Bonjour,
Est ce que quelqu'un a déjà utilisé ce produit? http://www.gotronic.fr/art-chassis-rover5-4wd-12399.htm
Comment brancher les encodeurs et régler la garde au sol?
J'ai envoyé un mail à Gotronic avec ces demandes et on me revoie vers la page du lien ...
Merci d'avance pour votre aide.
Pour moi, à la vue de la photo, la garde au sol n'est pas réglable si tu gardes les chenilles.
D'ailleurs quel est l'intérêt de 4 encodeurs si on a des chenilles? 2 suffisent
Par contre, avec 4 roues de modélisme , c'est intéressant les encodeurs et la garde au sol serait réglable.
Pour le branchement des encodeurs, je crois que c'est indispensable : http://www.gotronic.fr/art-carte-rs011mc-17743.htm
on trouve de la doc , merci gogol
https://www.pololu.com/file/0J467/Rover%205.pdf
Merci à vous 2.
Maintenant, je vais devoir me pencher sur le fonctionnement des encodeurs.
C'est un encodeur en quadrature http://forums.futura-sciences.com/pr...cremental.html
Merci à toi, je commence la lecture.Envoyé par DAUDET78
Sur le moteur, il y a un disque avec des secteurs noir et blanc. Il y a certainement 2 phototransistors avec circuit de mise en forme pour sortir les signaux "A" et "B"
Tu as le châssis avec les moteurs ?
Oui, j'ai le châssis.
Regarde, en face du disque, il y a deux phototransistors+électronique
Il y a une doc avec le châssis ? Un lien WEB ou un scan ?
Demain je démonte, maintenant, c'est dodo.
Lien donné par Gotronic : http://www.dagurobot.com/goods.php?id=50
Ci-dessous les photos suite démontage. En espérant que ça aide.
20160615_163231.jpg20160615_163251.jpg
Tu as le disque de codage et les deux circuits U1 et U2 qui devraient être composés d'une LED ( 2 broches) et d'un phototransistor ( 3 broches)
Le câble à 4 conducteurs c'est :
- Rouge : alimentation (5V ?)
- Blanc : sortie A
- Jaune : sortie B
- Noir : alimentation (0V)
Tu remonte le truc, tu alimentes, tu fais tourner le moteur.
Sur les fils jaune et blanc , tu dois voir, au scope, des signaux en quadrature (la phase dépend du sens de rotation)
