Bonsoir !!
Tout est dans le titre. En effet j'ai du mal à différencier ces notions étant donné que d'après ce que j'ai compris un correcteur PI, augmente le gain en basse fréquence, et augmente la classe pour obtenir un erreur statique = 0. Le retard de phase permet quand à lui de faire la même chose sur le gain et de diminuer localement le phase ce que fais déjà un PI j'ai l'impression, juste que le retard n'a pas une action intégrale sur le système... Et inversement pour le PD et avance de phase..
Merci d'avance pour votre réponse.
Cordialement,
NOAH Maxime.
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