controle de plusieurs servomoteur

[invitea00ec4f6]

Bonjour je suis nouveau je m'appelle Max je suis un programmeur qui veut faire de l'electronique
j'ai commence avec les servomoteurs de caracteristiques :
masse: 55 g
• Dimension: 40.7 x 19.7 x 42.9 mm approx.
• torsion: 9.4 kgf·cm (4.8 V ), 11 kgf·cm (6 V)
• vitesse d'operation: 0.17 s/60º (4.8 V), 0.14 s/60º (6 V)
Tension de fonctionnement: 4.8 V a 7.2 V
• courant de fonctionnement 500 mA – 900 mA (6V)
• courant de decrochage 2.5 A (6V)

j'en ai quatre et je veux les commander avec un arduino Mega
j'aimerais savoir comment monter l'interface de puissance pour ces 4 moteurs. svp aidez moi merci d'avance
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[penthode]

si ce sont des SERVO moteurs, il se pilotent par un protocole (lequel ?)
pas besoin de circuit de puissance... c'est leur électronique qui s'en charge

[invitee05a3fcc]

Bonjour Blue hat et bienvenue sur FUTURA

j'ai commence avec les servomoteurs de caracteristiques

Tu peux mettre un lien WEB sur la notice de ton servomoteur ? Ce terme est trop vague pour t'aider.

[invitea00ec4f6]

merci pour vos reponse.
voici la datasheet du moteurs http://www.electronicoscaldas.com/da..._Tower-Pro.pdf
le moteur fonctionne bien en solo, mais vu que j'utilise l'arduino (qui ne fourni que 5v) pour commander, j'sai pas comment faire pour alimenter les 4 moteurs. merci encore

[A voir en vidéo sur Futura]

[penthode]

tu peux alimenter ces servos ( de modélisme) en 5v , directement depuis l'alim

l'arduichose ne fournit que le signal PWM qui ne transporte pas de puissance

[invitee05a3fcc]

voici la datasheet du moteurs

Donc c'est du servomoteur classique de modèle réduit. Il faut envoyer un pulse de 1 à 2ms toutes les 20ms

mais vu que j'utilise l'arduino (qui ne fourni que 5v) pour commander

donc il est compatible avec ton µC

j'sai pas comment faire pour alimenter les 4 moteurs

Le µC n'alimente pas le servomoteur ! Mais il le commande ....

Bref, tu veux faire quoi ?
- Les piloter avec la même commande ? Tu connectes les quatre entrées des quatre servomoteurs sur une seule sortie PWM du µC
- Les piloter avec quatre commandes différentes ? Tu connectes les quatre entrées des quatre servomoteurs sur quatre sorties PWM du µC (si il peut faire quatre PWM indépendamment)

[invitea00ec4f6]

J comprend mieux. Mais Vu k'il y'a quatre moteur, es ce qu'il faudrait faire un montage (avc des transistors) pour partager l'énergie entre les moteurs. ???

[penthode]

c'est quoi cette histoire abracadabrantesque... y'a des transistors pour répartir le 230 v du compteur sur tes éclairages et appareils ?

tu branche les servos en // sur l'alim 5v ( qui devra être de puissance idoine) point barre

bon , on va être gentils , la physique vue par les informaticiens , c'est toujours un moment de détente !

[invitea00ec4f6]

j'ai deja ecrit le prog de commande, mon probleme c7 au niveau de l'alim.

pour un seul moteur j peut le brancher sur la sortie 5v de l'arduino, mais pour les quatre j'sai pas.

et avec une alim externe il faut un montage pour alimenter les 4 servo (j pense). comment faire ???

[invitee05a3fcc]

pour un seul moteur j peut le brancher sur la sortie 5v de l'arduino

la sortie 5V est incapable de fournir 800mA! C'est de la folie douce. Tu vas tout cramer

et avec une alim externe il faut un montage pour alimenter les 4 servo

Be oui ! C'est évident .... Et il faut une alim dont le 0V soit câblé avec précaution .
C'est quoi ta source d'énergie ? Combien de volt? Quelle courant max

[invitea00ec4f6]

j's8 vraim bete !!! merci pour vos aide. je men vai de ce pas acheter une alim (6V, 2.5~3A)

[invitee05a3fcc]

je men vai de ce pas acheter une alim (6V, 2.5~3A)

En blocage, le courant peut monter à 2,5A pour un moteur unique.

[jiherve]

Bonsoir
Et pour eviter de futures questions : la masse de la carte arduino et la masse de l'alimentation des servo doivent être reliées.
JR

[invite53729be9]

Bonjour à tous.

Quel chaleureux accueil réservé à Blue hat pour sa première intervention sur le forum.
Il pose une petite question technique et ce fait rembarrer
Il voulais simplement qu'on lui explique que l'alimentation de ces servomoteurs doit être faite par une alimentation autre que celle de l'arduino trop faible et que celui-ci se contentait de donner l'information aux servos tout en reliant les masses(arduino/alimentation servo) pour un bon fonctionnement.
D'être accueilli comme cela ça, c'est sur que cela donne vachement envie de dialoguer sur ce forum.
Malheureusement la courtoisie et la pédagogie ne sont pas des choses innées.

Cordialement.

[Antoane]

Bonsoir,

Penthode, Daudet : merci de relire forums.futura-sciences.com/showthread.php?t=799127 & http://forums.futura-sciences.com/el...-poster.html#2

Blue hat : merci de faire un effort de rédaction (http://forums.futura-sciences.com/an...sabilites.html) :

13. Respectez les lecteurs du forum, n'écrivez pas vos messages en style SMS ou phonétique. Utilisez la fonction "prévisualisation" pour vous relire et limiter les fautes d'orthographe. Evitez les majuscules pour attirer l'attention des lecteurs.

Fin du HS.

[invitea00ec4f6]

Bonsoir, merci pour toute vos interventions, elles m'ont beaucoup aider, je vais continuer a me documenter et je reviendrais en cas de besoin.