Contrôle de servomoteur par PIC18F2520

[invite8d0b7120]

Bonjour.

Je suis actuellement en stage, et dans un premier temps je dois piloter un servomoteur de façon plus ou moins précise.

J'arrive pour l'instant à le piloter via la documentation ci-jointe (programmation partie servo) mais pas de façon précise. Je sais qu'un servo est commandé en position via la largeur d'impulsion du signal qu'il reçoit mais je n'arrive pas à établir le lien entre les valeurs à mettre dans la trame (Hb et Lb => voir partie SERVO de la doc programmation) et la durée des impulsions.

Le moteur est branché sur l'un des ports B de la carte équipée du PIC18F2520.

Ci-joint les documentations nécessaires à la compréhension du fonctionnement.

http://www.droids.it/990005/990005_user_manual.pdf
http://www.droids.it/990005/990005_prg_manual.pdf

J'aimerais savoir dans un premier temps si ma démarche est bonne (est-ce que j'utilise le bon port par exemple).

Merci d'avance pour vos réponses.
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[invite8d0b7120]

Besoin d'aide urgemment svp !

[invite03481543]

Bonsoir,

la fonction SERVO attend une valeur comprise entre 500 et 2500µs correspondant aux butées min et max du servo.

Dans votre trame série vous devez donc envoyer un mot (par exemple 1500 que vous mettez en var -> ServoPs var 1500) qui sera donc traduit en un mot de 16 bits par un transfert successif du MSB (servoPs >> 8) et du LSB (servoPs).

[invite8d0b7120]

Bonsoir,

Tout d'abord merci de ta réponse rapide, j'apprécie.

En fait justement, la trame que je dois envoyer est de type @ S N Hb Lb 00 #. Or Hb et Lb ne peuvent prendre que des valeurs entières si je ne m'abuse?

C'est à ce niveau que je coince en fait. Je pilote le servo via Labview, donc j'envoie juste cette trame. Faut-il aller au coeur du pic pour entrer ces informations?

Par exemple pour la position neutre qui se situe autour de 1500 ms donc, quelles valeurs mettre à Hb et Lb, dans ma façon de procéder?

Cordialement, Madjé.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite8d0b7120]

Heu pardon je vous ai tutoyé spontanément :s.

[invite8d0b7120]

Bonjour,

J'ai dit une bêtise, je viens de me rendre compte que Hb et Lb peuvent prendre la forme de chaque caractère ASCII. Je cherche à présent à établir le rapport entre ces caractères et les largeurs d'impulsions des signaux. Quelqu'un pourrait -t-il m'orienter?

Merci d'avance.

[invite8d0b7120]

Petit rappel:

Je n'ai accès qu'à la trame de commande via la documentation. Je ne connais pas l'algorithme de contrôle contenu dans le pic.