Programme en C

[invite55e51cf9]

bonjour,

je suis en ce moment sur un projet ou une appli android commande un pic en usb. J'ai trouver des exemple sur internet. Mais je ne comprend pas une partie du programme.

if(usb_kbhit(1))
            {
            msgRcvLength=usb_gets(1, msg, 64, 100);
            if(msgRcvLength>4&& msg[0]=='P'&& msg[1]=='I'&& msg[2]=='N')
            {
               if(msg[5]=='h'||msg[5]=='H')
               {
                  output_high((msg[3]<<8)|msg[4]);
               }else
               {
                  output_low((msg[3]<<8)|msg[4]);
               }
            }else
            {
               for(i=0;  i<msgRcvLength; i++)
               {
                  putc(msg[i]);
               }
               putc('\n');  
            }
            }

j'ai du mal à comprendre les parties où msg apparaît. Je sais que le programme android envoi un code de 5 chiffres identifiant la pin a mettre en high ou low. Je ne comprend pas les partie du type msg[8]<<8 ou msg[4] .

Merci de votre aide.
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[invite635643ae]

Regarde ca et essaie d'assimiler ce qui est dis http://skyduino.wordpress.com/2013/0...pour-les-nuls/

[invite5637435c]

Hello,

msg[8] indique un tableau pouvant contenir 8 valeurs.

Comme il est destiné à recevoir des caractères sur l'USART il faut le déclarer comme ça:

unsigned char msg[8];

quant à:

 output_high(msg[8]<< 8 | MSG[4]);

ça signifie:

On prend le contenu de msg[8], donc le contenu du 8eme élément, on fait un décalage à gauche de 8 et on fait un OU bit à bit avec le contenu de msg[4].
Ce qui me semble curieux c'est qu'un décalage de 8 à gauche d'un char donne forcément 0... puisque à chaque décalage tu introduis un 0.
Il faudrait voir l'ensemble du programme pour voir si c'est bien un format de type octet contenu dans msg, mais si on stocke des lettres ou des chiffres ce doit être le cas normalement.
A moins qu'il y ait une autre volonté et que plutôt qu'un char se soit un int, mis à la seule vue du bout de code je n'en vois pas l'intérêt.
Autre hypothèse le but est de concaténer des caractères, ça prend tout du coup tout son sens car en prenant un format unsigned int tu peux stocker 2 caractères.

[invite0bbe92c0]

On prend le contenu de msg[8], donc le contenu du 8eme élément,.

Non; du 9ème; c'est indexé à 0 comme la quasi-totalité des langages.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite5637435c]

Tu as tout à fait raison

Merci d'avoir corrigé

[invite55e51cf9]

Merci pour vos réponses.

le msg est en fait msg[3] << 8 .

de ce que j'ai compris du code android il envoi P I N puis la constante de la pin et pour finir La Lettre H pour High ou la Lettre L pour Low.

mais ça me parrait bizarre parce que le code du port est du type 31760

et une librairie précharger indique : #define PIN_C0 31760.

Je comprend le principe mais je ne comprend pas le messagee exacte que l'appli envoi au pic

private byte[] getPIN(int pinNumId) {
		int pinNum = getResources().getInteger(pinNumId);
		byte[] pin = { (byte) ((pinNum >> 8) & 0xFF), (byte) (pinNum & 0xFF) };
		return pin;

Voila la fonction qui donne le code du Port à envoyer au PIC.

Merci d'avance