servomoteur
Répondre à la discussion
Affichage des résultats 1 à 19 sur 19

servomoteur



  1. #1
    koumo

    servomoteur


    ------

    bonjour tout le monde,
    je suis nouveau sur ce forum, j''espère avoir votre aide

    je me tourne vers vous car jai un soucis sur un de mes projets (bras robot avec usage de 6 servomoteurs)

    je suis juste au debut et jetudie encor pour mieux minformer. mais deja avec votre blog sur les servomoteurs jai essayer decrire un petit programme. ca a lair de se mouvementer. mais mon probleme se situe au niveau des servomoteurs 2 et 3 a compter du bas ... jutulise un MG995 13 кг/см (4.8 В) .... comme sur la foto le servomoteur 2 arrive a soulever la structure mais une fois soulever il safesse de lui mm etant sous tension c de mm pr le 3. alors jaimerais savoir si ces moteur son sous dimensionner ?

    si cest le cas pourkoi ca arrive a le soulever mais narrive pas a se bloquer ?

    merci de votre temps et au plaisir

    -----
    Images attachées Images attachées  

  2. #2
    PIXEL

    Re : servomoteur

    tu pourrais revoir un peu la rédaction ?

  3. #3
    DAUDET78

    Re : servomoteur

    Bonjour koumo et bienvenue sur FUTURA
    Citation Envoyé par koumo Voir le message
    ... jutulise un MG995 13 кг/см (4.8 В)
    un lien WEB sur la notice ?
    il safesse de lui mm etant sous tension c de mm pr le 3.
    Une fois positionné, tu continues à lui envoyer son signal de positionnement ?
    J'aime pas le Grec

  4. #4
    koumo

    Re : servomoteur

    excuser moi pour la redaction ....

    au fai mes servomoteurs sont de marques MG995 et ayant pour caracteristiques

    These high torque servos:

    Size: 40.8 mm x 20 mm x 38 mm
    Weight: 55 g
    Package Weight: 74 g
    Operating Speed: 0.17sec / 60 degrees (4.8)
    Operating Speed: 0.13sec / 60 degrees (6.0)
    Operating voltage: 4.8-7.2 V
    Torque: 13 kg / cm (4.8 V)[/B][/B]; 15 kg / cm (6.0 V)

    comme le montre la photo ci jointe le servomoteur 2 et le servomoteur 3 n'arrivent pas a se bloquer etant sous tension. le servomoteur 2 arrive a positionner la structure comme l'indique la photo mais une fois positionner il retourne a sa position initiale comme si il n'avait pas eu de commande. donc mon soucis est de savoir si le servomoteur est moins sous dimensionne par rapport a la structure ? si oui pourquoi il arrive au moins a le soulever mais n'arrive pas a se bloquer a la position voulu?
    Nom : ??????????.jpg
Affichages : 191
Taille : 48,4 Ko

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    koumo

    Re : servomoteur

    excuser moi pour la redaction ....

    au fai mes servomoteurs sont de marques MG995 et ayant pour caracteristiques

    These high torque servos:

    Size: 40.8 mm x 20 mm x 38 mm
    Weight: 55 g
    Package Weight: 74 g
    Operating Speed: 0.17sec / 60 degrees (4.8)
    Operating Speed: 0.13sec / 60 degrees (6.0)
    Operating voltage: 4.8-7.2 V
    Torque: 13 kg / cm (4.8 V)[/B][/B]; 15 kg / cm (6.0 V)

    comme le montre la photo ci jointe le servomoteur 2 et le servomoteur 3 n'arrivent pas a se bloquer etant sous tension. le servomoteur 2 arrive a positionner la structure comme l'indique la photo mais une fois positionner il retourne a sa position initiale comme si il n'avait pas eu de commande. donc mon soucis est de savoir si le servomoteur est moins sous dimensionne par rapport a la structure ? si oui pourquoi il arrive au moins a le soulever mais n'arrive pas a se bloquer a la position voulu?
    Nom : ??????????.jpg
    Affichages : 0
    Taille : 48,4 Ko

  7. #6
    koumo


  8. #7
    DAUDET78

    Re : servomoteur

    Citation Envoyé par koumo Voir le message
    si oui pourquoi il arrive au moins a le soulever mais n'arrive pas a se bloquer a la position voulu?
    Répond à ma question
    Citation Envoyé par DAUDET78 Voir le message
    Une fois positionné, tu continues à lui envoyer son signal de positionnement ?
    OUI ou NON ?
    J'aime pas le Grec

  9. #8
    koumo

    Re : servomoteur

    non je ne lui envoi plus de signal de positionement j'envois a un autre moteur ....

