Bonjour tout le monde,
Nous sommes en terminale S-SI et nous devons réaliser un projet durant cette année.
Nous travaillons sur un karting, plusieurs projets y sont attachés. Notre groupe s'occupe de tout le système de freinage et nous rencontrons quelques difficultés.
En effet, l'une de nos tâches consiste à faire freiner automatiquement le karting à l'aide d'un capteur laser qui envoie les informations jusqu'à un servomoteur qui actionne la pédale de frein.
C'est là que ça se complique ... Nous avons effectué sur internet des recherches afin de trouver des programmes Arduino (sur une carte Arduino Uno) étant capables d'effectuer cela. Néanmoins nous n'avons trouvé que quelques programmes qui actionnent le servomoteur en marche sans pour autant convenir à nos attentes ainsi qu'un programme qui permet de mesurer la distance entre le capteur et les obstacles.
Nous avons, à partir de ces programmes essayer d'en créer un en les regroupant et les adaptant pour convenir à notre projet.
Nous cherchons donc de l'aide afin de réaliser ce programme.
Quelques informations :
- le capteur doit, dès qu'on le met en marche, mesurer et envoyer les distances entre lui et les obstacles qui se trouvent devant lui (nous avons le programme qui permet de faire cela et qui fonctionne)
- s' il y a un obstacle qui se trouve à une certaine distance du capteur ; entre 2 et 3 mètres par exemple, envoyer l'ordre de freiner aux freins par la carte Arduino (informations envoyées au servomoteur qui effectue une rotation qui actionne les freins) pour que le karting puisse freiner à temps.
- le servomoteur doit tourner d'un certain angle afin d'appuyer sur le frein et freiner le karting (nous avons un programme qui permet de faire cela en partie)
Merci d'avance pour votre aide.
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Envoyé par frrreinage 