Asservissement en position du Moteur CC Métal Pololu 25Dx54L avec réducteur 75:1 et encodeur

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Bonjours, nous sommes étudiant en cycle préparatoire d'une école d'ingénieur
Dans le cadre d'un projet, nous voulons réaliser un thermomètre mécanique a l'aide de :
-Moteur CC Métal Pololu 25Dx54L avec réducteur 75:1 et encodeur
-L293D
-thermètre LM35DZ
-carte de commande pololu Dual MC33926
-carte arduino

Nous rencontrons des difficultés avec notre carte de commande MC33926 pour réaliser le montage de l’asservissent, c'est pour cela qu'on a ensuite acheté le L293D, donc nos questions sont :
-Est ce que quelqu'un aurait deja utilisé la carte de commande MC3326 ? si oui, pouvons-nous avoir des informations pour mieux comprendre sont fonctionnement (on a vu sur des sites qu'il fallait jumpered certain pin de la carte, mais on pas compris par manque de données)
- Est-ce que vous auriez d'autre conseil pour la précision ? pour le code sur arduino ? pour le thermomètre ?

Merci d'avance, bonne fin d'année
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[invitee05a3fcc]

Bonjour julieETpierre et bienvenue sur FUTURA

-Moteur CC Métal Pololu 25Dx54L avec réducteur 75:1 et encodeur
-L293D
-thermètre LM35DZ
-carte de commande pololu Dual MC33926
-carte arduino

Sans lien WEB sur les datasheets de ces produits ... tu limites fort les chances de réponse.
PS : le choix du LM35 (analogique) n'est pas génial ! Il y a tant de capteur de thermomètres numériques .... DS18B20 par exemple