servomoteur

[inviteb30cdf2e]

bonjour tout le monde,
je suis nouveau sur ce forum, j''espère avoir votre aide

je me tourne vers vous car jai un soucis sur un de mes projets (bras robot avec usage de 6 servomoteurs)

je suis juste au debut et jetudie encor pour mieux minformer. mais deja avec votre blog sur les servomoteurs jai essayer decrire un petit programme. ca a lair de se mouvementer. mais mon probleme se situe au niveau des servomoteurs 2 et 3 a compter du bas ... jutulise un MG995 13 кг/см (4.8 В) .... comme sur la foto le servomoteur 2 arrive a soulever la structure mais une fois soulever il safesse de lui mm etant sous tension c de mm pr le 3. alors jaimerais savoir si ces moteur son sous dimensionner ?

si cest le cas pourkoi ca arrive a le soulever mais narrive pas a se bloquer ?

merci de votre temps et au plaisir
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[inviteede7e2b6]

tu pourrais revoir un peu la rédaction ?

[invitee05a3fcc]

Bonjour koumo et bienvenue sur FUTURA

... jutulise un MG995 13 кг/см (4.8 В)

un lien WEB sur la notice ?

il safesse de lui mm etant sous tension c de mm pr le 3.

Une fois positionné, tu continues à lui envoyer son signal de positionnement ?

[inviteb30cdf2e]

excuser moi pour la redaction ....

au fai mes servomoteurs sont de marques MG995 et ayant pour caracteristiques

These high torque servos:

Size: 40.8 mm x 20 mm x 38 mm
Weight: 55 g
Package Weight: 74 g
Operating Speed: 0.17sec / 60 degrees (4.8)
Operating Speed: 0.13sec / 60 degrees (6.0)
Operating voltage: 4.8-7.2 V
Torque: 13 kg / cm (4.8 V)[/B][/B]; 15 kg / cm (6.0 V)

comme le montre la photo ci jointe le servomoteur 2 et le servomoteur 3 n'arrivent pas a se bloquer etant sous tension. le servomoteur 2 arrive a positionner la structure comme l'indique la photo mais une fois positionner il retourne a sa position initiale comme si il n'avait pas eu de commande. donc mon soucis est de savoir si le servomoteur est moins sous dimensionne par rapport a la structure ? si oui pourquoi il arrive au moins a le soulever mais n'arrive pas a se bloquer a la position voulu?

[A voir en vidéo sur Futura]

[inviteb30cdf2e]

excuser moi pour la redaction ....

au fai mes servomoteurs sont de marques MG995 et ayant pour caracteristiques

These high torque servos:

Size: 40.8 mm x 20 mm x 38 mm
Weight: 55 g
Package Weight: 74 g
Operating Speed: 0.17sec / 60 degrees (4.8)
Operating Speed: 0.13sec / 60 degrees (6.0)
Operating voltage: 4.8-7.2 V
Torque: 13 kg / cm (4.8 V)[/B][/B]; 15 kg / cm (6.0 V)

comme le montre la photo ci jointe le servomoteur 2 et le servomoteur 3 n'arrivent pas a se bloquer etant sous tension. le servomoteur 2 arrive a positionner la structure comme l'indique la photo mais une fois positionner il retourne a sa position initiale comme si il n'avait pas eu de commande. donc mon soucis est de savoir si le servomoteur est moins sous dimensionne par rapport a la structure ? si oui pourquoi il arrive au moins a le soulever mais n'arrive pas a se bloquer a la position voulu?
Nom : ??????????.jpg
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[inviteb30cdf2e]

http://ru.aliexpress.com/item/The-la...mmendVersion=1

[invitee05a3fcc]

si oui pourquoi il arrive au moins a le soulever mais n'arrive pas a se bloquer a la position voulu?

Répond à ma question

Une fois positionné, tu continues à lui envoyer son signal de positionnement ?

OUI ou NON ?

[inviteb30cdf2e]

non je ne lui envoi plus de signal de positionement j'envois a un autre moteur ....

[invitee05a3fcc]

non je ne lui envoi plus de signal de positionement j'envois a un autre moteur ....

Tu as la réponse à ta question . Sans PWM de positionnement, il n'est plus activé , donc plus de puissance donc il ne peut résister à l'effort de la charge .

[antek]

Ben voilà pourquoi !

Avant d'envoyer : grillé par le Schtroumpf Grognon

[inviteb30cdf2e]

donc si je comprend bien je doit envoyer a ce servo le meme PWM ou le PPM de positionement meme si j'envoyais le signal a d'autre servo ?
grand merci les amis

[inviteb30cdf2e]

s'il vous plait antek j'ai pas compris

Avant d'envoyer : grillé par le Schtroumpf Grognon

[invitee05a3fcc]

grillé par le Schtroumpf Grognon

Ca , c'est vraiment pas gentil ..... si tu me connaissais, tu saurais que je suis un joyeux drille .
Je suis caustique, acerbe, méchant, hargneux uniquement avec :
- les interlocuteurs qui me contredisent sans arguments valables ou en faisant des erreurs
- Les débutants qui veulent absolument que je confirme que leurs schémas pourris est la solution géniale
- Ceusses qui posent une question sans dire bonjour
- Ceusses qui font des doublons ou des triplons
- Ceusses font de la simulation avec de savoir ce que c'est qu'un fer à souder
- Ceusses qui mettent des LEDs en parallèle

Et avec les autres, je suis d'une patience d'ange ...

[inviteb30cdf2e]

le message a ete bien recu )... dans tous les cas une chose est sur vous m'aviez ete d'une grande aide.
et je m'excuse de mes erreurs ... le fait de ne pas avoir saluer et autre .
tout le plaisir fut pour moi

[inviteb30cdf2e]

sil vous plait DAUDET78

• Running Current 500 mA – 900 mA (6V)
• Stall Current 2.5 A (6V)
• Dead band width: 5 µs

selon les caracteristiques du servo MG996R il ont mis ( Stall Current 2.5 A (6V)) aviez vous une idee de quel courant il s'agit? je pose cette question car j'ai dans mon projet 6 servo donc pour une alimentation je doit prevoir comme intensite 1A*6 = 6A ou 2.5A*6 = 15A sous une tension de 6V ?

[invitee05a3fcc]

le message a ete bien recu

le message était pour Antek

Un servo ne résiste (à du couple) que si il reçois son PWM
Un servo consomme que si il bosse. Soit il bouge une masse, soit il résiste à un effort contraire.

Comme tous tes servos ne font pas la même chose et au même moment, il faut faire une mesure sur la maquette .

[inviteb30cdf2e]

merci l'ami tu m'as fait evoluer ...

[invitee05a3fcc]

Stall Current 2.5 A (6V)

C'est le courant max, axe bloqué

[antek]

à DAUDET78 -> je te vois bien comme ça, et c'est mon Schtroumpf préféré