Bonsoir,je dois réaliser un robot et il devra bien sûre détecter les obstacles.J'hésite entre le capteur infrarouge et le capteur à ultrasons.Est ce que le capteur infrarouge peut détecter le transparent (en faite le robot doit détecter des verres transparents),le bleu,le rouge et le blanc?De plus,pouvez vous m'expliquer ce que c'est qu'exactement la directivité car je n'ai pas bien compris(un dessin serait mieux pour comprendre).Donc lequel de ces deux capteurs de distance devrais je choisir ?Une dernière question qui est qu'il y a un autre type de capteur de distance qui est le capteur laser et quel est sa portée (car apparemment un capteur laser est fait pour détecter des objets à plusieurs mètres et donc ne peut pas détecter un objet qui est à 10 cm)?
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