Doc moteurs

[jiherve]

Bonjour,
Il est très rare que je pose une question, mais cela arrive.
J'ai un petit projet en tête dans le domaine de la robotique et en farfouillant dans mes riblons j'ai ressorti 2 moteurs:
MCI-5T3LC et MCI-5T3LE1, fabriqués en 91, je ne me souviens plus où je les ais récupérés.
Cela ressemble à des PAP et cela doit en être mais d’après mes tests à l’ohmmètre il semblerait qu'il y ait de l’électronique dedans car cela sonne de façon asymétrique, en clair ce qui est accessible ne correspond pas à de simple bobinages.
Doc introuvable sur le net ou en chinois.
Donc si quelqu'un avait des infos il aurait droit à ma reconnaissance éternelle(ou presque vu mon âge).
Merci.
JR
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[vincent66]

Hello,
Ce sont typiquement des brushless qui peuvent contenir de l'électronique...
Combien de fils sortent des moteurs ?

[jiherve]

Re
Salut Vincent,
6 pour le LC, dont une masse car connectée à la carcasse, 5 pour l'autre.
JR

[jiherve]

Re
Par déduction je suis arrivé à les faire tourner. Il me reste à comprendre l'usage de l'un des terminaux qui est une entrée.
le 6 fils c'est : VCC, rot+, rot-, ?, GND, tachy
le 5 fils c'est : VCC, GND, rot+, rot-, ?
JR

[A voir en vidéo sur Futura]

[vincent66]

Une consigne de vitesse probablement..?

[jiherve]

Bonsoirr
En fait sur l'un des moteurs cela permet d'augmenter la vitesse mais dans un sens seulement et sur l'autre cela contrôle la direction.
Au final pas beaucoup de couple donc retour dans la boite à riblons.
Merci encore.
JR