Projet VHP

[invite48d33029]

Bonjour à tous,

Je suis en terminale STIDD, et dans cette séction on a la chance de travailler à 3 sur un projet, le notre consiste à mettre une assistance électrique sur un fauteuil roulant manuel classique (VHP).

Je doit m'occuper de la partie : Limitation de l'intensité moteur (lorsque le fauteuil rencontre un obstacle, un mur, une montée, une chaussée accidentée) et j'aimerais profiter de vos éxperiences et connaissances. On se servira de 2 moteurs à courant continu de 250W chacun, pour 24V donc un peu plus de 10A par moteur.

J'hésite à utiliser un capteur à effet Hall ou une résistance de Shunt, lequel pensez vous être le mieux adapté ?

en vous remerciant d'avance,

CAPITAINE78
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[jiherve]

Bonjour,
Il existe des capteurs tout fait pour ce genre d’application voir ici :http://www.ti.com/lsds/ti/power-mana...-products.page.
et avec un peu de change vous pourrez peut être avoir des échantillons gratuits.
JR

[invite48d33029]

J'ai regardé la page que vous m'avez indiqué mais je n'arrive pas a savoir quelle plage d'intensité ils peuvent mesurer.

ce sont des capteurs de courant adapté à la limitation de courant c'est bien sa ?

[antek]

J'ai regardé la page que vous m'avez indiqué mais je n'arrive pas a savoir quelle plage d'intensité ils peuvent mesurer.
ce sont des capteurs de courant adapté à la limitation de courant c'est bien sa ?

Ils sont adaptés pour la mesure de courant, en fonction de Rshunt et du modèle.
Regarde par exemple la série INA210.

[A voir en vidéo sur Futura]

[inviteede7e2b6]

une fois le courant mesuré , c'est le systéme qui décide de la limitation

[invite48d33029]

Merci pour vos réponses,

mon collègue lui s'occupe de la carte moteur et en a trouvé une (VNH5019 2x12A) avec un capteur de courant intégré qui renvoi 140mV/A, nous utiliserons un microcontrôleur ARDUINO, que pensez vous de cette solution ?

La commande du fauteuil sera par joystick, il faudra le relier au microcontrôleur ? ou à la carte moteur ?

merci d'avance, CAPITAINE78

[inviteede7e2b6]

amha , mais je peux me tromper , c'est le µcont qui gère le système , et doit donc centraliser toutes les infos,
et les traiter avec un programme idoine.

[invite48d33029]

merci pour votre réponse,

ok, merci bien, vous conseillerez de coder en quoi ?

[antek]

ok, merci bien, vous conseillerez de coder en quoi ?

En Fortran !
A moins de vouloir apprendre un langage on programme avec celui qu'on connait.
Mon conseil : assembleur ou C.
Et me demandes pas pourquoi.

[f6bes]

merci pour votre réponse,

ok, merci bien, vous conseillerez de coder en quoi ?

Bjr à toi,
Tu codes dans le langage qui te conviens le mieux .
C'est pas le langage qui a son importance , c'est de SAVOIR écrire le programme pour l'application envisagée.
bonne journée

[inviteede7e2b6]

merci pour votre réponse,

ok, merci bien, vous conseillerez de coder en quoi ?

je répond toujours la même chose : le meilleur des langages est celui que tu maitrises

ton serviteur fait ses automatismes en BASIC (défense de rire ou je cause d'ASM !) avec lequel je suis bien plus performant que le "C",
que je n'apprendrai plus à mon âge

[antek]

. . . ton serviteur fait ses automatismes en BASIC (défense de rire ou je cause d'ASM !)

quand on m'interdit quelque chose . . .

[invite48d33029]

Merci à tous,

On utilisera une carte moteur VNH5019 2x12A gérée par un microcontroleur ARDUINO, on utilisera 2 moteur CC de 250W pour du 24V, un mini joystick 2 axes, et un convertisseur DC/DC 24V/5V pour alimenter la carte moteur et le joystick.

Qu'en pensez vous ?

[f6bes]

Merci à tous,

On utilisera une carte moteur VNH5019 2x12A gérée par un microcontroleur ARDUINO, on utilisera 2 moteur CC de 250W pour du 24V, un mini joystick 2 axes, et un convertisseur DC/DC 24V/5V pour alimenter la carte moteur et le joystick.

Qu'en pensez vous ?

Bjr à toi,
Vaut mieux SEPARER ( alimentation) ce qui est puissance ET commande.
Les micros n'aiment pas toujours les forts appels de courant des...moteurs.Donc DEUX alim...distinctes et non pas
issue de la meme source ( 24v).
Bonne journée

[Gérard]

je répond toujours la même chose : le meilleur des langages est celui que tu maitrises

ton serviteur fait ses automatismes en BASIC (défense de rire ou je cause d'ASM !) avec lequel je suis bien plus performant que le "C",
que je n'apprendrai plus à mon âge

Je rebondis sur tes propos, c'est quel compilateur Basic que tu utilises?
Le C me donne des boutons ...

[inviteede7e2b6]

MIKROBASIC (pub gratuite)

http://www.lextronic.fr/P197-compila...-pour-pic.html

version de démo en bas de la page

[Gérard]

Nettement moins cher chez Farnell, quand je l'ai acheté en fin d'année, il était encore moins cher.

[invite48d33029]

merci de ta réponse, vu qu'on utilise un microcontrôleur arduino, arduino a son langage propre

[invite48d33029]

merci de ta réponse, ok, 2 batterie de 12V feront l'affaire ?