Vérification de calcul et choix d'un moteur

[invitebffb4cc1]

Bonjour,

Voila je cherche un moteur électrique pour un projet (un robot a base de raspberry pi).
J'ai un souci au niveau des calculs des tr/mn et du couple.

Les données son :
(Pr) Poids du robot= 8kilos
(D) Diamètre des roues= 0,08m (80 millimètre)
(Vr) Vitesse max du robot= 2,77m/s (10k/h)
(Am) Accélération max du robot= 1,38m/s² (de 0 a 10 en 2s)
(Ap) Angle de la plus grande pente= arcsin(0,7) (45°)
Nombres de moteur= 2

Les formules son :
Vmoteur = ( Vr * 60) / ( D * pie ) en [tr/mn]
Cmoteur = Pr . D . (Am + 9,81 * sin (Ap) ) / ( 2 . R) en [Nm]

Pour mes calcul je trouve 661 tr/mm et 1,31 Nm est ce bon ??
Pour le choix du moteur, j'ai le choix parmi ceux la http://www.gotronic.fr/cat-motoreduc...ololu-1485.htm donc d'après vous le quel correspondrai le mieux a mon projet ?

Merci d'avance de vos réponses.
tchou
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[fdamien12]

Bonjour,

Est-tu sûr de ne pas avoir un peu surestimé les grandeurs ? Un robot de 8kg qui atteint 10km/h en 2s c'est pas rien !
Une pente à 45° non plus.. Es-tu sûr qu'il ne va même pas basculer en arrière sur une telle pente ?

Je n'ai pas vérifié les calculs, mais pour info 1,31N.m = 13,1kg.cm
cela correspond à une puissance de 15W environ. Les moteurs que tu montres ont l'air trop petits.

[invitef29758b5]

Salut
Si ton robot monte une pente à 45° à une vitesse de 2,77 m/s , ça veux dire qu' il soulève son poids (80 N) à une vitesse verticale de 2 m/s .
Ce qui demande 80*2 = 160 W , soit 80 W par moteur .
Aucun des moteurs de ton lien n' atteint cette puissance loin s' en faut .

L' intensité en fonctionnement est inférieure à l' intensité de blocage (1,6 A)
La puissance (consommée) inférieure à cette intensité multipliée par la tension max (9 V)

[invitebffb4cc1]

Bonjour,

Merci a vous deux d'avoir pris de votre temps pour répondre.

Oui effectivement j'ai surestimé les grandeur par peur de manquer et c'est pour ca que j'ai demandé confirmation
Pour le poids je reste a 8kilos pour avoir de la marge par contre pour la vitesse 5k/h irais très bien et pour la pente a 45° je trouve ca correcte pour ce déplacer en pleine nature. Pour l'accélération max de 0 a 5 en 5second donc 1m/s².

Les données son :
(Pr) Poids du robot= 8kilos
(D) Diamètre des roues= 0,08m (80 millimètre)
(Vr) Vitesse max du robot= 1,38m/s (5k/h)
(Am) Accélération max du robot= 1m/s² (de 0 a 5 en 4s)
(Ap) Angle de la plus grande pente= arcsin(0,7) (45°)
Nombres de moteur= 2

Est ce que ces valeurs vous paraissent plus logique ?? Je refais les calculs si il y a besoin.

[A voir en vidéo sur Futura]

[fdamien12]

Qu'est ce que tu appelles "dans la nature" ?

Si c'est dans la pelouse et des broussailles... je vois mal comment des roues de 80mm pourraient convenir !

Et il faudrait surdimensionner les moteurs, car pédaler sur du goudron, c'est pas comme pédaler dans la pelouse !

[invitebffb4cc1]

Ouais je sais que les roues ne son pas appropriées pour rouler en pleine nature mais j'ai que ca sous la main, je les remplacerais plus tard par des chenilles.
Oui c'est pour aller sur pelouse et les broussailles.