[Programmation] prog bootloader sur pic32mx795f512l - Page 3
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prog bootloader sur pic32mx795f512l



  1. #61
    davidif

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l


    ------

    Citation Envoyé par satinas Voir le message
    Pourquoi tu me donnes des morceaux de xc32, tu veux donc faire concurence à Microchip, donne moi le hex de ton appli, je vais la vendre pour un peu moins cher à ton client .
    je te l'ai envoyé, par contre pour le vendre, va falloir le donner car je ne suis pas chère comparé à d'autre

    -----

  2. #62
    davidif

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    Bon a priori

    le fichier p32MX795F512L.ld est l'ensemble des données linker compris dans les 2 fichiers que sont procdefs.ld et elf32pic32mx.x

    Car quand on les ajoute au projet individuellement (les 2 ) ça ne ce compile pas

    Mais quand je met seulement p32MX795F512L.ld ça passe correctement, donc au final vaut mieux prendre ce dernier et l'adapter , si je dis pas de bêtises.

    Même quand on les ouvrent, on s'aperçois que tout n'y est pas dans l'un ou l'autre des 2 fichiers

  3. #63
    satinas

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    Si tu mets les 2 fichiers que je t'ai cités dans ton projet à côté du makefile, et si tu mets le .x dans le dossier linker script de ton projet, IL DOIT SE COMPILER.
    Mon PC a lâché suite à un choc. Je suis sur un vieux portable, pour le moment je n'ai plus accès aux fichiers que tu m'as envoyés. Redonne moi le linker script bootloader et il me faudrait voir le source pic de ce bootloader aussi (et rien d'autre).

  4. #64
    davidif

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    Bonjour satinas,

    Je vais pas pouvoir faire grand chose aujourd'hui, mais dès que possible je mis met.
    Je t'envoi le programme bootloader, avec son linker

    https://www.dropbox.com/s/vnmpxjarep...%20v3.rar?dl=0

    et te remet les fichiers linker appli
    https://www.dropbox.com/sh/athe133x1...6v3ndjgoa?dl=0
    Dernière modification par davidif ; 03/12/2016 à 11h55.

  5. #65
    davidif

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    Citation Envoyé par satinas Voir le message
    Si tu mets les 2 fichiers que je t'ai cités dans ton projet à côté du makefile, et si tu mets le .x dans le dossier linker script de ton projet, IL DOIT SE COMPILER.
    Mon PC a lâché suite à un choc. Je suis sur un vieux portable, pour le moment je n'ai plus accès aux fichiers que tu m'as envoyés. Redonne moi le linker script bootloader et il me faudrait voir le source pic de ce bootloader aussi (et rien d'autre).
    OK , ça passe !!

    j'ai donc mis les 2 fichiers (elf32pic32mx.x, procdefs.ld) dans

    C:apps\tcpip\web_server_nvm_mp fs\firmware\pic32_eth_wifi_web _server.X

    Puis mis elf32pic32mx.x dans le répertoire "liker files" de mon projet.

    Pour n'avoir aucun doute, j'ai laissé modifier les fichiers d'origine utilisé habituellement pour être bien sûr qu'il utilise bien ceux ajoutés

  6. #66
    davidif

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    Donc l'obejctif, est de placer le bootloader de environ 15ko en bout de flash, sachant que l'on possède 42ko de libre.

    ça consiste à modifier le

    kseg0_boot_mem : ORIGIN = 0x9FC00490, LENGTH = 0x970

    Si on admet un espace bootlaoder large de 20ko (4E20HEX)
    Je fais un 7FFFF-4E20= 7b1dF donc à l'adresse 0x9D07B1DF

    en faisant :

    kseg0_boot_mem : ORIGIN =0x9D07B1DF, LENGTH = 0x4E20

  7. #67
    satinas

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    voui, mais je me demande si je vais pas changer d'avis, surtout parce que en attendant une carte mère, je peux pas trop investiguer. A priori ton bootloader tel qu'il est actuellement est pas mal, on doit pouvoir décaler l'appli de 24K, j vais regarder ça.

    Quand tu écris le bootloader dans le pic avec MplabX, cela efface l'appli dans le pic ou pas ?

  8. #68
    davidif

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    Citation Envoyé par satinas Voir le message
    voui, mais je me demande si je vais pas changer d'avis, surtout parce que en attendant une carte mère, je peux pas trop investiguer. A priori ton bootloader tel qu'il est actuellement est pas mal, on doit pouvoir décaler l'appli de 24K, j vais regarder ça.

    Quand tu écris le bootloader dans le pic avec MplabX, cela efface l'appli dans le pic ou pas ?
    Oui, en tout cas quand celle-ci ce met à plus fonctionner.

