[Outils/Fab/Comp] Servomoteur réparation.
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Servomoteur réparation.



  1. #1
    lep.mickael

    Servomoteur réparation.


    ------

    Bonjour ou bonsoir à tous.

    J'utilise (toujours dans le but d'apprendre) des servomoteurs sans arduino, seulement avec un Ne555, deux résistances et un condensateur. Impulsion allant de 10 à 20 ms.

    Je vous expose mon petit problème : Le servomoteur semble buguer, seulement voilà, un seul fait ça, si je change de servomoteur ça fonctionne très bien, j'utilise plusieurs models, Sg90, Mg995, j'ai plusieurs exemplaire de chaque models, donc après plusieurs test, seul un semble ne pas fonctionner correctement, tout ça pour dire que le problème ne vient pas de l'impulsion, ceci dit je joint tout de même le shéma pour le temporisateur :

    Symptôme : Il fait un bruit étrange, genre 1 par seconde, il tourne de quelques degrés, peut être 5 mais pas plus, puis recommence indéfiniment.

    Je répète, les autres servomoteurs fonctionnent très bien, j'ai même refait entièrement le cablage plusieurs fois, avec d'autres composants, même souci seulement avec CE servomoteur, il s'agit du Mg995, les autres du même modèle fonctionne bien.

    Avez-vous déjà eu ce genre de problème ?
    Avez-vous une piste ?

    Je sais bien qu'il ne coute pas cher peut être 5€ ou moins, je ne sais plus, mais comme il est possible que je rencontre ce genre de problème à l'avenir, autant pouvoir résoudre tout ça.

    Suite à ça, j'ai démonter le servomoteur, après tout il ne risquait plus grand chose, je le sort des engrenages, je pensais que le problème venait de là, que c'était un bloquage, hors idem alors que le moteur est sous tension sans engrenage, peut être que le problème vient de la petite carte qui gère le tout, il y a des résistances et condensateurs cms, puis des tout petits circuits intégrés minuscule, aucune idée de quoi il s'agit en fait.

    Je fais donc appel à vous, peut être avez-vous une piste.

    Merci à tout ceux qui auront pris le temps de me lire, je vous souhaite un bonne journée ou soirée.

    -----
    Images attachées Images attachées  

  2. #2
    f6bes

    Re : Servomoteur réparation.

    Bjr à toi,
    SI un des moteurs de MEME désignation...foire (et les autres non)...c'est qu'il a un...probléme.
    . Pour peu qu'ils soient fabriqués dans le pays ou il y un millliards d'habitants, ben tu peux
    tomber sur un foireux !!
    Bonne journée

  3. #3
    DAT44

    Re : Servomoteur réparation.

    Bonjour,
    il manque un fil sur le potard ...
    la tempo des impulsions, c'est 1 a 2 mS ...

  4. #4
    f6bes

    Re : Servomoteur réparation.

    Citation Envoyé par DAT44 Voir le message
    Bonjour,
    il manque un fil sur le potard ...
    la tempo des impulsions, c'est 1 a 2 mS ...
    Bjr à toi,
    Je suppose qu'il a clablé TOUS ses servos de la MEME façon.
    Bonne journée

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    lep.mickael

    Re : Servomoteur réparation.

    Citation Envoyé par f6bes Voir le message
    Bjr à toi,
    Je suppose qu'il a clablé TOUS ses servos de la MEME façon.
    Bonne journée
    Oui ils sont tous câblés de la même façon, en fait j'ai juste interverti les servomoteurs, le câble est donc le même, tous fonctionnent bien, sauf ce fameux mg995 (qui fonctionnait pendant un temps, mais vraiment pas longtemps).
    Comme le dit "f6bes", c'est probablement un défaut de fabrication, en même temps je ne sais pas si ce modèle est fabriqué ailleurs. Des servomoteurs fabriqué entièrement en France, ça existe ?

  7. #6
    lep.mickael

    Re : Servomoteur réparation.

    Pour piloter le servomoteur j'utilise le Ne555.
    Pour essayer voir si j'ai bien compris :
    T1 = 0,693 x ( R1 +R2 ) x C
    T2 = 0,693 x R2 x C

    Si je prend :
    R1 = 14,430 k
    R2 = 14,430 k
    C = 100 nF

    J'ai bien des impulsions de 1ms à 2ms.

    En revanche j'ai crue comprendre qu'il fallait aussi que le total soit de 20ms. Je fais comment pour calculer ces 20ms ?
    Merci beaucoup.

  8. #7
    DAT44

    Re : Servomoteur réparation.

    Bonjour,
    Citation Envoyé par lep.mickael Voir le message
    Pour piloter le servomoteur j'utilise le Ne555.
    Pour essayer voir si j'ai bien compris :
    T1 = 0,693 x ( R1 +R2 ) x C
    T2 = 0,693 x R2 x C

    Si je prend :
    R1 = 14,430 k
    R2 = 14,430 k
    C = 100 nF

    J'ai bien des impulsions de 1ms à 2ms.

    En revanche j'ai crue comprendre qu'il fallait aussi que le total soit de 20ms. Je fais comment pour calculer ces 20ms ?
    Merci beaucoup.
    T1 c'est le temps de l'état haut (temps de l’impulsion positive) elle doit être comprise en 1 mS (pas de rotation) et 2mS (rotation complète)
    T2 c'est le temps de l'état bas
    T1 + T2 = 20 mS (il semble que certain servomoteur supporte jusqu’à 50 mS)
    Avec le montage initial, D1 est en // R2, les formules devienne environ :
    T1 = 0,8 x ( R1 +POT ) x C1 (a cause de la diode D1)
    T2 = 0,693 x R2 x C2

    T1 peut varier de 1 a 3 mS et T2 fait 50mS environs.

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