économie d'énergie sur un robot

[invite88459e18]

Bonjour,
Avec mon établissement scolaire, nous concevons actuellement un robot mobile communiquant. Il est équipé d'un pc, d'un automate, de moteurs, de capteur et d'une armoire électrique. Son énergie est fournies par 2 batteries 12V.
Avec un collègue, nous devons nous occuper des économies d'énergie afin de rendre notre robot encore plus autonome. Donc, nous avons préconiser de choisir un PC au format mini ITX avec une alim M1 atx qui semble être peu gourmand en énergie, nous avons aussi pris, des contacteur basse consommation pour l'armoire électrique, nous gérerons la mise en veille du pc en l'absence de public.
Mais, j'aurais souhaité savoir s'il y avais moyen de faire économiser de l'énergie à l'automate (en le mettant en veille par exemple)?
Si vous avez d'autre proposition allant dans le sens du projet, n'hésitez pas à m'en faire part

Merci
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[invite2bcacd12]

Quel est le type d'automate?
Le type de Moteurs?

[invite88459e18]

merci de ta réponse
pour l'automate, ce sera un TSX 37 20 je crois enfin un schneider c'est sur
et pour les moteurs, ce sont des brushless de chez oriental motor http://www.orientalmotor.fr/php/seri...ebcc63e69d439a

voila voila

[invitecaff288f]

SAlut,
Ben pour gagner en consommation, vous pouvez utilise des hacheurs en entree des moteurs. Le principe : Tu alimente puis tu eteins en alternance en fournissant une tension creneau 0- MAX . Alors attends, la chui plus tres sure. Y a deux cas, tu peux modifer la frequence ou le rapport cyclique. En fait tu utilise l´inertie mecanique et electrique des composants pour limiter les temps d´alimentations tout en continuant a avoir des performances.

Bon ben tu trouveras plein de choses sur internet. Tu cherche hacheurs ou alimentation a decoupage

c deja une piste.

Bon courage

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite88459e18]

en fait, les moteur sont commandés par l'automate et c'est la variation de la vitesse de moteurs qui fait que notre robot tour ne ou se déplace
Je cherche en fait, des solution pour mettre en veille le pc automatiquement, mettre en veille l'automate c'est possible il parait ou réduire la consommation des différent composant
mais le système du hacheur, je suis pas sur que cela fonctionne dans notre cas
merci quand meme!