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controle de plusieurs servomoteur



  1. #1
    Blue hat

    Talking controle de plusieurs servomoteur


    ------

    Bonjour je suis nouveau je m'appelle Max je suis un programmeur qui veut faire de l'electronique
    j'ai commence avec les servomoteurs de caracteristiques :
    masse: 55 g
    • Dimension: 40.7 x 19.7 x 42.9 mm approx.
    • torsion: 9.4 kgf·cm (4.8 V ), 11 kgf·cm (6 V)
    • vitesse d'operation: 0.17 s/60º (4.8 V), 0.14 s/60º (6 V)
    Tension de fonctionnement: 4.8 V a 7.2 V
    • courant de fonctionnement 500 mA – 900 mA (6V)
    • courant de decrochage 2.5 A (6V)

    j'en ai quatre et je veux les commander avec un arduino Mega
    j'aimerais savoir comment monter l'interface de puissance pour ces 4 moteurs. svp aidez moi merci d'avance

    -----

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  3. #2
    penthode

    Re : controle de plusieurs servomoteur

    si ce sont des SERVO moteurs, il se pilotent par un protocole (lequel ?)
    pas besoin de circuit de puissance... c'est leur électronique qui s'en charge
    Dernière modification par penthode ; 11/10/2017 à 16h04.
    Là où le mensonge prolifère, la tyrannie s'annonce ou se perpétue.

  4. #3
    DAUDET78

    Re : controle de plusieurs servomoteur

    Bonjour Blue hat et bienvenue sur FUTURA
    Citation Envoyé par Blue hat Voir le message
    j'ai commence avec les servomoteurs de caracteristiques
    Tu peux mettre un lien WEB sur la notice de ton servomoteur ? Ce terme est trop vague pour t'aider.
    J'aime pas le Grec

  5. #4
    Blue hat

    Re : controle de plusieurs servomoteur

    merci pour vos reponse.
    voici la datasheet du moteurs http://www.electronicoscaldas.com/da..._Tower-Pro.pdf
    le moteur fonctionne bien en solo, mais vu que j'utilise l'arduino (qui ne fourni que 5v) pour commander, j'sai pas comment faire pour alimenter les 4 moteurs. merci encore

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    penthode

    Re : controle de plusieurs servomoteur

    tu peux alimenter ces servos ( de modélisme) en 5v , directement depuis l'alim

    l'arduichose ne fournit que le signal PWM qui ne transporte pas de puissance
    Là où le mensonge prolifère, la tyrannie s'annonce ou se perpétue.

  8. #6
    DAUDET78

    Re : controle de plusieurs servomoteur

    Citation Envoyé par Blue hat Voir le message
    voici la datasheet du moteurs
    Donc c'est du servomoteur classique de modèle réduit. Il faut envoyer un pulse de 1 à 2ms toutes les 20ms
    mais vu que j'utilise l'arduino (qui ne fourni que 5v) pour commander
    donc il est compatible avec ton µC
    j'sai pas comment faire pour alimenter les 4 moteurs
    Le µC n'alimente pas le servomoteur ! Mais il le commande ....

    Bref, tu veux faire quoi ?
    - Les piloter avec la même commande ? Tu connectes les quatre entrées des quatre servomoteurs sur une seule sortie PWM du µC
    - Les piloter avec quatre commandes différentes ? Tu connectes les quatre entrées des quatre servomoteurs sur quatre sorties PWM du µC (si il peut faire quatre PWM indépendamment)
    Dernière modification par DAUDET78 ; 11/10/2017 à 16h36.
    J'aime pas le Grec

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  10. #7
    Blue hat

    Re : controle de plusieurs servomoteur

    J comprend mieux. Mais Vu k'il y'a quatre moteur, es ce qu'il faudrait faire un montage (avc des transistors) pour partager l'énergie entre les moteurs. ???

