Programmation petit automate #Barth Elektonik STG-600#

[messdu74]

Bonjour,

Suite a ma présentation, je fais appel a la communauté H)- .

Je dispose d'un tour a métaux de grande qualité, qui malheureusement est dépourvu de toutes sécurité et surtout avec une commande très rudimentaire

Actuellement :

1 x Moteur Asynchrone 3Ph. 1.00 Kw
1 x Variateur de fréquence Frenic Mini 220v 1Ph / 220v 3Ph
1 x Commutateur rotatif 3 positions NC/NO/NC
1 x Potentiomètre 5Ko

Le tout brancher avec des fils de mêmes couleurs et surement réaliser en 1min en dénudent des fils avec les dents ET fixer dans une boite type Tupperware .

Je souhaite

Supprimer toute la partie "Commande" afin d'avoir quelque chose de propre, n'ayant aucunes solide expérience en automatisme je suis perdu dans les types de commandes et surtout comment la réaliser.

Je disposer d'une autre machine ayant un pupitre de commande très simple et sécurisante, et souhaite réaliser la même chose.
Après de nombreuses heures sur le logiciel siemens j'ai pu recréer le mode de fonctionnement (Ci-joint en vidéo).
https://www.youtube.com/embed/S2JZaKFCFMw

En premier je souhaite réaliser une commande simple et dans le future lui adjoindre des options
En premier :
# Arrêt
# Marche horaire
# Marche anti-horaire

Option : en tête actuellement
# Variation de la fréquence de sortie variateur via potentiomètre
# Commande marche / arrêt du compresseur auxiliaire + capteur de pression d'air pour gérer l'arrêt automatique a 3bars

Cependant j'ai déjà a ma disposition un module Barth STG-600 et souhaite l'utiliser ops:

J'ai a ma disposition ces éléments :

1 x Barth STG-600
1 x Alimentation Siemens 24VDC 5A
2 x Bouton poussoir NO "Vert"
1 x Bouton poussoir NO "Rouge"
3 x Voyant LED 24VDC
1 x Potentiomètre 5KOhm Linéaire de précision

Comme sur la vidéo, j'aimerai avoir cette architecture ;

# 0 #
# Mise sous tension
# Clignotement 1s/1s des 3 voyants
# Appuis sur un des trois boutons
# Initialisation
# 1 #
# Voyant rouge clignotant 1s/1s - Voyants vert éteint
# Attente commande mise en route
# Appuis sur sens de marche souhaité
# Clignotement 0.5s/0.5s du voyant vert liée au sens de marche
# Attente validation
# 2ed Appuis sur le sens de marche souhaité
# Voyant vert liée au sens de marche fixe + Signale marche souhaite vers variateur Frenic-Mini + Verrouillage de la commande inverse
# Attente commande arrêt
# Appuis arrêt
# Arrêt Signale marche souhaite vers variateur Frenic-Mini
# Retour # 1 #

Voila j’espère pour un premier message ne pas trop demander d'aide, mais cela me semble être un bon moyen d'apprendre en douceur l'automatisme.

Au plaisir de vous lire
N.Messina
-----

[adipie]

Bonjour,
A mon avis tu as sauté une étape qui consiste à vérifier si ton cahier des charges respecte les règles de conception machine CE.

[messdu74]

Bonjour Adipie,

Humm effectivement, je vais demander a Google , voit tu une erreur en particulier ?
La seule chose qui me choque perso, est que mon bouton Stop\E-Stop est gérer via l'automate, mais je ne voie pas comment contourner cela !

[Hubert86]

Il te manque, l'arrêt d'urgence, la sécurité n'est jamais intégré dans un automate classique.
Ça se fait avec des éléments électro mécaniques.

[A voir en vidéo sur Futura]

[messdu74]

Donc l’arrêt, il me faut un bouton poussoir NC, qui shunt les sortie FWD/REV du PLC ?

[Hubert86]

Pour ce type de machine et autre, t'as deux arrêts, le normal qui lui peut entrer dans l'automate et l’arrêt d'urgence, encore nommé arrêt coup poing, plutôt a verrouillage, il ressemble a un champignon rouge sur les machines. Donc a ne pas confondre,
l' AU en général coupe toutes les énergies et comme j'ai déjà dit ne passe pas par un automate classique.

[messdu74]

Bonjour, Hubert86.

Effectivement, Dans le montage présenté j'ai insérer un arrêt moteur cependant, l’utilisation d'un E-Stop ou AU me semble inadéquate avec l'utilisation d'un variateur de fréquence qui lui dispose d'un frein par injection de CC !

Si je coupe l’énergie, ok je ne m’électrise pas, par contre ma machine tourne en roue libre !
Il me faut alors insérer un frein a manque d’énergie.

[Hubert86]

C'est pas un pbl d’électrocution la sécurité, mais souvent pour des pbl mécanique, y a ça http://fr.rs-online.com/web/p/products/2096384/
Ou alors un moteur frein classique, lorsque tu coupe l'alime le frein s’enclenche, c'est un rappel mécanique, généralement par ressort.

[adipie]

A lire: http://www.schneider-electric.fr/fr/faqs/FA17865/

[adipie]

A lire: http://www.schneider-electric.fr/fr/faqs/FA19646/

[messdu74]

Merci pour c'est documents

Actuellement j’essaie de faire le programme sous MiCon-L , je suis complétement perdu !
La logique est complétement différente du soft Siemens !

[Hubert86]

En relisant ce que tu veux faire, c'est une vrai usine a gaz pour pas grand chose. Tu as discuté avec les utilisateurs?
De plus dans ton premier post tu parle de sécurité la tu en es loin.
Carterise ta machine avec des Schmersale.
Pourquoi crois tu que les CNC et machines outils professionnelles modernes sont cartérisées, pour faire beau?
Tu câble ta machine en électromécanique, un bp mise sous tension de ta machine,(variateurs) avec les contacteurs adaptés.
Marche dans un sens et dans l'autre sens, un bp arrêt, cablé sur le variateur, avec le reglage de ta vitesse via le potentiomètre, tu rajoute un disjoncteurs moteur en amont.
Tu peux, si tu veux allumer tes voyants avec ton automate, aucun pbl.
Je rajouterai un arrêt d'urgence qui coupe les énergies, en série avec les Schmersale et le disjoncteur, si t'as une inertie importante prends les Schmersale qui font ça, ça existe.
Naturellement c'est un peu plus cher mais la si y a un accident, ta responsabilité sera moins engagé, et rien ne t'empéche de faire valider par l'Apave ou un autre organisme du même type.
Si ta un patron ça lui évitera la prison, et a toi aussi. En cas d'accident, Les tribunaux sont sans pitié.

[adipie]

Je dispose d'un tour a métaux de grande qualité

Es tu certain que ton tour n'est pas déjà conforme à la réglementation en vigueur ?
As tu un schéma de l'existant ?
Est ce que cette machine est marquée CE et as tu le certificat de conformité.
Je ne vois pas l'utilité de transformer ce tour en sapin de Noël avec des voyants clignotants.
Un automate n'apporte rien à cette machine sauf si tu nous a pas tout expliqué.

[Hubert86]

Faut lire la suite, il l'a devant ses yeux pas nous.

[PlugAndPray]

Cas de machine à forte inertie: http://www.schneider-electric.fr/fr/faqs/FA19646/
C'est une solution, il en existe surement d'autre.

Pour le reste Hubert86 a presque tout dit.