bonjour a tous,
voila je doit utiliser un moteur pas a pas pour mettre en mvt le bras d'un robot.
j'ai un moteur que je doit obligatoirement utiliser. c'est un 6 fils 200 pas. les seules informations que j'ai a son sujet ce c'est sa tension 3V courant 4A et que je doit le comander avec du 50Hz.
je cherche a savoir de quel type est ce moteur: hybride, a reluctance variable ou a aimamt permanant ??? comment savoir ???
merci d'avance
Salut. Va là :
http://etronics.free.fr/dossiers/num/num50/mpap.htm tout est expliqué.
@+
merci pour cette page, je devrait trouver pas mal d'info, te vous tient au courant.
pour avoir des information, j'ai chercher un moteur similaire a celui que je doit utiliser.
je doit obligatoirement utiliser un moteur VEXTA de chez ORIENTAL MOTOR de type PH 299-01
est ce que le PK 299-01 est exactement pareil, quel est la difference entre le PK 299-01 AA et le PK 299-01 BA ???
est ce un moteur hybride ???
Salut.
La différence, c'est que le Type 01BA l'arbre moteur est utilisable des deux côtés, tandis que le type 01AA, l'arbre ne sort que d'un seul côté. Sinon, ils ont les mêmes caractéristiques.Envoyé par fox00mt
Non, c'est un unipolaire ou bipolaire a 6fils .
@+
desoler mais mon niveau est assez limiter, ca veut dire quoi. c'est pas un moteur a aimant permanant ni a reluctance variable ???
Salut,
Enfait les 6 fils tu les utilises quand tu utilises ton moteur en unipolaire...
C'est à dire que dans ton moteur tu as 4 bobinnes, que deux des fils de ton moteur sont connectés à deux bobinnes et que les 4 autres sont connectés à l'autre pole de chaque bobinne et que en fonction de si tu alimentes l'une ou l'autre bobinne tu vas généré les pas...
Si maintenant pour diverse raison tu préferes utiliser ton moteur en bipolaire, dans ce cas tu laisses tombé les deux fils qui sont communs chacun a deux bobinnes...
Si tu comprends pas, essayes de trouver le datasheet du moteur tu auras un schéma très clair
qu'est ce que ca change pour moi ??? est pourquoi j'utilise 4 bobine alors qu'il y en a 8 a l'interieur ???
j'ai trouver des infos sur un moteur similaire mais pas de datasheet
Salut. En règle générale, les bipolaires possèdent plus de couple mais leur commande est compliquée, elle nécessite des circuit spécialisés tels que la fameuse paire L297/L298.
En ce qui concerne les unipolaires, leur commande est très simple a mettre en oeuvre, des schémas a foison sur le net.
@+
merci a tous de vos informations, ce moteur doit controler le bras principal d'un robot sans engrenage, en prise directe donc je croit que je vais l'utiliser en mode bipolaire.
par contre je ne comprnd pas pourquoi, sur tout les schemas interne il monntre 4 bobine alors que a l'interieur de mon moteur il y en a 8 des bobines ??? est ce que c'est des montages de 2 en series ???
Salut. Envoie une photo de ton moteur avec ses références.
@+
http://catalog.orientalmotor.com/ite...-01aa?&seo=110
voila le moteur equivalent a celui que je l'utilise.
je l'utilise en mode bipolaire. et je pense que le plus simple pour le commander est le fameux circuit L297 L298
les seules autres info dont je dispose sont: comme signal d'entree un signal carre 0-24V de frequence 50Hz et d'une information 0-1 pour le sens dans lequel devra tourner le moteur. je pense l'utiliser en pas complet car j'ai besoin de couple.
comment savoir quelle tension j'ai besoin pour maintenir mon moteur en equilibre en fonction du couple qui va s'appliquer sur l'axe ???
j'ai trouver plusieur cicuit integrer pour commander mon moteur pas a pas comme:
- TEA 3717
- MC 3479
- L297 L298
est ce que quelqu'un d'entre vous connaissent d'autre circuit ainsi que leur avantages ou inconveignant, avez vous deja utiliser d'autre ciruit et a quoi dois je faire attention en priorite ??? que'est ce qui peut gider mes choix appart le prix ???
j'ai chercher d'autres drivers pour la commande de mon moteurs, j'ai penser au L6219, il est pas trop cher, j'en ai besoin d'un seul pour comander mon moteur en bipolaire, il me parrait assez simple.
avez vous deja utiliser celui la, est qu'est ce que vous en pensez?
Salut. As-tu reçu mon mail ?
Le soucis de ce composant est l'intensité mini pour commander le moteur que tu as choisi ! Il délivre " seulement " 750 mA " alors que ton moteur est a 2A !
Sinon, le principe des contrôleurs de moteurs pas a pas ont pratiquement tous les mêmes fonctions...
@+
non je n'ai pas recu ton mail.
je te redonne une autre adresse au cas ou:
Thibaut.guyot@etu.univ-savoie.fr
pour ce qui est du courant effectivement c'est peut mais de toute facon je suis obliger de l'amplifier car mon moteur est un vieux moteur commander en 4A.
Peut etre je l'utiliserai pour les autres moteur du robot qui sont plus petit.
sinon pour commander ce gros moteur j'ai appris que les signaux me seront fournit par un PLC (automate programmable) donc il aurons un courant tres faible.
je doit donc creer un power bridge, mais j'ai aucune idee de comment faire ca.
j'ai creer un autre post sur le power bridge:
http://forums.futura-sciences.com/thread74639.html
merci pour ton mail, je vais etudier ca de plus pres.