    En fait, je charge le bootloader par le biais de mplabx, et après en USB je charge mon appli, mais après rien ne ce passe, par contre je peux rebooter et à nouveau recharger en USB;

    je suis en train dexaminer le linker de l'application avec laquel le bootloader fonctionne correctement, que j'ai programmé à l'époque

    https://www.dropbox.com/s/o77snj9cew...ocdefs.ld?dl=0

  9. #69
    satinas

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    Je parlais bien sur de ton appli qui fonctionnait bien avec le bootloader, est ce que quand tu reécrivait le bootloader, ça effacait l'appli ? Si tu comprends pas la question, tu le dis, si tu as pas la réponse tu le dis, c'est pas grave.

  10. #70
    davidif

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    Citation Envoyé par satinas Voir le message
    Je parlais bien sur de ton appli qui fonctionnait bien avec le bootloader, est ce que quand tu reécrivait le bootloader, ça effacait l'appli ? Si tu comprends pas la question, tu le dis, si tu as pas la réponse tu le dis, c'est pas grave.

    Mais Satinas, en te répondant j'était sûr que tu me parlais de ma nouvelle application, c'est la raison pour laquelle je t'es pas posé la question, sinon évidement que je t'aurai redemandé.

    Donc si on parle de mon ancienne application fonctionnelle avec le boot, je suis pas tout à fait sûr mais il s'emblerai qui oui , à l'écriture du boot, j'effaçai tout.

  11. #71
    satinas

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    Bon, on va dire que tu n'as pas la réponse, ton bootloader se compile aussi sans linker script spécifique, et dans ce cas on st sur qu'il efface tout.

    Pour l'appli, fais une copie backup du procdefs.ld de ton projet.
    puis modifie procdefs.ld comme cela, en espérant que la compil marche, mais il faudra déplacer sans doute la zone média en 0x6000, ou la mettre ailleurs

    Code:
    _ebase_address = 0x9d06000;
    
    _RESET_ADDR              = 0x9d07970;
    _BEV_EXCPT_ADDR          = 0x9d07970+0x380;
    _DBG_EXCPT_ADDR          = 0x9d07970+0x480;
    
    exception_mem              : ORIGIN = 0x9d06000, LENGTH = 0x1000
    kseg0_boot_mem             : ORIGIN = 0x9d07000, LENGTH = 0x970
    kseg1_boot_mem             : ORIGIN = 0x9d07970, LENGTH = 0x490
    kseg0_program_mem    (rx)  : ORIGIN = 0x9d07e00, LENGTH = 0x80000-0x7e00

  12. #72
    satinas

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    La zone media en 0x9D006000 ou 0x9D078000, taille 32k

  13. #73
    davidif

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    Citation Envoyé par satinas Voir le message
    Bon, on va dire que tu n'as pas la réponse, ton bootloader se compile aussi sans linker script spécifique, et dans ce cas on st sur qu'il efface tout.

    Pour l'appli, fais une copie backup du procdefs.ld de ton projet.
    puis modifie procdefs.ld comme cela, en espérant que la compil marche, mais il faudra déplacer sans doute la zone média en 0x6000, ou la mettre ailleurs

    Code:
    _ebase_address = 0x9d06000;
    
    _RESET_ADDR              = 0x9d07970;
    _BEV_EXCPT_ADDR          = 0x9d07970+0x380;
    _DBG_EXCPT_ADDR          = 0x9d07970+0x480;
    
    exception_mem              : ORIGIN = 0x9d06000, LENGTH = 0x1000
    kseg0_boot_mem             : ORIGIN = 0x9d07000, LENGTH = 0x970
    kseg1_boot_mem             : ORIGIN = 0x9d07970, LENGTH = 0x490
    kseg0_program_mem    (rx)  : ORIGIN = 0x9d07e00, LENGTH = 0x80000-0x7e00
    ok j'ai fait les modif, et ça passe ce qui est asser bizzare dans le sens ou je n'ai pas changer la zone média et je m'attendais justement que ça ne passe pas

  14. #74
    satinas

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    faudra essayer à 3 endroits pour la zone media alors
    et ta config tu l'écrivais où, je me souviens plus ...

    dans bootloader.h; tu dois avoir
    #define APP_FLASH_BASE_ADDRESS 0x9D006000
    #define USER_APP_RESET_ADDRESS (0x9D006000 + 0x1000 + 0x970)
    Dernière modification par satinas ; 03/12/2016 à 14h38.

  15. #75
    davidif

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    Citation Envoyé par satinas Voir le message
    faudra essayer à 3 endroits pour la zone media alors
    et ta config tu l'écrivais où, je me souviens plus ...
    j'ai donc chargé le boot sans problème et après les modifs que tu m'a fait faire , j'ai essai un chargement de l'appli via USB mais rien ne ce passe, le micro ne demarre pas.

