Aide a comprendre le circuit du HC-SR04

[ThomasUSP]

Bonjour,

Je travaille avec Arduino et je voudrai commander le module de détection d'obstacle à base d'ultrasons HC-SR04. Par curiosité j'ai cherché à comprendre comment ce module fonctionne. J'ai trouvé un schéma plutôt clair (cf. pièce jointe) mais j'ai un gros problème pour comprendre comment fonctionne la partie "réception".

La partie émission est claire (même si la partie du code du processeur n'est pas donnée, j'ai ma petite idée).
Par contre, la partie réception me parait bien étrange. Je n'ai pas de grandes connaissances en électronique. J'ai reconnu un filtre passe-haut actif qui suit directement le récepteur. Mais ensuite ça se complique.
J'ai l'impression que l'amplificateur 3 fonctionne en saturé puisque V+ et V- sont reliées... et puis ensuite j'ai l'impression que la sortie de l'AO 3 et de l'AO 2 sont reliées... je n'ai encore jamais vu ça :-/

Est-ce que quelqu'un pourrait éventuellement m'éclaire un peu sur ce schéma ?

Merci énormément d'avance ! Et bonne soirée.

Thomas
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[PIXEL]

tout est géré dans le µ-contrôleur , dont on ne sait rien du soft

[jiherve]

Bonsoir,
il y a plein de trucs étranges dans ce schéma:
la 3,3Mohm en // avec une 1K ????
les sorties 2 et 3 connectées par un RC serie comme tu l'as noté.
l'ampli #3 est un filtre.
Normalement un récepteur US c'est un ampli suivi d'un redresseur pour détecter l’enveloppe du signal écho, ici c'est amha le role de l'ampli #1 et du transistor.
pour en savoir plus il faudrait faire une simulation.
JR

[PIXEL]

et l'utilisation d'un MAX232 comme ampli , ça fallait oser !!!! j'en suis sur le fondement....

si on y réfléchit , c'est génial

[A voir en vidéo sur Futura]

[ThomasUSP]

Merci beaucoup pour vos réponses aussi rapides.

@ PIXEL: je suis d'accord que l'essentiel doit être géré dans le micro contrôleur. Mais pour l'instant c'est déjà sur la partie hardware que je bloque et que je trouve étrange. Pour moi les différents étages d'ampli ops doivent filtrer et amplifier le signal et c'est cette partie que j'aurai aimé comprendre.

@jiherve : tu dis que l'ampli #3 est un filtre... saurait tu par hasard le nom de ce filtre histoire que je puisse me renseigner un peu dessus ?

Au passage, je viens de trouver un autre schéma du même circuit (cf. pièce jointe). Il y a quelques incohérences en moins, mais toujours les mêmes circuits d'AO.
Je vais essayer de voir si j'arrive a faire une simulation.

Merci encore.

[PIXEL]

trés en gros.... (car le shéma n'est pas facile à lire)

les premier AOP font amplification et filtrage du signal.

le dernier ( sortie 1) est monté en comparateur ( pas de contre réaction) pour fournir
un signal carré , transmis au µ par l’intermédiaire de Q2.

ceci pigé , pas besoin de se casser plus la nénette.

[jiherve]

Re

et l'utilisation d'un MAX232 comme ampli , ça fallait oser !!!! j'en suis sur le fondement....

si on y réfléchit , c'est génial

en effet cela assure la symétrie, c'est l’équivalent d'un ampli en pont, et le niveau nécessaire au signal alimentant le transducteur.
Je suis en ce moment sur un projet utilisant des US, émetteur et récepteur made in jiherve et j'ai de gros soucis avec les réflexions sol, les transducteur usuels ne sont pas assez directifs,j'y retourne immédiatement.
JR

[jiherve]

Bonsoir
Le second schéma est plus clair , il semble y avoir une possibilité de contrôle du seuil du comparateur de sortie, par contre je ne saisi toujours pas la liaison entre les deux out.
JR