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Système de trappes automatique



  1. #1
    Nahiko

    Système de trappes automatique

    Bonjour,

    j'aurai besoin de vos conseils pour un projet d’électronique. Nous devons réaliser un système de 3 trappes, chacune devant s'ouvrir à un moment donné (contrôlé par une minuterie réglable).
    Nous avons pensé à faire un système de "loquets" retenant les trappes qui se retireraient à l'heure voulue.
    Mais nous n'avons absolument aucune connaissance en élec pour le moment, avez vous une idée de quel genre de dispositif nous pourrions utiliser ?

    Merci d'avance !

    -----


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  3. #2
    Qristoff

    Re : Système de trappes automatique

    Bonsoir et bienvenue sur le forum,
    Tu n'est pas très explicite sur ton système de trappes !
    Il faudrait préciser comment elles bouges (verticales, horizontales,...), doivent elles pouvoir être refermées après ouverture ?, taille des trappes...etc
    Il faut être beaucoup plus précis dans la description parce que sinon je te fais une planche en bois avec 3 trous et 3 boulons explosifs..
    Les trappes, elles s'ouvrent !
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  4. #3
    Nahiko

    Re : Système de trappes automatique

    Excusez moi je vais essayer d'être plus précis ce schéma rapide devrait vous aider à visualiser notre système !

    Projet.png

    Les 3 trappes sont représentées en vert, jaune et rouge. Elles sont donc disposées horizontalement et doivent s'ouvrir vers le bas pour que la contenance tombe sur la surface en gris.
    Ce sont des réservoirs d'une contenance d'environ 5 litres chacun au maximum, donc il n'est pas nécessaire d'avoir des trappes très grandes, 150x150 (mm) devrait être suffisants !
    Il n'est pas obligatoire qu'elles se referment automatiquement mais ça serait un plus, mais ce n'est pas très gênant si elles doivent être refermées manuellement.

    Merci à vous, n'hésitez pas si il vous faut plus d'infos !

  5. #4
    Qristoff

    Re : Système de trappes automatique

    C'est déjà mieux pour la description !
    cela veut dire que pour l'ouverture, on peut compter sur la gravité, un petit loquet pour déverrouiller la trappe et c'est gagné, on est bien d'accord sur le cahier des charges ?
    Tout existe, il suffit de le trouver...!

  6. #5
    Nahiko

    Re : Système de trappes automatique


    C'est bien ça, c'est ce à quoi on avait pensé ! Notre problème c'est surtout au niveau de/des minuterie(s) pour controler l'ouverture à une heure voulue... on ne sait pas du tout comment faire ça !

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    Teknic

    Re : Système de trappes automatique

    Bonjour,

    plusieurs éléments peuvent faire office de loquets: électro-aimant, moteur, servo-moteur...

    C'est en effet beaucoup plus simple si vous refermez les trappes manuellement sinon ça risque de se compliquer mécaniquement: 5 litres peut représenter une certaine masse en fonction de ce que vous mettez dedans.

    Au niveau de l'électronique voici 3 propositions classées par prix:

    - Timer à base de CD4060: les CD4060 sont des composants logiques (CMOS) qui permettent de fabriquer des compteurs, ça coûte moins d'un euro. Ca vous demandera de vous plonger dans le datasheet (mode d'emploi), de comprendre et appliquer un minimum de choses en électronique (condensateurs, resistances, transistors...) pour contrôler les loquets.
    http://www.mouser.fr/ProductDetail/T...ChfYw2OoQl4%3d

    - Utilisation d'une Arduino: l'Arduino Uno s'adresse aux débutants et coûte une quarantaine d'euros, la mise en place de servomoteurs peut s'avérer assez simple, un exemple:
    http://makerflux.com/make-your-own-r...-robotic-fish/
    L'intérêt de l'arduino c'est que vous n'aurez pas vous à soucier de réaliser l'électronique si vous utilisez des servo. Par contre la carte intègre un mircro-contrôleur (en gros c'est un processeur) qu'il faut programmer en C, pour cela on utilise un logiciel gratuit et plutôt simple: l'Arduino IDE. On télécharge le programme de l'ordi vers la carte avec un câble usb.
    En suivant les tutoriaux et exemples n'importe quelle personne normalement constituée peut réaliser son premier programme (comme faire clignoter une led) en quelques minutes.
    Il existe des starter kits pour l'uno qui contiennent un servomoteur et une doc facile d'accès, ça peut être un bon point de départ pour vous.(entre 50 et 100 Euros).
    Dernier point, dans votre cas il faudra veiller à alimenter la carte par piles ou par un transformateur 9V plutôt que se contenter de l'alimentation possible en USB.

