Script matlab PID

[invitef0337726]

Bonjour,

Je ne vois pas comment répondre à ces questions car je ne maitrise pas trop l'outils matlab , j'aurai besoin de votre aide. Voici l'intitulé :

Le système considéré est T(p)=H(p)/M(p)=1.68/(p²+35p+96)

on utilise un correcteur PID: C(p)=kp(1+ki/p+ Tdp)= k1k2(1+ki/p+ Tdp) avec compensation des pôles en BO

Donner le script matlab permettant:
-de calculer ce correcteur
-le calcul de la fonction de transfert en boucle fermé, de cette même fonction simplifiée par la fonction minreal
-le tracé de la fonction indicielle en boucle ouverte et de la réponse indicielle en boucle fermée

Merci d'avance pour votre aide et pour vos réponses
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[Antoane]

Bonjour,

Donner le script matlab permettant:
-de calculer ce correcteur

Ici, le travail est principalement de savoir ce qu'est "une compensation de pôles en BO". Ce devrait être dans ton cours, ou ailleurs
Ensuite, il faudra coder la chose sous matlab.

-le calcul de la fonction de transfert en boucle fermé, de cette même fonction simplifiée par la fonction minreal

http://fr.mathworks.com/help/control/ref/minreal.html
http://fr.mathworks.com/help/control/ref/tf.html

-le tracé de la fonction indicielle en boucle ouverte et de la réponse indicielle en boucle fermée

http://fr.mathworks.com/help/control/ref/step.html
(http://fr.mathworks.com/help/control/ref/stepinfo.html)

Pense que Matlab est très utilisé, tant dans l'industrie que dans le monde académique. Si tu as un problème, 1000 autres l'ont eu avant toi et l'ont résolu. Google (ou assimilable) sera très souvent le plus rapide pour répondre à tes questions (surtout si tu les lui pose en Anglais).

[invitef0337726]

Merci, mais pour la première je ne retrouve pas dans mon cours et sur le net je ne trouve rien pour la compensation de pôles. Je sais juste que les pôles sont les racines du polynôme.
Je n'ai aucune idée de comment programmer le calcul du PID.
Pouvez-vous me mettre sur des pistes

merci

[invitee6c3c18d]

bjr. si t'as pas vu en cours c mission impossible à moins d'avoir bcp bcp bcp de temps libre, et si c le cas : https://www.google.fr/search?num=30&....0.wzr4i-YLN5U

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitef0337726]

pour la première question on utilise la fonction PID mais comment on l'a modélise sur matlab ?
Pour la deuxième et la troisième:

sys = tf(num,den)= tf([1.68],[1,35,96])
sysr = minreal(sys)
step(sys)

Est ce faux ou juste ? merci de me corriger

[Antoane]

Bonsoir,

Pour tester un code matlab, surtout quand il est aussi court, il suffit de le mattre dans le logiciel et de voir ce qui se passe
Cependant, il va planter dès la première ligne : tu ne peux pas avoir deux affectations sur une même ligne.

Inutile de chercher à rentrer dans le logiciel ton controlleur tant que tu n'en connais pas els paramètre Kp, Ki...

[invitef0337726]

je fais comment pour trouver les paramètres ? sachant que j'ai une temps de réponse de 5% donné dans l'énoncé

[stefjm]

Aller en cours, lire le cours, comprendre le cours, poser des questions personnelles sur ce que vous ne comprenez pas du cours, bref, c'est un métier qui ne s'apprend pas sur un forum.

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