Driver TB6560: modification en microstepping dynamique ?

[delphi_jb]

Bonjour à toutes et à tous

Voilà, j'ai en ma possession deux drivers de moteurs pas à pas basé sur un Toshiba TB6560AHQ:

Le driver
puce Toshiba

Le driver fonctionne bien, je l'alimente en 24v pour commander mes moteurs bipolaires 2A avec mon arduino.
Cependant, j'ai une question:

Le microstepping (full step, 1/2, 1/8, 1/16) se paramètre manuellement sur le driver via deux petits switchs.
Est il possible de by-passer ces deux switchs pour pouvoir les commander directement via deux pins arduino ?

De cette manière, je pourrais jouer dynamiquement sur cette valeur pour faire du positionnement à la fois rapide et précis, suivant que j'ai besoin plus de l'un, ou plus de l'autre...

Possible ?

Je vous remercie d'avance
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[invitee05a3fcc]

Tes deux switchs agissent sur M1 et M2 du TB6560 en y mettant un Vdd=5V ou pas.
Si les deux switchs sont ouverts, M1=M2="0", mode de fonctionnement classique (page 9 deux phases)

Dans ce cas, tu peux forcer un "1" sur l'un et/ou l'autre M en les reliant à une sortie de µC capable de débiter 1mA au niveau "1"

Attention au conflit hard ! Le switch sur la carte doit mettre du Vdd direct(?) sur M1 ou M2 ... et donc sur la sortie de ton µC , qui risque de ne pas aimer la plaisanterie !
Je te conseille de mettre deux diodes 1N4148 (l'anode vers les sorties de ton µC et la cathode vers les entrées M de la carte .
- Ca marche ? OK
- Ca ne marche pas ? ton switch est en position ON ..... tu le passes en OFF

[invitee05a3fcc]

PS : il est probable que tu puisses télépositionner les autres switchs de la même manière ... en espérant que les entrées du TB6560 soient lues en dynamique et pas seulement au Reset du circuit !
Ce qui semble être le cas (voir page 15) , il faut envoyer un reset fugitif au niveau bas (voir si c'est possible en hard)

[delphi_jb]

Grand merci !

Les sorties du µC peuvent sortir 5V 20mA de base en VDD (0v en VSS), ce qui est donc suffisant.
Juste que je dois donc me méfier du retour. Merci pour le conseil de la Diode

[A voir en vidéo sur Futura]

[delphi_jb]

PS : il est probable que tu puisses télépositionner les autres switchs de la même manière ... en espérant que les entrées du TB6560 soient lues en dynamique et pas seulement au Reset du circuit !
Ce qui semble être le cas (voir page 15) , il faut envoyer un reset fugitif au niveau bas (voir si c'est possible en hard)

C'est facilement vérifiable, je n'ai qu'a changer en cours de fonctionnement un switch pour en vérifier son impact, dynamique ou pas

[invitee05a3fcc]

C'est facilement vérifiable, je n'ai qu'a changer en cours de fonctionnement un switch pour en vérifier son impact, dynamique ou pas

Oui, mais dans la doc, il est précisé qu'il faut un reset à "0" pendant le changement. Pourquoi, j'en sais rien ! Bien lire le bas de la page 15 .

It is recommended that the state of the M1 and M2 pins be changed after setting the RESET signal Low during the Initial state (MO = Low). Even when the MO signal is Low, changing the M1 and M2 signals without setting the RESET signal Low may cause a discontinuity in the current waveform.

[delphi_jb]

Oui, mais dans la doc, il est précisé qu'il faut un reset à "0" pendant le changement. Pourquoi, j'en sais rien !

Oui effectivement, apparemment ça influerais sur la qualité de la forme d'onde du courant.

Il faut alors que je pilote le reset dynamiquement en plus des M1 et M2 si je comprends bien. J'espère que cette procédure (reset a 0) ne demande pas un temps d'initialisation trop conséquent, sinon ça annulerait l'avantage de la manipulation...

[invitee05a3fcc]

J'espère que cette procédure (reset a 0) ne demande pas un temps d'initialisation trop conséquent, sinon ça annulerait l'avantage de la manipulation...

Ca ne semble pas (voir la page 15). Par contre, la pin Reset du TB6560 est elle accessible sur ta carte ?

[delphi_jb]

donc résumons, sur le tb6560AHQ:

pin 22: M2, à connecter à travers une diode 1N4148
pin 23: M1, à connecter à travers une diode 1N4148
pin 5: RESET (VDD 5v + 1N4148 ?)

[invitee05a3fcc]

pin 5: RESET (VDD 5v + 1N4148 ?)

Non ...
Le reset sur la carte est tiré au Vdd (avec un "0" fugitif au démarrage). Comment ? j'en sais rien ! Ca peut être un simple réseau RC, un circuit intégré de reset .
Il faut que tu analyses où est géré cette pin 5 sur ta carte (je suppose qu'il ne donne pas le schéma ?)

[delphi_jb]

Ca ne semble pas (voir la page 15). Par contre, la pin Reset du TB6560 est elle accessible sur ta carte ?

Disont que les soudures du TB6560 sont visible, longue et assez accessible. J'ai également identifié la pin 5 (reset)... on peut directement souder dessus pour la commander ?

[delphi_jb]

Je vais tenter de trouver le datasheet du driver, pas facile a trouver car conception probablement chinoise...

[invitee05a3fcc]

. on peut directement souder dessus pour la commander ?

P't être bien que oui, p't être bien que non .....,
J'ai trouvé une doc lapidaire de ta carte http://grobotronics.com/images/datas...river%20...pdf
Toutes les commandes "normales" sont isolées par un photocoupleur. Faut peut être en mettre sur les commandes M1 M2 et reset (quand on saura comment il est commandé !)

[delphi_jb]

P't être bien que oui, p't être bien que non .....,
J'ai trouvé une doc lapidaire de ta carte http://grobotronics.com/images/datas...river%20...pdf
Toutes les commandes "normales" sont isolées par un photocoupleur. Faut peut être en mettre sur les commandes M1 M2 et reset (quand on saura comment il est commandé !)

lol, c'est la seul doc que j'avais trouvé également ^^

oui effectivement tout passe par 3 photocoupleurs.

en regardant le datasheet du toshiba tb6560ahq, on voit bien sur le graphique en page 15 que M0 se met en low pour couvrir totalement le passage de Reset en low, qui lui couvre alors le changement de position de M1 et M2.

On peut raisonnablement penser que cette "séquence" se lance quand on met la carte sous tension. Une méthode barbare serait donc de créer des micro-coupures d'alimentation de la carte, mais je pense pas que c'est une bonne solution. Le moteur pas a pas ne serait plus alimenté et risquerait de perdre des pas, sans parler des éventuels dommage lié au driver lui-même.

Je continue d'investiguer d'autre solution...

[invitee05a3fcc]

Je continue d'investiguer d'autre solution...

La solution, c'est de faire du reverse Engineering en suivant la piste qui va sur la pin 5 du tb6560 . Si, probablement, on arrive sur un RC ,on peut avancer

[delphi_jb]

La solution, c'est de faire du reverse Engineering en suivant la piste qui va sur la pin 5 du tb6560 . Si, probablement, on arrive sur un RC ,on peut avancer

je vais tenter cela
(j'ai trouvé un autre datasheet ressemblant au premier, sur les usages du tb6560AH ICI)