Récupération de trame par interruption - PIC18F6393

[invite881e81b4]

Bonjour à tous,
Je suis actuellement en stage en DUT GEII et dans ce cadre, je commande une caméra Sony en utilisant le module USART du PIC18F6393. Lui envoyer des instructions ne pose pas de problèmes, cependant ce que je veux désormais, c'est qu'elle puisse me répondre. J'ai donc essayé de passer par une réception par interruption et c'est là que sa se complique ! J'utilise comme compilateur MPlab IDE v8.76 et lorsque j'utilise #pragma code etc.. j'ai des erreurs : pragma "code" inconnu ; pragma "0x08" inconnu. De ce que j'ai lu sur des problèmes d'interruptions, il faut utiliser #pragma, et donc j'aimerais savoir si quelqu'un a déjà eu le même soucis ou aurait des idées pour utiliser les interruptions sans #pragma ?
Ma dernière fonction d'interruption essayer est la suivante :
#pragma code isr = 0x08
#pragma interrupt isr
void isr(void)
{
unsigned char lecture[4] = "";
int i, j;

if(RC1IF == 1){
for(i=0;i<4;i++)
lecture[i]=RCREG1;
for(j=0;j<4;j++)
USARTWriteByte(lecture[j], 2); //Renvoi de lecture vers le PC par RS232
}
if(OERR == 1){ // contrôle d'une erreur d'overrun
CREN=0;
CREN=1; // reprise de la réception
}
}

avec dans mon initialisation :
RC1IE=1;
PEIE=1;
GIE=1;
-----

[paulfjujo]

bonjour,


en C18 cela donnerait

// ---- init  interruptions ------------------------
// Serial Interrupt
#pragma code highvector=0x0008
void interrupt_at_high_vector(void)
{
_asm   goto Serial_ISR   _endasm
}
#pragma code

#pragma interrupt Serial_ISR
void Serial_ISR(void)				// reception d'une interruption
{
    //char c;
//==== UART interrupt ===========
if(PIR1bits.RC1IF==1) // si une interruption arrive
{
    c =Read1USART(); // le lire => RAZ  RCIF

     if(RCSTA1bits.FERR==1 )
   {
     RCSTA1bits.SPEN = 0 ;
     Flags.Drapeaux.FrameErr=1;
     CptFE++;
     RCSTA1bits.SPEN= 1 ;
     }
     else
     Flags.Drapeaux.FrameErr=0;

   if (RCSTA1bits.OERR==1)    // voir parag 16.1.26 p273
   {
       RCSTA1bits.CREN = 0 ;
       Flags.Drapeaux.Over=1;
       RCSTA1bits.CREN = 1 ;
       CptFO++;
       }
      else
      Flags.Drapeaux.Over=0;

   while( Busy1USART()) ; // par sécurite
   if (PORTBbits.RB1==0) Write1USART(c); // echo
	*ptecr++ = c;
	if (ptecr >= &buffer[SIZE]) ptecr = buffer;
	}

}

à adapter !

[RISC]

Salut,

Ta version de MPLAB (v8.76) est très ancienne...
MPLAB X a remplacé MPLAB depuis 3,5 ans... et c'est plus souple, surtout au niveau de l'éditeur ;=)
NB : MPLAB X a besoin de l'ICD3 ou du pickit3 pour fonctionner

Quel compilateur utilises-tu (C18, XC8, Mikroelektronika, CCS ?)

a+

[invite881e81b4]

Merci pour vos réponses rapides.
paulfjujo : mon problème est justement pour l'adapter puisque #pragma ou _asm n'est pas compris lors de la compilation.
RISC : je vais voir s'il est possible de changer de version de MPLAB mais cela nécessite PICkit 3 or j'utilise le PICkit 2 actuellement et il me reste que 2 semaines de stage donc je ne sais pas si l'entreprise voudra bien l'acheter. Pour ce qui est du compilateur, j'utilise HI-TECH ANSI C Compiler v9.66.

[A voir en vidéo sur Futura]