Bonjour à toutes et à tous
Voilà, j'ai en ma possession deux drivers de moteurs pas à pas basé sur un Toshiba TB6560AHQ:
Le driver
puce Toshiba
Le driver fonctionne bien, je l'alimente en 24v pour commander mes moteurs bipolaires 2A avec mon arduino.
Cependant, j'ai une question:
Le microstepping (full step, 1/2, 1/8, 1/16) se paramètre manuellement sur le driver via deux petits switchs.
Est il possible de by-passer ces deux switchs pour pouvoir les commander directement via deux pins arduino ?
De cette manière, je pourrais jouer dynamiquement sur cette valeur pour faire du positionnement à la fois rapide et précis, suivant que j'ai besoin plus de l'un, ou plus de l'autre...
Possible ?
Je vous remercie d'avance![]()
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