    J'ai donc modifié l'emplacement des pages web en 6000 avant évidement.

    Ma configue n'est pas dans le micro mais dans la flash externe, donc elle reste en mémoire
    Dernière modification par davidif ; 03/12/2016 à 14h40.

  16. #76
    satinas

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    Essaye le bootloader sur une appli Harmony plus simple, sans zone média.
    Et envoie moi le procdefs.ld modifié

  17. #77
    davidif

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    Citation Envoyé par satinas Voir le message
    Essaye le bootloader sur une appli Harmony plus simple, sans zone média.
    Et envoie moi le procdefs.ld modifié
    OK, par contre ce qu'est bizarre, c'est que là ou j'étais régulièrement à 91% d'espace occupé par le programme et là je suis redescendu à 83%

  18. #78
    satinas

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    code 415788 + data 65536 / 524288 = 91%
    code 415788 + data 32768 / 524288 = 83%

  19. #79
    davidif

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    Citation Envoyé par satinas Voir le message
    code 415788 + data 65536 / 524288 = 91%
    code 415788 + data 32768 / 524288 = 83%
    sur mon premier poste, j'ai mis l'occupation de l'espace mémoire actuelle

    Mon programme prendrai : 482712 bytes / 531968
    mes datas : 72080 bytes / 131072

  20. #80
    satinas

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    On va pas repartir sur un dialogue de sourd.
    Tu refais ton appli avec la zone media de 32k (pas 64k) à la fin de la flash.
    Si tu as d'autres datas, elles aussi à la fin de la flash.

    Quand l'appli marche bien sans bootloader, tu repasses en mode bootloader avec le procdefs.ld modiifié, que tu ne m'as toujours pas envoyé.
    Dernière modification par satinas ; 03/12/2016 à 15h29.

  21. #81
    davidif

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    Citation Envoyé par satinas Voir le message
    On va pas repartir sur un dialogue de sourd.
    Tu refais ton appli avec la zone media de 32k (pas 64k) à la fin de la flash.
    Si tu as d'autres datas, elles aussi à la fin de la flash.

    Quand l'appli marche bien sans bootloader, tu repasses en mode bootloader avec le procdefs.ld modiifié, que tu ne m'as toujours pas envoyé.
    OK je vois ça, désolé je vais devoir reprendre plus tard, mes obligations de parents m'oblige à m'absenter qq temps

  22. #82
    satinas

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    Et tu testes le bootloader sur l'appli Harmony "led_blink"

  23. #83
    davidif

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    Citation Envoyé par satinas Voir le message
    On va pas repartir sur un dialogue de sourd.
    Tu refais ton appli avec la zone media de 32k (pas 64k) à la fin de la flash.
    Si tu as d'autres datas, elles aussi à la fin de la flash.

    Quand l'appli marche bien sans bootloader, tu repasses en mode bootloader avec le procdefs.ld modiifié, que tu ne m'as toujours pas envoyé.
    J'ai raccourci la zone media de 64k à 32k

    const uint8_t __attribute__((space(prog),add ress(DRV_NVM_MEDIA_START_ADDRE SS))) NVM_MEDIA_DATA[DRV_NVM_MEDIA_SIZE*1024]

    const uint8_t __attribute__((space(prog),add ress(DRV_NVM_MEDIA_START_ADDRE SS))) NVM_MEDIA_DATA[DRV_NVM_MEDIA_SIZE*512]

    puis placé ma zone media à la fin

    #define DRV_NVM_MEDIA_START_ADDRESS 0x9D078000

    Je l'ai compilé et fait fonctionner correctement sans bootloader

    ensuite j'ai donc remis avec bootloader, mais sans succés l'application de démarre toujours pas.

    Je t'envoi le linker modifié
    https://www.dropbox.com/s/2lb91iabwh...ocdefs.ld?dl=0

  24. #84
    satinas

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    Je peux rien tester n'ayant pas xc32 et Harmony sur le portable.
    Si le bootloader ne marche avec l'appli Harmony "led_blink", c'est mal barré.

  25. #85
    davidif

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    Citation Envoyé par satinas Voir le message
    Je peux rien tester n'ayant pas xc32 et Harmony sur le portable.
    Si le bootloader ne marche avec l'appli Harmony "led_blink", c'est mal barré.
    Je n'ai pas essayé le bootloader avec l'appli "led_blink" pour le moment, j'ai voulu m'assuré de l'état de fonctionnement du linker modifié avec ou sans bootloader, car à chaque changement if faut fermer mplabx et le ré-ouvrir et dans le doute de ne pas l'avoir fait j'ai préféré me l'assuré en prenant des notes.