    - la dernière proposition est BEAUCOUP plus onéreuse mais encore plus simple à mettre en place: l'utilisation du kit lego Mindstorms (350 Euros), ça contient tout ce dont vous avez besoin: les moteurs, le micro-contrôleur et même de nombreux de capteurs. L'utilisation de ce kit est à la portée d'un enfant de 12 ans mais permet une infinité de créations parfois très pointues. C'est un super outil d'initiation à la robotique très utilisé en cours technologiques mais je conçois que ce ne soit pas à la portée de toutes les bourses.
    https://www.youtube.com/watch?v=d4k9bWbtJEk
    Dernière modification par Teknic ; 12/02/2016 à 03h50.

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  10. #7
    Yoruk

    Re : Système de trappes automatique

    C'est une version électronique du célèbre jeu de TF1 ?

    Ordre de grandeur de la minuterie désirée ?
    La robotique, c'est fantastique !

  11. #8
    PIXEL

    Re : Système de trappes automatique

    hello ,
    une question : c'est un devoir à faire ?

  12. #9
    Nahiko

    Re : Système de trappes automatique

    Bonsoir,

    Merci Teknic pour les propositions, je vais regarder tout ça
    Non pas du tout, en fait on doit réaliser un distributeur d'aliments automatique pour chevaux ! C'est à dire 3 repas de quelques kg par jour, et ceci programmable avec une minuterie ! Notre idée était donc de séparer les 3 repas directement pour simplifier la distribution... je pense que vous l'avez compris !

    Oui et non, en fait c'est un projet à réaliser en quelques mois (on est en cycle prépa de formation d'ingénieurs) et on est très libres sur les possibilités !

  13. #10
    Nahiko

    Re : Système de trappes automatique

    Bonjour,

    nous avons donc décidé de partir sur la solution des électro-aimants, nous allons en mettre un à chaque trappe ce qui permettra de "tirer" le loquet quand il y aura du courant et donc d'ouvrir la trappe.
    Le vrai problème maintenant et là ça me semble plus compliqué : on aimerait relier ces 3 électro-aimants à une unique prise programmable (de ce type http://www.castorama.fr/store/Prise-...vance#prodTabs ) de manière à pouvoir programmer l'ouverture des trappes. Mais le soucis c'est que toutes les trappes vont s'ouvrir en même temps si on relie directement les 3 trappes à la minuterie... On voudrait pouvoir programmer 3 périodes d'activation différentes sur la minuterie, la 1ère ouvrant la 1ère trappe, la 2nd ouvrant la 2nd trappe...

    Des idées ?

    Merci d'avance !

  14. #11
    Teknic

    Re : Système de trappes automatique

    Utiliser 3 minuteurs...

    ou appliquer les solutions électroniques évoquées plus haut.

  15. #12
    MorpheusPic

    Re : Système de trappes automatique

    les trois bac d'aliment sont les même aliments ?

    si oui j'opterai pour qu'une seule grosse resserve avec une vis sans fin ou autre qui délivrerai la dose du coup pas besoin d’électronique juste un simple programmateur réglable par pas de 15 minutes

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  17. #13
    DAT44

    Re : Système de trappes automatique

    Bonjour,
    Citation Envoyé par Nahiko Voir le message
    Bonjour,

    nous avons donc décidé de partir sur la solution des électro-aimants, nous allons en mettre un à chaque trappe ce qui permettra de "tirer" le loquet quand il y aura du courant et donc d'ouvrir la trappe.
    Le vrai problème maintenant et là ça me semble plus compliqué : on aimerait relier ces 3 électro-aimants à une unique prise programmable (de ce type http://www.castorama.fr/store/Prise-...vance#prodTabs ) de manière à pouvoir programmer l'ouverture des trappes. Mais le soucis c'est que toutes les trappes vont s'ouvrir en même temps si on relie directement les 3 trappes à la minuterie... On voudrait pouvoir programmer 3 périodes d'activation différentes sur la minuterie, la 1ère ouvrant la 1ère trappe, la 2nd ouvrant la 2nd trappe...

    Des idées ?

    Merci d'avance !
    perso pour la sécurité je ne balancerait pas directe le 230V sur les solénoïdes d'ouverture des trappes, le risque d'électrocution est trop important, j’utiliserai du 12V DC avec un bloc alim 12V brancher sur la sortie du programmateur.
    Avec un relais et un switch par porte tu peut réaliser une sorte de séquenceur qui ouvrira une porte a chaque alimentation.
    Pour ne pas que les solénoïdes reste constamment alimenté, il fait une tempo qui coupe l'alim après qq secondes, avec un 555 par exemple.
    Dernière modification par DAT44 ; 26/02/2016 à 20h50.

  18. #14
    DAT44

    Re : Système de trappes automatique

    Schéma du câblage (les électroaimants d'ouvertures sont a câbler en // avec la bobine des relais) :
    Images attachées Images attachées
    Dernière modification par DAT44 ; 26/02/2016 à 22h40.

  19. #15
    DAT44

    Re : Système de trappes automatique

    En rajoutant une diode, plus besoin de tempo :
    Images attachées Images attachées

  20. #16
    DAT44

    Re : Système de trappes automatique

    En fait deux relais suffise :
    Images attachées Images attachées

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