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(débutant) Robot hexapode, problème sur l'électronique



  1. #1
    siteauludo

    Exclamation (débutant) Robot hexapode, problème sur l'électronique

    Bonjour,

    J'aimerai créer un petit robot programmable, plus précisément un hexapode. Coté mécanique j'arrive à m'en sortir, mais maintenant que j'ai les "pattes" (donc 6), avec chacunes 2 servomoteurs (donc 12 en tout), il me manque la partie électronique du tout. En fait il me faudrait quelque chose qui fasse simplement "marcher" le robot, c'est-à-dire qui coordonne les mouvements des servos dans un ordre bien précis.

    Je ne m'y connais pas vraiment en électronique, pourriez-vous m'aider sur le choix des composants, et sur la manière de les programmer/assembler ?

    Merci beaucoup d'avance,

    Siteauludo

    -----

    Merci d'avance,

    Siteauludo

  2. #2
    HULK28

    Re : (débutant) Robot hexapode, problème sur l'électronique

    Citation Envoyé par siteauludo
    ....il me manque la partie électronique du tout. En fait il me faudrait quelque chose qui fasse simplement "marcher" le robot, c'est-à-dire qui coordonne les mouvements des servos dans un ordre bien précis.

    Je ne m'y connais pas vraiment en électronique, pourriez-vous m'aider sur le choix des composants, et sur la manière de les programmer/assembler ?

    Merci beaucoup d'avance,

    Siteauludo
    J'aime ton optimisme mon ami.
    Disons que ta demande n'est pas si anodine que ça.
    Même si le principe est relativement simple dès l'instant qu'il ne s'agit pas de "marche" proprement dite, la mise au point nécessite d'avoir un certain nombres d'éléments connus comme la taille, le poids, la vitesse,etc..
    Quel type d'alimentation, quel sont les références des servos, etc...
    Ensuite, ceci constitut davantage un projet qu'un simple montage.
    Tu devrais trouver sans trop de mal des pages sur le sujet en consultant les moteurs de recherches.
    Mais peut-être qu'un forumeur qui passera par là aura quelque chose de "clé en main".
    Le génie est fait d'un pour cent d'inspiration et de 99% pour cent de transpiration.

  3. #3
    siteauludo

    Re : (débutant) Robot hexapode, problème sur l'électronique

    En fait c'est simple, les servomoteurs je peux prendre n'importe lesquels, car de toute façon ça ne nécessite aucune puissance (juste soulever une patte ultralégère).

    Sinon pour le microcontrolleur, le choix d'un PIC me paraît nécessaire, j'ai regardé sur quelques sites ils utilisent tous ça.

    J'ai également vu que certains servos se connectaient directement au pattes du PIC, c'est ce qu'il me faudrait, car dans ce cas, en dehors de la mécanique, il me faudrai un programmeur PIC, un PIC, des servos, un récepteur de télécommande et ça serait ok.

    Maintenant, je n'ai malheureusement aucune idée de comment faire fonctionner ensemble 12 servos, un PIC et un récepteur de télécommande.
    Merci d'avance,

    Siteauludo

  4. #4
    siteauludo

    Re : (débutant) Robot hexapode, problème sur l'électronique

    Ha oui, le programme que doit contenir le PIC est relativement simple (en tout cas pour la marche) : vu que c'est un hexapode, il aura toujours 3 pieds à terre, pas de truc bizarre à faire style transfert de poids, ce serait seulement du style :

    servo1.1, servo2.1, servo3.1 =+ 15 (on monte trois pattes)
    servo1.2, servo2.2, servo3.2 =+ 90(on décale trois pattes vers l'avant, ça fait pas avancer le robot car elles sont en l'air)
    servo1.1, servo2.1, servo3.1 =- 15 (on descend trois pattes)
    servo1.2, servo2.2, servo3.2 =- 90(on décale trois pattes vers l'arrière, ça fait avancer le robot car elle sont à terre)
    ...
    et ainsi de suite.

    C'est donc relativement simple, mais je prévois également de mettre un détecteur infrarouge et des trucs du genre.
    Merci d'avance,

    Siteauludo

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