Bonjour,
Pour notre projet de SI, nous avons choisi un robot capable d'aller jusqu'à un objet au sol et de le ramasser (pour les personnes à mobilité réduite, par exemple). L'utilisateur disposerait d'une télécommande lui permettant d'émettre un point lumineux (en réalité de la lumière infrarouge) sur le sol et d'ainsi guider le robot jusqu'à l'objet. Je m'occupe de la partie "acquisition du signal", c'est à dire je dois expliquer comment le robot "voit" le signal lumineux. Je me suis basée sur le modèle du jouet "Zero Gravity Laser Air Hogs" : https://www.youtube.com/watch?v=cOrlkH0xNSQ
Le lycée m'a commandé ce jouet; il y a une télécommande contenant l'émetteur infrarouge et 3 capteurs infrarouges sur la voiture, deux à l'avant et un à l'arrière. J'ai fait différents tests, notamment en cachant les capteurs les uns après les autres, deux en même temps, tous en même temps etc. Lorsque la voiture n'a pas ses 3 capteurs découverts, elle ne fait que tourner sur elle même.
J'en ai conclus que lorsque qu'on appuie sur le bouton de la télécommande, la voiture "s'active" (comme n'importe quelle télécommande de télé par exemple, bien que je ne sois pas encore capable d'en expliquer le fonctionnement) et commence dans un 1er temps pas tourner sur elle même.
Mais mon problème principal est que je ne comprends pas comment les capteurs repèrent le signal infrarouge. Est-ce possible que le rayon infrarouge soit réfléchi par le sol et "touche" l'un des capteurs ? Ou bien est-ce du rayonnement thermique ? Je suis complètement perdue et mis à part mes petites expériences sur la voiture, je n'avance pas beaucoup et les projets touchent à leur fin...
Merci d'avance pour votre aide !
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Envoyé par vivelesPPE 