Servomoteurs et Arduino

[invite6dad377a]

Bonjour

Dans le cadre de mon projet de SI je dois programmer des servomoteurs,
J'ai fait ce code :

#include <Servo.h>
int pos=0;
Servo Servomoteur1;
Servo Servomoteur2;
Servo Servomoteur3;
Servo Servomoteur4;

void setup() {
Servomoteur1.attach(3);
Servomoteur2.attach(6);
Servomoteur3.attach(9);
Servomoteur4.attach(11);
}

void loop() {
Servomoteur1.write(pos);
Servomoteur2.write(pos);
Servomoteur3.write(pos);
Servomoteur4.write(pos);
for (pos=0;pos==180;pos=pos+1)
  {
    Servomoteur1.write(pos);
    Servomoteur2.write(pos);
    Servomoteur3.write(pos);
    Servomoteur4.write(pos);
  }
 for (pos=180;pos==0;pos=pos-1)
  {
    Servomoteur1.write(pos);
    Servomoteur2.write(pos);
    Servomoteur3.write(pos);
    Servomoteur4.write(pos);
  }
}

et pour le circuit, voir la pièce jointe
Or, lorsque le servomoteur arrive en position 90, il ne repart pas dans l'autre sens, j'ai suivi le code d'après plusieurs site et ca ne marche pas pour moi... j'aurai donc aimé savoir le problème s'il vous plait

Merci d'avance, Rémi77163
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[invite1d577638]

Bin.... A voir ton code tu demandes une première boucle de 0 à 180, puis une autre de 180 à 0°. Il n'y a pas de 90°...?

[inviteede7e2b6]

un truc me gêne.... faire un devoir , ça n'est pas pomper un code auquel on ne comprend rien sur un site...

[invite6dad377a]

Oui autant pour moi je me suis trompé de code, ce sont des 90 au lieu de 180
De plus pour ma défense, je suis allé apprendre les bases du C et de l'assembleur sur Openclassroom avant de commencer à coder et ce code je l'ai décortiqué avant de le recopier, de plus, il n'était pas exactement comme ca sur le site, les seuls choses que je suis allé voir, ce sont les commandes Servo et write Je n'ai pas bêtement recopier sans savoir...

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite1d577638]

Donc ton problème est résolu ou pas...?

[invite6dad377a]

Non, non, en fait j'ai eu un problème lors de la saisie du message, j'avais déjà mis 90 dans l'arduino et elle se bloque à 90 et ne repart pas dans l'autre sens...

[invite1d577638]

Il faut qu'il fasse quoi ton programme ?

Donne ton code le plus récent.

[invite6dad377a]

Oui effectivement

#include <Servo.h>
int pos=0;
Servo Servomoteur1;
Servo Servomoteur2;
Servo Servomoteur3;
Servo Servomoteur4;

void setup() {
Servomoteur1.attach(3);
Servomoteur2.attach(6);
Servomoteur3.attach(9);
Servomoteur4.attach(11);
}

void loop() {
Servomoteur1.write(pos);
Servomoteur2.write(pos);
Servomoteur3.write(pos);
Servomoteur4.write(pos);
for (pos=0;pos==90;pos=pos+1)
  {
    Servomoteur1.write(pos);
    Servomoteur2.write(pos);
    Servomoteur3.write(pos);
    Servomoteur4.write(pos);
  }
 for (pos=90;pos==0;pos=pos-1)
  {
    Servomoteur1.write(pos);
    Servomoteur2.write(pos);
    Servomoteur3.write(pos);
    Servomoteur4.write(pos);
  }
}

Concrètement le code est simplement censé faire tourner indéfiniment un servomoteur de 90° dans un en puis dans l'autre.
Et là il tourner de 90° dans un sens, puis s’arrête...

[invite1d577638]

Quel est l'intérêt de faire un déplacement de 1° en 1° ?

Les 4 premières lignes de ta fonction loop servent à quoi ?

[invite6dad377a]

Elles servent à initialiser la position des servomoteurs, même si c'est fait de façon automatique sur le logiciel, en vrai ce n'est pas toujours le cas...

[invite1d577638]

Si c'est une initialisation au démarrage, faut mettre ça dans le setup...

Et donc, les déplacements de 1 en 1 ? Tu te compliques la vie avec ça !

[invite6dad377a]

A la base je mettait un delay à la fin de chaque boucle pour pas que ca ne tourne trop vite, mais je l'ai enlevé...

[jiherve]

Bonjour
Comme d'habitude il ne faut pas faire n'importe quoi ces petits servos s'attendent à recevoir une commande (un pulse) toutes les 10 à 20 ms pas en continu!!
voir ici :https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep.
Essayez de comprendre ce que vous faites.
Évidement avec la black box que représente le charabia arduino ce n'est pas gagné.
JR

[invite1d577638]

Remplace ta 2eme boucle for par un while, je me souviens avoir eu des soucis avec une boucle for à incrément négatif...

[invite6dad377a]

Merci je m'y met dès maintenant

[jiherve]

Re
ajout ce n'est pas == qu'il faut mais <=!!!
JR