position codeur en mm

[invitea5c62acc]

Bonjour

Voici les caractéristiques de mon moteur :
Caractéristiques




- Couple continu : 0.52 N/m
- Couple de crête : 0.84 Nm
- Puissance nominale continue : 204 Watts
- Vitesse sous vide : 5200 tr / min
- Courant continu en puissance nominale : 6.1 Amps
- Constance de tension : 9.08 V / kRPM
- Résistance de bobinage : 0.7 ohm
- Résolution du codeur : 4000 points par tour
- Inertie du rotor : 0.706 10-5 Kg-m2
- Poids : 0.59 kg
- Diamètre de l'arbre : 6.35 mm
- Arbre, charge radiale : 3.18 kg
- Arbre, charge de poussée axiale : 1.36 kg
- Communication : DeviceNET, ProfiBUS, CANopen

je dois réaliser une application dans laquelle je donne une position au moteur (en mm) et il se déplace à cette position, seulement je n'ai que le retour codeur, comment passer en position en mm ?

Merci pour votre aide,
cordialement
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[invitee05a3fcc]

Bonjour et bienvenue sur FUTURA

comment passer en position en mm ?

Impossible avec les données que tu donnes !
Tu n'as qu'une information de rotation et tu veux une information de translation !
Il y a quoi comme chaine mécanique entre les deux ?

[invitea5c62acc]

Pour le moment , rien j'ai mon programme en ladder et le moteur en canopen, je dois me contenter du retour codeur? ?

Merci pour votre aide

[adipie]

Pour le moment , rien j'ai mon programme en ladder et le moteur en canopen, je dois me contenter du retour codeur? ?

Bonjour, souffle un grand coup et relis la question de Daudet, puis réfléchis avant de répondre !

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitea5c62acc]

Tout d'abord çà ne vous avance à rien d’être désagréable !

Ensuite j'avais très bien compris sa question c'est pourquoi j'ai passé des coups de téléphone à mes responsables pour me renseigner.
Effectivement j'ai en sortie une translation de 110mm de déplacement pour 3 tours de codeur.

J'ai donc la réponse à ma question.
Je trouvais cela bizarre de ne pas pouvoir passer directement en position mm avec le peu d'informations que j'avais c'est pourquoi j'étais venu chercher conseil ( et non de l'agressivité) auprès de vous.

Il me manquait bien des infos merci DAUDET78.

Cordialement,

Merci encore.

[gienas]

Bonjour à tous

Tout d'abord çà ne vous avance à rien d’être désagréable ! ...

Aïe! Qui, ici, a été désagréable? N'est-ce pas un peu ... excessif?

Un forum est-ce SOS dépannage d'urgence à réponse immédiate?

Si tu lis bien à fond les règles qui sont en usage ici, il n'est pas prévu de donner les solutions clefs en main, sans que le demandeur ne s'investisse complètement, alors que c'est précisément son travail à lui de le faire.

Ce serait donc bien de ne pas inverser les rôles, et de commencer par réfléchir, de montrer ce que l'on a déjà fait pour trouver la solution, qui, la vilaine, refuse de venir.

C'est bien, après coup, de venir remercier comme tu l'as fait. C'est aussi une civilité qui se perd.

[nornand]

ton codeur étant ce que l'on appel un codeur de position " relatif " , il faut qu'a chaque démarrage de ta machine tu viennes a une position de référence (fin de course par exemple), de cette position avec le rapport mécanique de ta démultiplication , tu compte les impulsions pour connaitre de combien de mm ton chariot a bouger.

soit 4000 pt par tour de moteur !

[adipie]

Tout d'abord çà ne vous avance à rien d’être désagréable !

Bonour, désolé si j'étais désagréable, c'était pas mon intention.
Je voulais seulement vous inciter à réfléchir à votre problème.