Nous souhaiterions faire une voiture semi autonome l'utilisateur controle le moteur CC et en cas d'obstacle l'arduino permet a la voiture d'eviter les obstacles. J'ai une arduino UNO avec un début du code et celle ci n'arrive deja plus a suivre. Dois je donc opter pour une arduino Mega ou Due ?
Et nous avons un probleme avec le contournement d'obstacle : Le servo moteur se remet tout seul meme si il n'y a pas de voie libre
Voici le code :
Code:
if(distance<30){
  if(distance2<20){ //obstacle a droite
     digitalWrite(pinServo,HIGH);// tourne a gauche
     setAngle(0); // tourne les roues
     delay(1000); // temps du virage a 90
     digitalWrite(pinServo,LOW);
     digitalWrite(pinServo,HIGH);
      setAngle(90); // remets les roues droites
      digitalWrite(pinServo,LOW);
    do{   // longe l obstacle jusqu a qu il y ait une voie libre
      delay(500);
    }while(distance<20);
     digitalWrite(pinServo,HIGH);//tourne a droite
     setAngle(179);
     delay(1000);
     digitalWrite(pinServo,LOW);
     digitalWrite(pinServo,HIGH);//puis continue tout droit donc contourne l obstacle
      setAngle(90); 
      delay(1000);
      digitalWrite(pinServo,LOW);
    
  }
Merci d'avance !!