  11. #8
    penthode

    Re : controle de plusieurs servomoteur

    c'est quoi cette histoire abracadabrantesque... y'a des transistors pour répartir le 230 v du compteur sur tes éclairages et appareils ?

    tu branche les servos en // sur l'alim 5v ( qui devra être de puissance idoine) point barre

    bon , on va être gentils , la physique vue par les informaticiens , c'est toujours un moment de détente !
    Dernière modification par penthode ; 11/10/2017 à 16h44.
    Là où le mensonge prolifère, la tyrannie s'annonce ou se perpétue.

  12. #9
    Blue hat

    Re : controle de plusieurs servomoteur

    j'ai deja ecrit le prog de commande, mon probleme c7 au niveau de l'alim.

    pour un seul moteur j peut le brancher sur la sortie 5v de l'arduino, mais pour les quatre j'sai pas.

    et avec une alim externe il faut un montage pour alimenter les 4 servo (j pense). comment faire ???

  13. #10
    DAUDET78

    Re : controle de plusieurs servomoteur

    Citation Envoyé par Blue hat Voir le message
    pour un seul moteur j peut le brancher sur la sortie 5v de l'arduino
    la sortie 5V est incapable de fournir 800mA! C'est de la folie douce. Tu vas tout cramer
    et avec une alim externe il faut un montage pour alimenter les 4 servo
    Be oui ! C'est évident .... Et il faut une alim dont le 0V soit câblé avec précaution .
    C'est quoi ta source d'énergie ? Combien de volt? Quelle courant max
    J'aime pas le Grec

  14. #11
    Blue hat

    Re : controle de plusieurs servomoteur

    j's8 vraim bete !!! merci pour vos aide. je men vai de ce pas acheter une alim (6V, 2.5~3A)

  15. #12
    DAUDET78

    Re : controle de plusieurs servomoteur

    Citation Envoyé par Blue hat Voir le message
    je men vai de ce pas acheter une alim (6V, 2.5~3A)
    En blocage, le courant peut monter à 2,5A pour un moteur unique.
    J'aime pas le Grec

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  17. #13
    jiherve

    Re : controle de plusieurs servomoteur

    Bonsoir
    Et pour eviter de futures questions : la masse de la carte arduino et la masse de l'alimentation des servo doivent être reliées.
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  18. #14
    balisto56

    Re : controle de plusieurs servomoteur

    Bonjour à tous.

    Quel chaleureux accueil réservé à Blue hat pour sa première intervention sur le forum.
    Il pose une petite question technique et ce fait rembarrer
    Il voulais simplement qu'on lui explique que l'alimentation de ces servomoteurs doit être faite par une alimentation autre que celle de l'arduino trop faible et que celui-ci se contentait de donner l'information aux servos tout en reliant les masses(arduino/alimentation servo) pour un bon fonctionnement.
    D'être accueilli comme cela ça, c'est sur que cela donne vachement envie de dialoguer sur ce forum.
    Malheureusement la courtoisie et la pédagogie ne sont pas des choses innées.

    Cordialement.

  19. #15
    Antoane
    Responsable technique

    Re : controle de plusieurs servomoteur

    Bonsoir,

    Penthode, Daudet : merci de relire forums.futura-sciences.com/showthread.php?t=799127 & http://forums.futura-sciences.com/el...-poster.html#2

    Blue hat : merci de faire un effort de rédaction (http://forums.futura-sciences.com/an...sabilites.html) :
    13. Respectez les lecteurs du forum, n'écrivez pas vos messages en style SMS ou phonétique. Utilisez la fonction "prévisualisation" pour vous relire et limiter les fautes d'orthographe. Evitez les majuscules pour attirer l'attention des lecteurs.
    Fin du HS.
    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

  20. #16
    Blue hat

    Re : controle de plusieurs servomoteur

    Bonsoir, merci pour toute vos interventions, elles m'ont beaucoup aider, je vais continuer a me documenter et je reviendrais en cas de besoin.

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