser que, quand je disais plus intéressant, je sous entendais la partie technique.
ça dois être assez balaise d'asservir les moteurs en un temps si court.

D'un autre coté, si par chance, un industriel s'intéresse à ce projet, c'est le jackpot assuré.

Je suis d'accord avec toi.
L'asservissement de cette poubelle doit être costaud. C'est l'applic qui est un peu farfelue.
Elektor avait proposé Wheelie, c'est un engin motorisé à 2 roue pour se déplacer en ville. La aussi, l'asservissement des moteurs est sympathique et le produit à plus d'utilité. Ce n'est que mon avis.

[abracadabra75]

Bonjour.
Comment va faire ce super-engin pour ne pas prendre les référentiels bondissants de mes petits enfants pour un déchet?
Et mon chien... il adore sauter en l'air, et je l'aime bien: finir à la poubelle? nooooooooooooooooooon!

[invite2e955dc0]

Bonjour à tous,

Je vous présente un projet assez simple à réaliser que j'aimerai rendre public, une poubelle qui serait capable de reconnaître le claquement des mains d'une personne et d'automatiser le déplacement de la poubelle en fonction du son généré par les claquements de mains.

Je n'ai pas d'autorisation à poster le sujet sur la partie projets, donc si un modérateur peut le faire, pas de souci.

Je peux donner plus de détails au niveau de la réalisation une fois le sujet placé à la rubrique projets.


Voici le lien de la poubelle en démonstration. https://www.youtube.com/watch?v=NNpzfBqqnxU


Cordialement

[f6bes]

Bonjour à toi,
On reviens donc 1 an en arriére !
http://forums.futura-sciences.com/el...ue-autres.html
Le seul petit hic , c'est des qq discussions que tu as ouvertes, que tu "oublies" les demandes de
renseignements qui s'y afférent !
Donc c'est peut etre bien,mais ça enléve de l'intérét à la chose.
On peut meme se demander si finalement il y a eu réalisation ?
A+

[gienas]

Bonjour inovginer et tout le groupe

... Je n'ai pas d'autorisation à poster le sujet sur la partie projets, donc si un modérateur peut le faire, pas de souci.

Je peux donner plus de détails au niveau de la réalisation une fois le sujet placé à la rubrique projets ...

C'est parce qu’il y a certaines règles pour le faire, et qui sont décrites dans l'épinglé suivant:

http://forums.futura-sciences.com/pr...ter-forum.html

Le projet doit être réalisable par n'importe quel participant. C'est quand le dossier est abouti, qu'il migre du forum généraliste à celui des projets.

Je remarque que f6bes a une mémoire d'éléphant, et il a retrouvé ton fil déjà ouvert, où ce que je te dis là t'avait déjà été communiqué. J'ai vu aussi que la vidéo originale n'y est plus accessible.


Edit: à la réflexion, s'agissant d'un doublon, les deux fils vont être fusionnés.