  10. #9
    DAUDET78

    Re : servomoteur

    Citation Envoyé par koumo Voir le message
    non je ne lui envoi plus de signal de positionement j'envois a un autre moteur ....
    Tu as la réponse à ta question . Sans PWM de positionnement, il n'est plus activé , donc plus de puissance donc il ne peut résister à l'effort de la charge .
    J'aime pas le Grec

  11. #10
    antek

    Re : servomoteur

    Ben voilà pourquoi !

    Avant d'envoyer : grillé par le Schtroumpf Grognon

  12. #11
    koumo

    Re : servomoteur

    donc si je comprend bien je doit envoyer a ce servo le meme PWM ou le PPM de positionement meme si j'envoyais le signal a d'autre servo ?
    grand merci les amis

  13. #12
    koumo

    Re : servomoteur

    s'il vous plait antek j'ai pas compris

    Avant d'envoyer : grillé par le Schtroumpf Grognon

  14. #13
    DAUDET78

    Re : servomoteur

    Citation Envoyé par antek Voir le message
    grillé par le Schtroumpf Grognon
    Ca , c'est vraiment pas gentil ..... si tu me connaissais, tu saurais que je suis un joyeux drille .
    Je suis caustique, acerbe, méchant, hargneux uniquement avec :
    - les interlocuteurs qui me contredisent sans arguments valables ou en faisant des erreurs
    - Les débutants qui veulent absolument que je confirme que leurs schémas pourris est la solution géniale
    - Ceusses qui posent une question sans dire bonjour
    - Ceusses qui font des doublons ou des triplons
    - Ceusses font de la simulation avec de savoir ce que c'est qu'un fer à souder
    - Ceusses qui mettent des LEDs en parallèle

    Et avec les autres, je suis d'une patience d'ange ...
    J'aime pas le Grec

  15. #14
    koumo

    Re : servomoteur

    le message a ete bien recu )... dans tous les cas une chose est sur vous m'aviez ete d'une grande aide.
    et je m'excuse de mes erreurs ... le fait de ne pas avoir saluer et autre .
    tout le plaisir fut pour moi

  16. #15
    koumo

    Re : servomoteur

    sil vous plait DAUDET78

    • Running Current 500 mA – 900 mA (6V)
    • Stall Current 2.5 A (6V)
    • Dead band width: 5 µs

    selon les caracteristiques du servo MG996R il ont mis ( Stall Current 2.5 A (6V)) aviez vous une idee de quel courant il s'agit? je pose cette question car j'ai dans mon projet 6 servo donc pour une alimentation je doit prevoir comme intensite 1A*6 = 6A ou 2.5A*6 = 15A sous une tension de 6V ?
    Images attachées Images attachées

  17. #16
    DAUDET78

    Re : servomoteur

    Citation Envoyé par koumo Voir le message
    le message a ete bien recu
    le message était pour Antek

    Un servo ne résiste (à du couple) que si il reçois son PWM
    Un servo consomme que si il bosse. Soit il bouge une masse, soit il résiste à un effort contraire.

    Comme tous tes servos ne font pas la même chose et au même moment, il faut faire une mesure sur la maquette .
    J'aime pas le Grec

  18. #17
    koumo

    Re : servomoteur

    merci l'ami tu m'as fait evoluer ...

  19. #18
    DAUDET78

    Re : servomoteur

    Citation Envoyé par koumo Voir le message
    Stall Current 2.5 A (6V)
    C'est le courant max, axe bloqué
    J'aime pas le Grec

  20. #19
    antek

    Re : servomoteur

    à DAUDET78 -> je te vois bien comme ça, et c'est mon Schtroumpf préféré

Discussions similaires

  1. servomoteur sans servomoteur RC
    Par invite08ce1b9e dans le forum Électronique
    Réponses: 3
    Dernier message: 25/06/2013, 08h11
  2. Servomoteur 360°
    Par invite3ddceeeb dans le forum Électronique
    Réponses: 9
    Dernier message: 09/04/2012, 05h07
  3. Servomoteur
    Par invite6a2744d2 dans le forum Électronique
    Réponses: 18
    Dernier message: 29/02/2012, 20h14
  4. course d'un servomoteur
    Par mariepour dans le forum Électronique
    Réponses: 5
    Dernier message: 04/01/2011, 17h37
  5. Servomoteur, Pic et C18
    Par hoffmann dans le forum Électronique
    Réponses: 6
    Dernier message: 07/11/2009, 17h13
Découvrez nos comparatifs produits sur l'informatique et les technologies.