Arduino avec Easydriver et moteur PAs à Pas Unipolaire Help

[rodaure]

Hello

Je commence avec l’arduino et la prog et j’avoue être un peu perdu par moment avec les moteur pas à pas.

Voilà si vous pouvez m aider
J’ai un arduino uno avec un easydriver alimenté en 19v et un moteur pas à pas unipolaire (200 tr/min) (4fils) connecté dessus

Donc 3 fils branchés sur mon arduino( le gnd, le rouge et le noir)



J aimerai savoir comment donner une angle maximum au moteur , exemple une ouverture de 180degrés max qu il ne fasse pas un tour complet

exemple j ai un soft qui lui envoi des données négative ou positive tant que c est positif le moteur va tourner dans un sens et dans l autre avec des valeurs negative mais j aimerai dire au moteur tu as un angle vers la gauche max de 90 en partant de zero et idem pour la droite

Imagniez un volant de voiture qui serai brancher sur mon moteur et je lui dis tourne à droite mais au bout de 45 pas tu es bloquer et tu restes dans cette posision tant que tu recois des valeurs positives , idem pour l autre côté..


idem je ne comprends pas trop la variable “stepper.monmoteur1=map(valor_ servo,?,?,?,?)

SI quelqu un peu m aider

Merci
-----

[gabuzo]

4 fils c'est du bipolaire, pas de l'unipolaire.
Pour faire un demi tour c'est le nombre de pas par tour divisé par 2 (ben voui...)

[rodaure]

Oups , tu as raison Gabuzo , je ne sais pas pourquoi j'ai mis unipolaire alors que oui 4 fils c est bipolaire.

Pour faire un demi tour c'est le nombre de pas par tour divisé par 2 (ben voui...)

ben la oui je comprends mais pour lui faire interpreter ça à l arduino avec mon faible niveau de débutant

exemple:

je reçois les commandes suivantes:

Turn=+0.1
Turn=+0.2
Turn=+0.3
Turn=+0.4
Turn=+0.5 etc...

ou

Turn=-0.1
Turn=-0.2
Turn=-0.3
Turn=-0.4 etc...

une partie de mon code mais vraiment pas certain du map?

if (Type=='Turn'){
if(direction=='-'){
valor_motor=map (valor_motor,0,90,90,180);
myStepper1.step(valor_motor);

[biloux911]

Bonjour,

Si ton code travaille uniquement en relatif tu ne pourras pas lui faire faire un demi-tour seulement. Il faut que tu fasses un codage absolu (un compteur du nombre de décalages relatifs fait l'affaire) et ensuite tu mets une conditions : si compteur_decalages_relatifs > limite alors consigne = 0. Je ne suis pas sûr de bien comprendre ta question en fait :/

[A voir en vidéo sur Futura]

[gabuzo]

A mon avis tu confonds les pas et les tours... Si ton moteur est un 200 pas par tour il faut envoyer 200 impulsions sur la broche "step" pour faire un tour. Pour un demi tour je te laisse faire le calcul

[Yvan_Delaserge]

Tu peux tout simplement prévoir une butée mécanique. Arrivé en bout de course, le moteur pas-à-pas va s'arrêter contre la butée et rester dans cette position sans être endommagé, quel que soit le temps passé dans cette situation.