Bonjour à tous
Je suis en terminale S Sciences de l'Ingénieur,
Notre projet est la réalisation d'un robot chercheur, d'une masse inférieure à 1kg ( environ 800g)
Il serait doté de 6 pattes pour avancer, nous avons donc besoin de 2 moteurs ( un de chaque côté, 3 pattes chacun).
La vitesse de déplacement linéaire serait de 4cm/sec ( cahier des charges).
Nous avons déjà étudié un moteur de drone mais sa vitesse de rotation est trop élevée, quel type de moteur serait le plus approprié ?
Merci
Bonjour,
côté mécanique, ton raisonnement me semble un peu tiré par les cheveux !
Si tu analyses le déplacement d'une simple araignée...
Il faut aussi de la force, donc un réducteur mécanique.
2 en 1 -> motoréducteur
un moteur de drone est rigoureusement inadapté , manque de couple et tourne trop vite.
voyez dans les moto-réducteurs :
http://www.conrad.fr/ce/fr/product/2...FYcp0wodbzcBBA
bon courage , y'a de la mécanique à faire !
EDIT grillé
Salut
Tout moteur assez puissant est adapté avec la bonne réduction .
Aucun moteur ne peut faire avance cette machine sans réduction .
Un "moteur des drone" ça ne veux rien dire . C' est un moteur comme les autres .
bonjour
2 servomoteurs de modele reduit : c'est puissant et facile a commander et le deplacement correspond bien au mouvement de pattes
A+
c'est pas trés coupleux....
les plus courant 3.3Kg/cm c'est pas trop mal
perso j'ai un hexapode d'un bon kilo mut par 3 servo de ce genre : 2 pour les mouvements AV/AR des pattes et 1 pour soulever ou baisser alternativement les pattes du milieu, le tout commande par un 16f84 en assembleur (eh oui ça date un peu... concours Electronique Pratique 2006 ou 2007 il me semble)
bravo !
c'est un choix , on remplace une mécanique complexe par du soft...
voilà des os à ronger pour Sebastien
