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Quel moteur choisir ?



  1. #1
    SebastienSI

    Quel moteur choisir ?


    ------

    Bonjour à tous
    Je suis en terminale S Sciences de l'Ingénieur,
    Notre projet est la réalisation d'un robot chercheur, d'une masse inférieure à 1kg ( environ 800g)
    Il serait doté de 6 pattes pour avancer, nous avons donc besoin de 2 moteurs ( un de chaque côté, 3 pattes chacun).
    La vitesse de déplacement linéaire serait de 4cm/sec ( cahier des charges).
    Nous avons déjà étudié un moteur de drone mais sa vitesse de rotation est trop élevée, quel type de moteur serait le plus approprié ?
    Merci

    -----

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  3. #2
    gcortex

    Re : Quel Moteur choisir ?

    Bonjour,

    côté mécanique, ton raisonnement me semble un peu tiré par les cheveux !
    Si tu analyses le déplacement d'une simple araignée...

    Il faut aussi de la force, donc un réducteur mécanique.
    2 en 1 -> motoréducteur

  4. #3
    PIXEL

    Re : Quel Moteur choisir ?

    un moteur de drone est rigoureusement inadapté , manque de couple et tourne trop vite.

    voyez dans les moto-réducteurs :

    http://www.conrad.fr/ce/fr/product/2...FYcp0wodbzcBBA

    bon courage , y'a de la mécanique à faire !

    EDIT grillé

  5. #4
    Dynamix

    Re : Quel Moteur choisir ?

    Salut
    Tout moteur assez puissant est adapté avec la bonne réduction .
    Aucun moteur ne peut faire avance cette machine sans réduction .

    Un "moteur des drone" ça ne veux rien dire . C' est un moteur comme les autres .

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    Pierrre

    Re : Quel Moteur choisir ?

    bonjour

    2 servomoteurs de modele reduit : c'est puissant et facile a commander et le deplacement correspond bien au mouvement de pattes

    A+

  8. #6
    PIXEL

    Re : Quel Moteur choisir ?

    c'est pas trés coupleux....

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  10. #7
    Pierrre

    Re : Quel moteur choisir ?

    les plus courant 3.3Kg/cm c'est pas trop mal

    perso j'ai un hexapode d'un bon kilo mut par 3 servo de ce genre : 2 pour les mouvements AV/AR des pattes et 1 pour soulever ou baisser alternativement les pattes du milieu, le tout commande par un 16f84 en assembleur (eh oui ça date un peu... concours Electronique Pratique 2006 ou 2007 il me semble)

  11. #8
    PIXEL

    Re : Quel moteur choisir ?

    bravo !

    c'est un choix , on remplace une mécanique complexe par du soft...

    voilà des os à ronger pour Sebastien

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