    C'est peut-être de la re-dite , mais comme ta pu le constater (: j'ai besoin de temps pour comprendre , en résumé :

    sans bootloader, linker d'origine ; ça fonctionne en modifiant les l'emplacement et la taille de média_start

    lorsque je met le linker modifié, ça ce compile bien mais ne fonctionne plus quand je le charge

    Avec bootloader, linker modifié, ne fonctionne pas quand je le charge

    je regarde et compare les 2 linker de mon ancien programme qui fonctionne correctement et son bootloader pour essayé de comprendre ce qui ne va pas.

    Normalement c'est le bootloader qui dit de ce placer à l'adresse de démarrage du programme principal ?
    à l'époque, on m'avait fait modifier également un autre fichier du bootloader, bootloader.h, y a pas grand chose
    https://www.dropbox.com/s/kcmgiuc5tq...tLoader.h?dl=0

  26. #86
    satinas

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    http://forums.futura-sciences.com/el...ml#post5754152

    je te conseille de renommer tes 2 fichiers linker scripts, afin d'éviter toute confusion avec ceux par défaut de xc32 qu'il faut laisser en permanence (maintenant que t'as compris). Il faudra aussi modifier la ligne de ton .x qui fait un include du second fichier.

    Led_blink sera le verdict, moi j'avais pas pu trouver ou déclarer la pin de la led, Harmony, très peu pour moi, mais toi t'as plus le choix.

  27. #87
    satinas

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    Je sais plus si le bootloader met à jour les registres de configuration hardware du pic, il vaut mieux que les 2 applis bootloadeur et bootloadée aient les mêmes.

  28. #88
    davidif

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    Juste une petite question, dans le linker appication on m'a fait rajouté un emplacement

    Flash_memory : ORIGIN = 0x9D070000, LENGTH = 10000 avec


    .My_Flash_Memory : {
    *(.My_Flash_Memory)
    } > Flash_memory

    que je comprenne une peu, le programmme est compris dans kseg0_program_mem ?

    A quoi correspond les autres

    kseg0_boot_mem
    exception_mem
    kseg1_boot_mem

    j'ai également repris des choses dont je ne connait pas trop leur rôle, mais au cas ou ...

    _ramfunc_begin = 0;

    EXTERN (_min_stack_size _min_heap_size)
    PROVIDE(_min_stack_size = 0x400) ;
    PROVIDE(_min_heap_size = 0) ; /*Defined on the command line */

    OUTPUT_FORMAT("elf32-tradlittlemips")
    OUTPUT_ARCH(pic32mx)
    ENTRY(_reset)


    Merci de l'aide apporté

  29. #89
    satinas

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    En d'autres termes, une fois que tu as bootloadé ton programme, vérifie que les registres de configuration du pic sont bien ceux de ton application, parce qu'un pic qui démarre avec n'importe quoi comme configuration hardware, il va pas bien loin.

  30. #90
    davidif

    Re : prog bootloader sur pic32mx795f512l

    Bonjour et mes meilleurs vœux 2017.

    Bon après une bonne pause tout du moins sur cette partie, he oui !! (: je n'ai toujours pas fait mon bootloader.

    J'ai donc relu les commentaires précédent histoire de me remettre dedans, ce qui n'est pas simple et à ma relecture une chose m'interpelle en poste 71;

    pourquoi à t'on sur 7 chiffre hex et pas 8

    Code:
    _ebase_address = 0x9d06000;
    
    _RESET_ADDR              = 0x9d07970;
    _BEV_EXCPT_ADDR          = 0x9d07970+0x380;
    _DBG_EXCPT_ADDR          = 0x9d07970+0x480;
    
    exception_mem              : ORIGIN = 0x9d06000, LENGTH = 0x1000
    kseg0_boot_mem             : ORIGIN = 0x9d07000, LENGTH = 0x970
    kseg1_boot_mem             : ORIGIN = 0x9d07970, LENGTH = 0x490
    kseg0_program_mem    (rx)  : ORIGIN = 0x9d07e00, LENGTH = 0x80000-0x7e00

    et pas

    Code:
    _ebase_address = 0x9d006000;
    
    _RESET_ADDR              = 0x9d007970;
    _BEV_EXCPT_ADDR          = 0x9d007970+0x380;
    _DBG_EXCPT_ADDR          = 0x9d007970+0x480;
    
    exception_mem              : ORIGIN = 0x9d006000, LENGTH = 0x1000
    kseg0_boot_mem             : ORIGIN = 0x9d007000, LENGTH = 0x970
    kseg1_boot_mem             : ORIGIN = 0x9d007970, LENGTH = 0x490
    kseg0_program_mem    (rx)  : ORIGIN = 0x9d007e00, LENGTH = 0x80000-0x7e00

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