Programmation robotique

[LucyXX]

Salut à tous!
J'ai chez moi un robot qui se code en langage Aseba ( incluant Pascal et Matlab) https://www.thymio.org/fr:asebalanguage#toc12
J'aurai besoin qu'on m'aide car je ne trouve pas comment l'on fait les boucle.
Par exemple pour que le robot suive de chemin en rouge:

en imaginant qu'une case(unité) fait 5cm et en commençant par le milieu de la spirale carrée:
Il faut que je fasse d'abord avancer de 2unités puis de 2unités+1unité puis du résultat précédent +1unité encore et ainsi jusqu'à là fin.

Merci d'avance
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[Yoruk]

Salut,

Pas très clair... Tu peux nous en dire plus sur ce qui te bloques ? Tu as un exemple de programme de déplacement de ton robot ? Comment sont gérées les rotations ?

[LucyXX]

Heu benh en gros j'ai trouvé des exemples comme sur le lien que j'ai mis mais j'arrive pas faire d'autre formes après par moi mm
Par exemple un programme ultra basique:

onevent buttons

if button.forward==1 then
motor.left.target=200
motor.right.target=200
end

if button.center==1 then
motor.left.target=0
motor.right.target=0
end

if button.backward==1 then
motor.left.target=-200
motor.right.target=-200
end

if button.left==1 then
motor.left.target=-200
motor.right.target=200
end

if button.right==1 then
motor.left.target=200
motor.right.target=-200
end

[Yoruk]

Il se passe quoi quand tu exécutes ce programme ?

Donne la doc de ton robot.

[A voir en vidéo sur Futura]

[LucyXX]

Tout est sur le site du lien que j'ai mis dans le premier message (le robot c'est ThymioII)

La première ligne enclenche la vérification des boutons pour tout le long du programme.
Pour le programme en gros il dit que si on appuie sur le bouton de devant les deux moteurs (qui entrainent chaqu'un une roue) vont à 200 donc le robot avance droit.
sur le bouton du milieu les deux moteurs s’arrêtent le robot ne bouge plus.
sur le bouton de derrière les deux moteurs vont à -200 soit pareil que la première partie mais en marche arrière.
sur le bouton de gauche le moteur de gauche va en marche arrière celui de droite en marche avant a une vitesse de 200 donc le robot tourne sur lui même dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
sur le bouton de droite c'est l'inverse du précédent.

[tchitchou]

Salut,
et tu voudrais que le robot fasse le chemin rouge sans toucher à aucun bouton, n'est-ce pas ?

[Yoruk]

Tu peux faire un truc du genre :

N=1
En boucle :
Avance en ligne droite de N unité
Tourne à 90° sur ta droite
N = N +1
Continue la boucle

[LucyXX]

Salut,
et tu voudrais que le robot fasse le chemin rouge sans toucher à aucun bouton, n'est-ce pas ?

Oui c'est ça ^^

[LucyXX]

Tu peux faire un truc du genre :

N=1
En boucle :
Avance en ligne droite de N unité
Tourne à 90° sur ta droite
N = N +1
Continue la boucle

Oui mais comment on fait pour faire en boucle?

[Yoruk]

Regarde du coté de la boucle while :

while i < 10 do
    v = v + i * i
    i = i + 1
end

[tchitchou]

Il va surtout falloir t'inspirer d'autres exemples de programmes que celui que tu as pris...

Edit : grillé par M Yoruk, le message était pour LucyXX, oeuf corse

[LucyXX]

Okk merci à tt les deux ^^