Bonjour,
Je dois construire une carte FPGA pour interfacer les capteurs d'un robot (ultrasons, infrarouges...), mais je ne sais pas comment la faire communiquer avec l'ordinateur du robot.
Je travaille avec le FPGA Cyclone d'Altera.
On m'a dit d'utiliser un ByteBlaster, mais je ne pense pas pouvoir utiliser Quartus pour envoyer et rencevoir des données du FPGA en temps réel (il y a des algorithmes (en C++) qui se serviront des données reçues, et qui doivent donc pouvoir les récupérer facilement).
Il faudrait donc que je crée moi-même un programme qui écrirait et lirait sur le port parallèle, mais je ne connais pas le protocole de communication du ByteBlaster.
Quelqu'un peut-il me renseigner ?
Est-il possible d'utiliser un autre protocole ?
Merci d'avance.
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